摘要：本申请涉及一种车轮侧偏刚度的估算方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取当前车轮侧偏参数以及参数更新时长；当当前车轮侧偏参数与预设时间间隔内历史车轮侧偏参数的差值大于第一阈值或参数更新时长大于第二预设阈值时，将当前车轮侧偏参数更新为实时车轮侧偏参数；获取车辆的三轴向加速度变化率以及车轮侧偏角；其中，三轴向加速度变化率包括：侧向加速度变化率Jy，横摆角加速度变化率Jr以及侧倾角加速度变化率Jφ；根据实时车轮侧偏参数、车辆三轴向加速度变化率和车轮侧偏角，计算确定车轮的等效侧偏刚度。本申请基于车辆配置的基础的传感器获取的参数在线估计整车轮胎侧偏刚度，保证了车辆的规划和控制精准可靠。

摘要：本公开涉及一种控制系统的优化方法、装置、系统、车辆、介质及设备。优化方法包括：响应于接收到控制系统优化请求，获取待优化控制系统的优化相关参数；根据所述优化相关参数，确定所述待优化控制系统的补偿模型；根据所述补偿模型和所述待优化控制系统的原有控制模型，构建所述待优化控制系统的最优控制算法，以使所述待优化控制系统根据所述最优控制算法进行控制。如此，可以实现优化控制系统的控制算法，提高控制系统的控制裕度的目的。

摘要：本发明主要说明一种驾驶员监控方法，主要包括获取被监控区域点云数据，过滤点云数据，获取人脸部点云数据，将脸部点云数据进行曲线拟合，获得曲线拟合数据，提取估算平滑点云数据，获取平滑点云数据的法线方向，根据获得的上述信息可以准确的感知驾驶员的脸部深度，更准确的判断驾驶员的注意力，并及时通过辅助系统控制车辆及发出相应的警示信息。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以对车辆行驶轨迹的规划进行优化，提升自动驾驶性能。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆对应于第一控制时刻的规划轨迹序列和车辆状态矩阵，所述规划轨迹序列基于人工势场规划算法获得，所述车辆状态矩阵基于车辆动力学模型获得；根据所述规划轨迹序列和所述车辆状态矩阵，构建以控制序列为自变量的目标函数，且所述目标函数带有针对所述控制序列的目标约束条件；对所述目标函数进行二次规划处理，以获得能够使所述目标函数的函数值最小、且满足所述目标约束条件的目标控制序列；在所述第一控制时刻之后，根据所述目标控制序列控制所述车辆。

摘要：本发明公开一种电气设备的真空干燥方法，包括如下步骤：拆分出所述电气设备的分部件；对所述分部件进行真空干燥，真空干燥条件为：真空度不高于100Pa，温度不低于100℃，真空干燥时间不低于56h；将所述分部件重新组装回所述电气设备，惰性气体置换2～4次；充入绝缘介质。本发明通过对真空干燥条件的合理控制，实现电气设备干燥，从根源上解决了其绝缘介质水分含量超标的缺陷，避免了重复处理，此外，本发明方法简单，便于操作，可以在运行现场实现绝缘介质水分含量超标的快速处理，无需返厂，节约了时间成本和使用成本。

摘要：本发明公开了一种吊车，其包括车支架、用于使车支架行走的行走机构、用于在吊车行走至目标位置后左右方向上固定的左右定位机构、用于在吊车行走至目标位置后前后方向上固定的前后定位机构、用于吊取目标物件的吊取机构、用于使吊取机构左右运动的左右移动机构、用于使吊取机构前后运动的前后移动机构以及用于使吊取机构上下运动的上下移动机构；行走机构固定于车支架的底部，从前进方向上左右定位机构和前后定位机构固定于车支架的前端侧面，吊取机构固定于支架的顶端，左右移动机构和前后移动机构均设置于吊取机构的固定侧，上下移动机构设置于车支架上且位于吊取机构的下方。由于此生产线结构紧凑，为了节省空间采用了本吊车的结构。

摘要：本发明属于钣金结构中的连接技术领域，公开了一种快速自定位铆接成的金属箱体结构，包括上盖板、下盖板、左侧板和右侧板，所述上盖板和下盖板于四角位置均设有铆钉孔，所述铆钉孔呈直角设有方孔，所述左侧板和右侧板于上下两侧均设有若干铆接端子，所述铆接端子凸出于所述左侧板和右侧板边缘，所述铆接端子与所述方孔位置尺寸均匹配，所述左侧板和右侧板于所述铆接端子下侧设有铆接让位口，所述铆接端子分置于所述铆接让位口口部两侧，所述铆接端子设有凸出于所述铆接让位口的卡块，所述铆钉孔与所述铆接端子一并匹配有铆钉。

摘要：本发明提供一种风管机及其控制方法，风管机包括：换热器，并联设置有n个换热区间，n个换热区间从换热器的上部朝向换热器的下部方向依次为第i换热区间，其中，i为换热区间的序号，i＝1，2，3……n；每个换热区间的一端对应设有电子膨胀阀；风机，风速在换热器的表面从上至下顺序减小分布；控制模块，控制第1换热区间、第n换热区间对应的电子膨胀阀的开度分别为第一开度a1、第二开度b1；第i换热区间(不包括1、n)对应的电子膨胀阀的开度为a1+(b1‑a1)(i‑1)/(n‑1)，第一开度a1小于第二开度b1。本发明提高了电子膨胀阀的开度控制精度，使得换热器的不同位置的制冷剂流量在与该位置的风速相匹配，提高换热能力与换热效率。

摘要：本发明涉及一种治疗由病原微生物、细菌、病毒、原虫、解脲脲原体、支原体、衣原体感染诱发的各种慢性输卵管炎及其导致的输卵管阻塞、通而不畅等病患的中药，由广木香、鹿茸、沉香、穿山甲、赤芍、香附、丹参、细辛、五灵脂中药成份配制而成，可加工制成丸剂、水剂、浓缩丸、胶囊、片剂、缓释剂，具有治疗各种慢性输卵管炎疗效高，见效快，无明显副作用的优点，有效率为95.3％，痊愈率为54.4％，不论长期疗效或是短期疗效均明显高于抗菌素治疗，尤其是长期疗效明显优于手术矫正、通液治疗，对于那些久治不愈、病情迁延的混合性感染患者以及抗菌素耐药患者、慢性输卵管积脓、积水的患者，经过2－3个疗程的治疗后，也均获得治愈。

摘要：本发明涉及一种采用纯中药原料配制的治疗由复杂病原微生物(细菌、病毒、霉菌、滴虫、支原体、衣原体、大肠杆菌、产气杆菌如革兰氏染色阳性球菌——金色葡萄球菌等)感染及慢性无菌性前列腺炎的一种治疗前列腺炎的直肠给药脂溶中药栓剂，以丹参、赤芍、公英、地丁、血竭、黄柏、乳香、没药、麝香、冰片羊脂为原料，经过中药加工提取成流浸膏干粉，后制成脂溶性基质中药栓剂，可活血化瘀、清热利湿、消炎止痛、通淋利尿，对于各种急慢性前列腺炎有很好的治疗作用，属于国内针对前列腺炎治疗肛门直肠给药的药用栓剂中新型药物品种。