摘要：本发明涉及一种打磨机器人主轴浮动机构。该打磨机器人主轴浮动机构包括主轴电机、隔套、向心关节轴承、轴向浮动外壳、固定外壳、轴向浮动弹簧、杆端关节轴承、垫板、第一永磁铁、第二永磁铁、打磨刀具等；当切削量大于额定值时，打磨刀具受到的外力大于轴向浮动弹簧的弹簧力的时候，主轴电机通过垫板压缩轴向浮动弹簧，可有效避免打磨刀具被过大外力损坏；径向浮动主要依靠第一永磁铁和第二永磁铁之间的斥力作用，永磁铁气隙浮动变化，从而使打磨刀具能够对复杂表面或内腔结构的铸件进行贴合打磨，不会造成有的地方切削过多而有的地方切削不上，有效保证打磨刀具与铸件表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。

摘要：本发明涉及一种永磁悬浮式打磨机器人主轴自适应贴合装置。该装置主要由主轴电机、永磁铁、调节螺杆、轴向浮动外壳、杆端关节轴承、打磨刀具等组成；当对复杂曲面零件进行打磨时，打磨刀具受到非均匀外力作用，主轴电机在外力作用下偏向使打磨刀具自适应贴合在零件表面，第二气隙发生变化，实现带坡度斜面零件打磨的自适应径向补偿；当打磨完成打磨刀具不受外力作用时，打磨刀具在第一永磁铁和第二永磁铁之间斥力的作用下自动复位到原始对称位置；当打磨量大于额定值时，打磨刀具受到的轴向外力大于第三永磁铁与第四永磁铁之间斥力时，第一气隙被压缩，可有效避免打磨刀具被过大外力损坏；本发明有效提升了生产效率和产品的打磨质量。

摘要：本发明提出一种涡流刹车定子组件的密封装配工艺方法，定子组件部分零件组焊，焊接后清理内部型腔，将绝缘胶按工艺配置要求加入型腔底层，等绝缘胶凝固至70%装入线圈，并将有机硅凝胶灌满型腔至工艺要求，保证一侧线圈内外间隙全部填满有机硅凝胶，再装相应磁极进行组焊，完成定子装配。本发明的有益效果是：1、工艺稳定、可靠，减少了冷却系统气密性实验的环节，减少检测，返修等环节，取代填充泥的加灌，省时省力，缩短了产品的交货期且增加产品的稳定性。

摘要：本发明公开了一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体、载物台、工位减速机、工位电机、基体减速机和基体电机，其中；所述平台基体为空腔结构；所述工位减速机装配于所述平台基体的顶端两侧，且所述工位减速机的输出端延伸至所述平台基体内部；所述载物台装配于所述工位减速机顶端；所述工位电机的输出端与所述工位减速机的输出端相连接；所述基体减速机装配于所述平台基体的底部；所述基体电机的输出端与所述基体减速机的输出端相连接。本发明一体化装配，通过双工位交互平台，不仅自动化程度高且生产效率高，而且安全系数高以及便于管理，应用范围广。

摘要：本发明公开了一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，包括加工基座，所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架，所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接，所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。该设备，可以适用于对大型铸件的打磨，并且避免采用主轴箱同时驱动砂轮和磨头转动，从而避免在打磨机构调整角度时，机箱另一端的磨头或砂轮对加工造成妨碍，实用性更强。

摘要：本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种双机械手臂多工位打磨机器人，包括机械臂；所述机械臂底端均安装有打磨机构，所述打磨机构包括打磨腔，所述打磨腔内部安装有电机，所述电机端部均连接有转杆，所述转杆外端连接有打磨板，且所述转杆外端的侧壁上设置有卡块，所述打磨板内壁上开设有转槽与插槽，所述插槽内端的打磨板内部设置有卡槽，所述转杆侧面上设置有螺纹，且所述转杆上螺纹连接有紧固螺母；本发明通过将转杆端部与打磨板内壁之间卡合相连，同时通过紧固螺母将打磨板固定在转杆端部，使得打磨板能够顺利高效的与转杆端部进行安装与拆除，从而大大提高了双机械手臂多工位打磨机器人的工作效率。

摘要：本发明属于管道打磨技术领域，具体的说是一种曲面柔性自适应智能打磨机器人，包括壳体、电机和转环；所述壳体的前后端面均开设有导孔；所述壳体的内表面靠近壳体的前后端面位置均固连有固定板；两个所述固定板共同转动连接有同一个转环；所述壳体的内部于转环的右侧位置固连有安装板；所述安装板的后端面固连有电机；通过本发明有效的实现了对金属管或多段焊接的金属管表面进行自动化的打磨，由于打磨过程中，两个连块之间可以适应性调整，满足了不同管径大小的金属管表面锈蚀物或焊接溢料的打磨需求，结构简单，效率较高，可以满足管道打磨的批量化生产需求，节省了人力成本。

摘要：本发明涉及一种三价铬钝化液及其制备方法，属于钝化液技术领域。本发明的三价铬钝化液中三价铬盐的浓度为80g/L‑90g/L，氧化促进剂的浓度为65g/L‑75g/L，配位剂的浓度为10g/L‑15g/L，pH缓冲剂的浓度为8g/L‑12g/L，活化剂的浓度为10g/L‑15g/L，晶粒细化剂的浓度为4g/L‑6g/L，钴盐的浓度为60g/L‑75g/L，镍盐的浓度为220g/L‑240g/L，氧化剂的浓度为20g/L‑30g/L，络合剂的浓度为50g/L‑60g/L和纳米硅胶的浓度为8g/L‑12g/L。不仅消除六价铬污染问题，解决三价铬钝化膜耐蚀性差、黑度不均的问题，还能提高工艺稳定性。

摘要：本发明公开了一种锌镍合金钝化液及其制备方法，包括如下步骤：将KCr(SO4)2和草酸在第一温度的去离子水中搅拌溶解，降温至第二温度后，加入Co(NO3)2搅拌溶解，得到A剂；将丙氨酸溶解于去离子水中，在搅拌条件下加入HNO3，然后加入NaNO3搅拌溶解，得到B剂；将A剂和B剂混合得到所述锌镍合金钝化液。本发明采用KCr(SO4)2与草酸和丙氨酸协同配合，配合Co(NO3)2和NaNO3，降低环境危害、提高钝化液稳定性、成膜均匀和致密性、耐腐蚀性；采用A/B双剂分置存储，优化制备工艺参数，确保钝化液成分稳定，提高存储稳定性，同时控制反应顺序，便于形成致密、均匀钝化膜。

摘要：本发明公开了一种全方位浮动打磨主轴装置，包括固定外壳，所述固定外壳内部安装有轴向浮动外壳，所述轴向浮动外壳与所述固定外壳内顶壁通过轴向浮动弹簧弹性连接，所述轴向浮动外壳的一端固定连接有关节轴承，所述关节轴承的内侧壁固定连接有主轴电机，所述主轴电机的另一端固定连接有打磨工具。本发明提出的一种全方位浮动打磨主轴装置，采用弹簧机械浮动结构，能够实现主轴径向和轴向全方位浮动，从而能够避免打伤工件或者刀具损坏的问题；相比于现有的浮动主轴，本发明具有全方位浮动，简单的机械结构、价格便宜、生产加工等优点。