摘要：本发明创造涉及机器人设计制造技术领域，特别涉及一种具有高效散热装置的一体化机器人，该散热装置包括设置于所述顶盖上方的吹气装置和设置于所述顶盖周沿的导流板，所述吹气装置产生由顶盖上方吹向所述顶盖的气流，所述气流抵达顶盖后沿所述顶盖的表面流动至顶盖周沿的导流板，所述导流板引导所述气流吹向所述壳体的外壁。由于机器人的壳体处于基本密封的结构，因此其热量会主要集中在顶盖和控制舱的壳体上，而上述吹气装置和导流板配合使得气流沿顶盖表面和壳体外壁流动，大幅提高了顶盖表面和壳体外壁的空气对流系数，使得顶盖和壳体的热量快速的扩散到环境中。

摘要：本发明公开了一种应用于大功率行波管的散热装置。该装置包括散热器壳体、散热器盖板、通风板、热管压板、压线夹、防水风机、热管、大功率行波管、密封绳；所述散热器壳体翅片顶部设置有盖板，形成引风通道；散热器壳体翅片端面设置有通风板用于过滤杂质；散热器壳体翅片另一端面安装有防水风机，防水风机的电源线通过压线夹固定；散热器壳体行波管安装凸台嵌有热管，热管压板设置于热管两端，用于将热管固定于安装凸台；大功率行波管固定于热管上，行波管安装凸台外围设置密封绳，用于将大功率行波管密封于高频箱内。本发明结构简单、散热装置换热效率高，采用强迫风冷，节约成本，且可靠性高、维护方便。

摘要：本发明公开了一种多组元稀土镁合金3D打印工艺，采用Mg‑3.4Y‑3.6Sm‑2.6Zn‑0.8Zr合金粉末，打印工艺为：3D打印前将合金粉体烘干处理，打印中选用ZK61m合金为基板材料，预热温度为180℃，在高纯氩气气氛中(氧含量为10ppm)，选用激光功率为：30w、40w、50w、60w，扫描速度为：200mm/s、300mm/s、400mm/s、500mm/s、600mm/s，铺粉厚度20μm、激光舱口间距80μm、光斑直径60μm。扫描轨迹为“蛇形分区式”扫描，逐层旋转67°。采用基板预热和“蛇形分区式”扫描策略以及合理的工艺参数，成功解决了该合金3D打印过程残余应力大的问题。所制备试样的致密度为84％～98.6％，表面质量好，合金种类新颖，并且打破了目前镁合金3D打印研究过程中原材料的限制，具有更高的科学研究价值。

摘要：本发明涉及交通设施技术领域，且公开了一种防止车辆滑动的立体停车库，包括底座，所述底座左侧固定连接有安装座，所述底座内部设置有调节机构，所述底座右侧固定连接有进库垫，所述底座内部设置有防滑机构，所述安装座右侧固定连接有防撞机构，所述安装座前侧和底座前侧固定连接有同一根支撑杆。该防止车辆滑动的立体停车库，通过设置调节机构，在使用过程中，当汽车需要驶入立体停车库时，安装板向下运动，直至防滑机构完全位于连接槽内时停止，此时车轮位于连接槽内，调节机构与防滑机构的配合下，有效防止了汽车在停放时出现滑动的现象，避免了因汽车停放时滑动造成汽车损坏以及危及人员安全的现象出现，提高了该立体停车库的安全性。

摘要：本发明一种2,4‑二氨基‑6‑氯甲基蝶啶的合成方法，具体包括以下步骤：将2,4‑二氨基‑6‑羟甲基蝶啶加入溶剂中，搅拌，加入催化剂，滴加芳基酰氯，升温反应4~24h，过滤，干燥得2,4‑二氨基‑6‑氯甲基蝶啶；使用温和的芳基酰氯为氯化试剂，替换需过量使用的具有强挥发性、强腐蚀性、强刺激性的氯化亚砜，降低了反应过程的风险，大大减少废酸的产生，氯化后的副产物芳香酰羧酸可以溶于母液中过滤除去，后处理方便，具有很好的工业化前景。

摘要：本发明公开了一种对甲氨基苯甲酰谷氨酸二乙酯的合成方法，以对甲氨基苯甲酸和谷氨酸二乙酯盐酸盐为原料，羰基二咪唑为酯活化剂，具体合成方法为将羰基二咪唑溶于溶剂中，惰性气体保护，搅拌，加入对甲氨基苯甲酸，生成活性酯后加入谷氨酸二乙酯盐酸盐反应后，浓缩，降温，滴加水，过滤，干燥得对甲氨基苯甲酰谷氨酸二乙酯。本方法简单方便，成本低，收率高，具有很好的工业化前景。

摘要：本发明涉及一种飞机主承力结构应力腐蚀损伤预防性修理研究方法，包括以下步骤：对工件的端面进行观测确定裂纹位置，对工件的材料、使用环境及装配中的应力进行分析确定对工件腐蚀的影响因素；选定旋片喷丸工艺对工件进行修复，确定两组旋片喷丸工艺参数；将旋片喷丸机的旋转枪头与机械臂相连，并调整机械臂的角度与离工件的距离；开启旋转枪头进行修复，观察修复区是否有明显损伤；选取试样件，进行多组旋片喷丸修复形成对照实验从而验证修复效果以确定最终的修复工艺参数。本发明利用旋片喷丸和机械臂结合对工件进行修复，解决了普通喷丸修复因场地和工件所受的限制，有效的遏制了飞机主承力结构转角处应力腐蚀裂纹扩展，延长飞机在飞时间。

摘要：本发明公开了一种合成肉桂酸的方法，其步骤为将苯甲醛和乙酸混合搅拌，加入路易斯酸，滴加有机碱，保持反应温度在10℃～40℃，反应1～24h，加水淬灭、过滤、干燥得肉桂酸；本发明为无溶剂反应，条件温和操作简单，收率高。

摘要：本发明涉及氮化碳类阻燃材料的合成技术领域，具体公开了一种蜜白胺的合成方法，以三聚氯氰为原料，通过氨化、偶联得到的双三嗪中间体再用氨水密封氨化三步反应得到蜜白胺；优选的叔丁醇钾使第二步反应以60%以上的收率获得BDCAT，第三步使用氨水氨化工艺相对安全，本发明合成方法简捷高效，避免了高温高压方法对设备的苛刻要求。

摘要：本发明涉及一类新型硝基咪唑类化合物及其制备方法和用途。具体地，本发明涉及一类式(I)所示的硝基咪唑类化合物及其制备方法，以及式(I)化合物及其药学上可接受的盐在制备治疗与结核杆菌引起的感染相关的疾病药物中的用途。