摘要：本发明公开一种屠宰废水处理成套装置以及利用所述装置处理废水的方法，所述装置包括集水池、第一过滤池、隔油池、第二过滤器、调节池、气浮装置、一体化生物处理装置、加药装置，采用“固液分离+水解酸化+好氧”的工艺原理，相对于常规生物法、物化法等处理屠宰废水工艺，本发明能够成套化组合撬装，设备占地面积小，处理效率高，工程一次性投资少，实用性更强。

摘要：本发明公开了一种工业互联网用数据实时采集处理系统及其采集处理方法，其涉及工业互联网技术领域，旨在解决现有的工业互联网用数据实时采集处理系统只是对单一的信息进行采集，导致加工过程中容易出现少料漏料的的问题，其技术方案要点是包括数据采集处理系统，所述数据采集处理系统内部包括有用于记录工业数据的数据录入模块、用于记录工业品数量的工业流量记录模块、用于记录现场画面的实地信息采集模块、用于记录和校准时间的时间记录校准模块、用于处理接收数据的数据处理模块、用于记录处理后数据的数据记录模块和用于联网上传的网络连接终端。达到了实时双端监控、数据高直观性和便于查找信息的效果。

摘要： 本发明揭示一种具有丰富营养和保健作用的半冻冷饮食品——大王雪泥及其制法。大王雪泥包括选自有益健康的甜味剂、酸味料、香料以及赋形剂与矿泉水配制后，经冷冻制成。大王雪泥口味纯正、营养丰富且含热量低，适宜于糖尿病、心脏病、高血压等慢性病患者食用，无任何副作用。

摘要： 一种雪碧型饮料的制备方法，包括将糖类经溶化锅溶化成浆料后，依次加入香精、柠檬酸、防腐剂等经充分混合均匀后，经灌装机定量装入容器中，然后灌入定量的碳酸化水等步骤，其特征在于所述的糖类采用甜叶菊甜味剂和／或甜宝（甘草提取物）；所述的碳酸化水选自碳酸化的矿泉水、磁化矿泉水、矿化水、磁化矿化水、磁化饮用水或饮用水。本饮料对心血管、高血压、糖尿病、肥胖症患者以及胆、肾结石患者有保健作用，对缺锌、钙症具有疗效。

摘要： 一种可乐型系列饮料的制备方法，包括食糖经溶化锅溶化成糖浆后，依次加入焦糖、香料、防腐剂等混合成浆料，经灌浆机定量装入容器中，其特征在于所述的食糖包括甜叶菊甜味剂以及然后灌入碳酸化的矿泉水或磁化矿泉水或矿化水或磁化矿化水或饮用水或磁化饮用水配制而成。本饮料为无药成份的可乐型饮料、久饮不会上瘾，对心血管、高血压、肥胖病、糖尿病患者以及胆、肾结石患者具有保健作用，对儿童缺锌、缺钙症具有明显的疗效。

摘要：本发明公开了一种解决小型终端手机天线的电磁兼容性方法，它选取单极天线作为小型终端手机的天线，在PCB板的单极天线的净空区域内印刷有导线，所述的导线的一端与非净空区域内的PCB板的地端连接，另一端在净空区域内延伸，所述的导线能有效的分散HAC的电场和磁场热点分布；在小型终端手机的后盖上贴导电布或喷导电漆，并且使之与PCB的地端连接；调谐天线的匹配电路，使天线的发射性能和接受性能获得比较理想的状态。本发明解决小型终端手机天线的电磁兼容性方法可以在满足电磁兼容性的前提下使天线的体积做得更小并满足SAR、HAC指标和OTA测试规范要求的优益效果。?

摘要：本发明涉及碳氢跑道材料，其具体制备工艺如下：在改性聚醚中加入微泡助剂，升温到80℃后，加粉料、环保胶粉搅拌一小时后，再加入MDI，反应3小时加入潜固化剂8902，然后在90℃反应1小时，最后加入流平剂降温放料，即获得成品。所述改性聚醚质量份数为200～500份，微泡助剂质量份数为10～14份；粉料质量份数为10～16份；环保胶粉质量份数为5～10份；MDI质量份数为6～10份；潜固化剂8902质量份数为12～16份；流平剂的质量份数为6～10份。本跑道材料制备工艺方法简单，本发明产品无毒，无重金属添加剂，使用效果好，节能环保，改善了使用效果。

摘要：本发明公开了一种用于标定检测工具坐标系的方法、装置以及机器人控制设备，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：接收到检测工具发送的第一位置坐标，获得通过机器人检测的第二位置坐标和第三位置坐标；根据第二位置坐标、第三位置坐标以及传输带的运行信息计算出第二检测位置或第三检测位置与第一检测位置的距离；基于距离、第一位置坐标以及第二位置坐标或第三位置坐标实现检测工具相对于机器人的坐标系的标定。本发明的方法、装置以及控制设备，可以自动完成检测工具相对于机器人的坐标系的标定，提高了标定的精度，并且具有简便快捷的特点，自动化程度高，能够提高工作效率。

摘要：本申请实施例公开了直角坐标机器人的控制方法和控制装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到运行的控制指令，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；确定机器人在创建的参考坐标系中的初始参考位置信息和目标参考位置信息；执行如下控制步骤：获取机器人的当前实际位置信息和当前理论位置信息，以确定机器人的当前参考位置信息，并确定当前参考位置信息在第一坐标轴方向上是否是目标参考位置信息；响应于确定当前参考位置信息不是目标参考位置信息，将当前参考位置信息作为初始参考位置信息，继续执行控制步骤。该实施方式可以实现在机器人运行过程中，对在第一坐标轴方向产生的误差进行动态补偿，从而提高运行效率。

摘要：本发明提供了一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置及工作方法，包括一种多通道均向牵张应力体外细胞培养装置，包括细胞牵张应力加载装置以及与其连接的多通道培养基板。通过本发明的技术方案，可以方便快速的进行设备的初始化和设置，并且能实时显示设备的运行状况和反馈消息，有效的处理采集的噪声数据，能够精确的控制装置在硅胶膜上的形变大小和频率，满足更多应力加载需求，采用了性能良好的微型计算机树莓派4B作为主控，并且将系统和控制单元分离，使得程序运行更为流畅，数据处理更快，降低了电磁信号的的干扰，从而整个装置的运行更为稳定，尤其是在长时间运行的情况下。