摘要： 山茱萸肉核高效剥离机。是一种新型理想的山茱萸去核机械。其主要特征是：山茱__果由喂料机构输送到由弹簧轴。剥皮辊。剥皮刀形成的三角剥离空间中，进行皮肉切口。肉核剥离；并由弹簧轴。剥皮辊和漏斗进行肉核分选；由分选器和漏斗进行核果分选。剥离率达９５％以上，分选率近１００％，损失率不到１％，与现有同类型机相比，结构新颖，效率显著提高，损失率极小。皮肉药用质量好，并能实现肉、核、果机械三分选。

摘要：本发明公开了一种飞船返回舱气动与喷流控制力矩参数辨识方法，用于利用飞船返回舱的飞行试验测量数据，辨识气动力矩参数与喷流控制力矩参数。本发明首先提出了飞船返回舱的气动与喷流控制力矩数学模型，所述数学模型将气动力矩描述为飞行状态参数的函数，同时将喷流控制力矩描述为一种考虑时间滞后的梯形时间历程。进而提出了一种同时辨识气动与喷流控制力矩模型未知参数的方法，并利用某飞船返回舱飞行试验测量数据，辨识了返回舱的气动与喷流控制力矩参数。

摘要：本发明公开了一种飞行器气动参数辨识误差区间估算方法，用于估算从飞行试验测量数据中辨识的气动参数的误差区间。本发明在常用的参数辨识误差区间估算标准C-R界的基础上，针对其应用于飞行试验测量数据时误差区间估算值过小的问题，通过理论推导得到一种C-R界修正方法，该修正方法能够较准确地估算飞行器气动参数辨识误差区间。本发明的辨识误差区间估算方法简便、实用，仅需要单次飞行试验测量数据样本，就可以给出每一个气动参数辨识结果的误差区间。本发明的辨识误差区间估算方法较现有方法更加准确、可信，为将从飞行试验测量数据中辨识的气动参数应用于飞行器设计与改进奠定了基础。

摘要：本发明提供了飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法，包括：建立含有待辨识参数矢量的飞行器动力学系统数学模型和观测模型；通过飞行试验并结合所述观测模型构建信息矩阵，计算所述信息矩阵的行列式；所述行列式与所有观测误差乘积进行比较，所述行列式大于所有观测误差乘积，则所述待辨识参数可以辨识；否则，所述待辨识参数不可以辨识。本发明的飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法思路清晰、简便实用，本发明在试验前分析参数的可辨识性，为飞行试验测试、控制输入激励、系统辨识方案等提供设计依据。同时，本发明在试验后分析参数的可辨识性，为改进系统模型和辨识方法提供依据。

摘要：本发明公开了一种山茱萸肉核剥离机送料推送机构，其是在山茱萸肉核剥离机机架上设摆动轴，摆动轴一端设拐臂架，在拐臂架下方的机架上设齿轮轴，齿轮轴的端部设齿轮，齿轮与机架间的齿轮轴上设具有四个最高点和四个最低点的凸轮，凸轮在转动时其曲线面与拐臂架上的轴承接触，在摆动轴的中部通过两吊环铰设推料板，在摆动轴的另一端设推料板复位装置。本发明当凸轮转动时设置在拐臂架上的轴承在凸轮的曲面上滚动，凸轮转动一周推料板往返四次推料，是传统曲轴式送料机构时效率的四倍，具有效率高、成本低的特点，是一款山茱萸肉核剥离机较理想的推料机构。

摘要：本申请提供了一种相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取相机在默认曝光参数下所拍摄的第一图像；通过N个不同伽马参数分别对第一图像进行伽马校正，得到N个伽马校正图像，N为大于1的整数；对N个伽马校正图像分别进行特征点检测，得到N个伽马校正图像各自的特征点检测结果；根据N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在N个伽马校正图像中确定一个第二图像；根据第一图像和第二图像，确定相机的曝光参数；根据相机的曝光参数控制相机。本申请技术方案可以适用于不同光照或者亮度环境，从而在任何环境下，都可以保证图像效果。

摘要：本申请提供了一种RGBD相机标定方法、装置和系统，其中RGBD相机标定方法，包括：获取第一图像和第二图像；对第一图像进行处理，得到第一三维空间点集合和第一二维像素点集合，并对第二图像进行处理，得到第二三维空间点集合和第二二维像素点集合；基于第一三维空间点集合和第一二维像素点集合，确定第一标定参数，并基于第二三维空间点集合和第二二维像素点集合，确定第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数，确定相机标定参数，并基于相机标定参数对RGBD相机进行标定。本申请不仅简化标定步骤，还能提高了相机标定效率，为相机标定量产化提供了条件。

摘要：本申请公开了一种安全区域信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，方法包括获取目标环境图像；根据所述目标环境图像确定对应的目标历史地图；确定所述目标历史地图对应的多个历史图像中与所述目标环境图像匹配的候选图像集；基于所述目标环境图像与所述候选图像集确定所述目标环境图像对应的目标安全区域信息，可起到提高安全区域信息的确定效率的作用。

摘要：本发明涉及非晶带材生产技术领域，提出了一种非晶带材生产的承接机构，包括工作台和防护框，所述工作台的顶端面上固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有流钢槽，所述流钢槽的侧端连接有进料漏斗，所述工作台的顶部安装有承接储运组件，所述承接储运组件通过导流管上的限位槽连接有多功能喷包组件，所述限位槽开设在所述导流管的端部，所述多功能喷包组件安装在所述工作台的侧部，所述工作台的底部安装有移动调节组件，所述防护框的侧端转动连接有第一单向螺纹杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中的非晶带材生产用承接机构在使用过程中不能够对熔炼炉中倾倒的钢水进行安全稳定的缓冲导流和过滤处理的问题问题。

摘要：本公开提供一种频闪检测方法及装置，应用于图像检测领域。该频闪检测方法，包括：获取待检测视频中的连续多帧图像；根据连续多帧图像中每一帧图像的灰度值，确定待检测视频的第一灰度序列；从第一灰度序列的不同起始位置提取出序列长度相等的第二灰度序列和第三灰度序列，第三灰度序列的最后一个灰度值为连续多帧图像中的最后一帧图像的灰度值，第二灰度序列的第一个灰度值为连续多帧图像中的第一帧图像的灰度值；根据第二灰度序列和第三灰度序列，确定待检测视频的频闪检测结果。通过该方式，由于采用反映连续多帧图像的灰度变化情况的灰度序列来判断是否发生频闪，从而避免了场景转换对于频闪识别的影响，提高了频闪的识别准确率。