摘要：【中文】本发明公开了一种上料装置及自动贴合机，包括：机架，所述机架包括托板，所述托板能够承载料带；上料机构，所述上料机构包括机械手和上料治具，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，所述上料治具能够抓取或放开物料，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动；输送机构，所述输送机构包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构设置在所述移动机构的输出端上，所述夹紧机构能够夹紧或放开料带，在所述移动机构的驱动下，所述夹紧机构能够作往复直线运动。本发明能够良好匹配注塑机的生产节奏与半成品注塑件的贴合节奏，使得两者顺利衔接。 【EN】The invention discloses a feeding device and an automatic laminating machine, comprising: the device comprises a rack and a control device, wherein the rack comprises a supporting plate which can bear a material belt; the feeding mechanism comprises a manipulator and a feeding jig, the feeding jig is arranged at the output end of the manipulator and can grab or release materials, and the feeding jig can reciprocate between a material taking point and a material belt under the driving of the manipulator; the conveying mechanism comprises a clamping mechanism and a moving mechanism, the clamping mechanism is arranged at the output end of the moving mechanism and can clamp or release the material belt, and the clamping mechanism can do reciprocating linear motion under the driving of the moving mechanism. The invention can well match the production rhythm of the injection molding machine and the laminating rhythm of the semi-finished injection molding piece, so that the two are smoothly connected.

摘要： 本发明涉及一种在常压中温条件下对废橡胶进行催化裂解处理，以制取石油气、汽油、柴油、重油及炭黑的催化裂解废橡胶的工艺方法及设备。本发明催化剂加入废橡胶中的量为０．３—２．０％，催化剂可在活性白土、酸化累托石等８种催化剂中任选一种或任选二种以上以任意比例混合而成，本发明具有工艺方法和设备简单，便于工业化生产，催化裂解效率高，生产成本低，产品质量好的特点，本发明的设备采用螺旋反应器，可使裂解反应连续运行。

摘要：一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，运用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel，yPixel)以及检测装置的角度变化(xAngle，yAngle)，(2)，数据处理，将整个测试范围分为N段，对每段进行标定，从而使每段形成一组相机标定参数；通过步骤(1)所获取的像素坐标，判断和获取该像素坐标位于的标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值；(3)，数据校正，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算；本发明采用三角测距原理，能够有效的检测接触网的导高、拉出、两线间距和坡度，保证整个量程内的测量精度，消除较大范围的误差。

摘要：本发明公开一种大坝气象采集分析装置及方法，涉及大型水电工程大坝区域气象监测技术领域，包括多个气象监测仪、多个中继通信装置和气象分析服务器，将待监测区域进行网格化，每个网格中心点设置气象监测仪。本发明采用网格化的监测位设计，使异常气象数据和异常气象画面数据能更明确地向工作人员展示；四个气象视觉摄像头形成侧向的视觉监测网络，基于视觉数据分析是否存在雷电、龙卷风等异常气象画面；异常数据前置分析模块采用前置分析的模式直接判断异常气象数据和异常气象画面数据，只将异常气象数据和异常气象画面数据通过无线网络发送给气象分析服务器，能大幅降低气象分析服务器的数据处理量。

摘要：本发明公开了一种放射性有机废液精馏装置及精馏方法，属于放射性废物处理技术领域，包括废液储料罐、料液输送泵、短程分子精馏设备、TBP储料罐、煤油储料罐、第一冷阱、第二冷阱、第一级过滤器、第二级过滤器、加热循环器、低温循环器、第一冷阱残液收集槽、第二冷阱残液收集槽和真空泵；本发明可在低压力下实现中低放射性有机废液TBP/OK的热分离，短程分子精馏设备反应温度低，TBP/OK有机废液等热敏性、高沸点的液体精馏，装置结构简单，工艺控制点减少，能耗低，且处理效率高，操作安全，精馏后放射性物质主要集中在浓缩的TBP/OK中，可以极大节约核废物处理处置成本，极具经济效益。

摘要：本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。

摘要：本发明公开了一种融合多样化驾驶习惯的智能汽车自主避障方法，包括：步骤1，获取不同驾驶员的自然驾驶数据集；步骤2，从所述自然驾驶数据集中提取目标参数数据；步骤3，通过改进的K均值聚类算法对多样化驾驶习惯进行分类，得到不同分类驾驶习惯的目标参数数据；步骤4，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据，构建避障路径评价函数；步骤5，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据和避障路径评价函数构建不同驾驶习惯的避障路径规划模型；步骤6，通过构建的不同驾驶习惯的避障路径规划模型，生成匹配不同驾驶习惯的避障路径，完成自主避障。本发明能够提高智能汽车在复杂道路环境中的自适应能力和安全性，同时提升驾驶者的驾驶体验。

摘要：本发明提供了一种矿山采场溜井出料口底部承载、堵塞疏通装置，属于矿山设备领域，包括支撑架、承载集料振动板以及振动电机，支撑架为框架结构且由多根支撑梁焊接而成，承载集料振动板有多个且均设置于支撑架的内侧，多个承载集料振动板和支撑架共同构成锥形漏斗结构，振动电机有多个且数量与承载集料振动板相同，多个振动电机分别安装于多个承载集料振动板的外侧。本矿山采场溜井出料口底部承载、堵塞疏通装置除可承载溜井内存储物料外，更可以促进积底、堵塞在溜井出料溜脖口的物料高效、快速地排出，有效疏通被堵塞的溜井出料口，保证生产的正常进行，同时可以彻底消除人工撬凿安全隐患或爆破对周围设备的损坏以及爆破产生的安全隐患。

摘要：本发明提供了一种矿山斜孔反井扩孔钻机，属于矿山设备领域，包括凿孔进给装置、凿孔旋转切割传动装置以及钻凿料排出装置；凿孔进给装置包括进给牵引装置和钢丝绳；凿孔旋转切割传动装置包括液压马达、减速箱、旋转传动装置以及扩孔钻凿装置；液压马达的旋转动力通过减速箱和旋转传动装置传递给扩孔钻凿装置；扩孔钻凿装置包括导向杆，进给牵引装置的提升动力通过钢丝绳和导向杆传递给扩孔钻凿装置，钻凿料排出装置包括螺旋叶片和螺旋叶片传动装置。本矿山斜孔反井扩孔钻机结构简单，组装方便，可以稳定可靠高效地扩钻出直径较大的斜孔，从而方便排渣

摘要：本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷入极值及最优从而不能达到目标点的问题。