摘要：一种光盘分离取放装置,包括：光盘拾取头、反射式光电传感器、伺服电机、控制器、水平支撑钢片、中间连接件、导轨小车、导轨、皮带、光盘卡爪、光盘分离器；拾取头通过水平支撑钢片、中间连接件、小车与行程导轨相连；伺服电机安装在纵向导轨上，通过皮带与机械手的中间结构相连；光盘分离器的中心圆柱与光盘卡爪的中心圆柱嵌套连接。本发明解决了光盘库机械手拾取、移动、放置光盘行程长、耗时长的问题，可以一次性将多张光盘在光盘匣与光驱之间移动，是一种体积小、重量轻、速度快的智能分离、取放光盘的机械手装置。

摘要：本发明是一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置。包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器，其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼装设在笼轴上，笼轴支承在支撑结构上，动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转动，控制器及支撑结构安装在光盘库机械手上，开合装置和动力装置都安装在支撑结构上，动力装置能驱动机械手移动，开合装置能随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动,检测装置安装在能检测光盘匣的状态的位置上。本发明高效利用空间，便于机械手开合片匣及快速取放光盘，且能实时检测片匣状态，安全可靠。

摘要：本发明提供了一种机架式大容量光盘存储单元模块装置及其存储方法，该模块装置包括电源模块、控制器、磁盘阵列、电机、导轨、支撑结构、机械手、光盘拾取头、光盘笼、光驱、光驱托架及光盘移动通道；光盘笼包括：光盘匣托架、旋转支架、支撑圆盘及笼轴。光盘拾取头安装在机械手上，机械手通过支撑结构连接导轨；光盘匣托架通过旋转支架安装在支撑圆盘之间，支撑圆盘与笼轴相连；光驱托架位于光驱中。本发明解决了智能光盘存储装置模块化/标准化程度低、装置移动性差，服务响应速度慢、空间利用率低的问题。模块装置便于移动与扩展，可以安装在标准服务器机柜内，是一种服务响应速度快、安全性高、可靠性好、耗能低的智能光盘存储单元模块装置。

摘要：本申请公开了一种场景渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机图形学技术领域。该方法包括：获取待渲染场景中待渲染像素的颜色数据和法线数据，颜色数据用于对待渲染像素进行着色，法线数据用于指示待渲染像素在待渲染场景中的朝向；对颜色数据和法线数据进行编码并整合，得到第一编码数据，第一编码数据中包括颜色编码数据和法线编码数据；对第一编码数据进行解码，得到渲染数据，渲染数据中包括颜色解码数据和法线解码数据，颜色解码数据用于还原颜色数据，法线解码数据用于还原法线数据；基于渲染数据中的颜色解码数据和法线解码数据对待渲染像素进行渲染，得到目标像素进行显示，节约数据存储空间并提高渲染效率。

摘要：本申请公开了一种纹理贴图的处理方法、装置、设备、存储介质，属于互联网和计算机技术领域。所述方法包括：根据优化参数，确定待优化纹理贴图对应的初始平面模型；优化参数用于控制待优化纹理贴图进行曲面细分得到的区块，初始平面模型用于表征待优化纹理贴图中的区块分布；根据初始平面模型和待优化纹理贴图，确定待优化纹理贴图的度量张量积分；度量张量积分用于表征各个区块的拉伸损失量；根据度量张量积分对初始平面模型进行优化，得到优化平面模型；根据优化平面模型对待优化纹理贴图进行拉伸处理，得到优化后的纹理贴图。通过自动对纹理贴图进行优化，有助于提升纹理贴图的优化效率，还有助于提升使用纹理贴图进行渲染的得到的渲染效果。

摘要：本申请提供了一种阴影渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取虚拟场景中的投影平面以及至少一个待投影对象，投影平面是虚拟场景中的各待投影对象的阴影所在的虚拟平面；在投影平面中，确定各待投影对象分别对应的投影区域；获取各投影区域中各投影点与相应的待投影对象之间的最短距离，并基于最短距离，确定相应的投影点的着色参数；基于着色参数，绘制各投影区域分别对应的目标阴影贴图；将各目标阴影贴图分别叠加至相应的投影区域，得到虚拟场景中各待投影对象的阴影渲染结果。通过本申请，能够有效提高所渲染的阴影的真实性。

摘要：本申请提供了一种数据渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于云技术、人工智能、智慧交通、车载、视频和游戏等各种数据渲染场景；方法包括：结合屏幕后处理参数和至少一个待渲染对象，在待渲染屏幕区域中确定至少一个预估渲染区域，待渲染屏幕区域为待渲染场景对应的屏幕区域，待渲染对象为待渲染场景中待渲染的对象；将至少一个预估渲染区域对齐至渲染块，得到至少一个待渲染区域，渲染块为待渲染屏幕区域中待进行屏幕后处理的渲染单元；基于至少一个待渲染区域，获取待渲染模型数据；对待渲染模型数据进行屏幕后处理，得到后处理渲染数据；基于后处理渲染数据，呈现待渲染场景的后处理渲染效果。通过本申请，能够提升渲染效率。

摘要：本申请公开了一种虚拟模型的渲染方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待渲染的虚拟模型，其中，待渲染的虚拟模型由多个待渲染元素组成；对待渲染的虚拟模型执行多次预渲染操作，得到多个预渲染结果，其中，预渲染结果用于表示多个待渲染元素的各个待渲染元素在预渲染操作的执行过程中的像素绘制量；利用多个预渲染结果，确定各个待渲染元素对应的渲染优先级，其中，渲染优先级与像素绘制量呈正相关关系；基于渲染优先级，从多个待渲染元素中确定出至少一个目标元素，并对至少一个目标元素进行渲染，得到已渲染的虚拟模型。本申请解决了虚拟模型的渲染效率较低的技术问题。

摘要：本申请提供了一种像素绘制量的确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取虚拟场景中至少一个场景元素对应的多个元素模型，其中，各元素模型包括多个顶点；对各元素模型的顶点进行解耦处理，得到各元素模型对应的解耦模型；对各解耦模型进行预渲染处理，得到各解耦模型对应的深度图；根据各解耦模型对应的深度图，对相应的解耦模型进行渲染处理，并对相应的解耦模型中被渲染的像素点进行记录，得到各解耦模型对应的有效像素绘制数据；根据各解耦模型对应的有效像素绘制数据，确定场景元素对应的有效像素绘制量。通过本申请，能够提高像素绘制量的查询效率。

摘要：本申请公开了一种元素渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取虚拟场景中的第一元素对应的第一；获取观测相机对应的第一相机参数；基于第一相机参数和第一局部坐标映射得到第一元素的裁剪坐标；获取渲染相机对应的第二相机参数；基于裁剪坐标和第二相机参数，将第一元素渲染至屏幕中的第一场景区域内。通过以上方式，能够充分利用第一相机参数进行裁剪坐标的准确预测，从而在通过渲染相机进行界面渲染时，辅以第二相机参数和预测的裁剪坐标执行高效的界面渲染过程，大大简化了渲染流程，降低了渲染过程中的渲染开销。本申请可应用于云技术、人工智能、智慧交通等各种场景。