摘要：本发明公开了一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法，至少包括以下步骤：步骤S1：使用平面激光雷达采集道路信息，形成原始点云数据库；步骤S2：基于点云数据生成图像，通过图像处理初步检测行人和车辆；步骤S3：使用狄洛尼三角剖分法构建黑色车辆的图结构；步骤S4：通过深度图匹配框架实现黑色车辆的检测追踪。本发明的技术方案针对激光雷达对黑色物体反射率低，导致黑色车辆检测不完整，采用了深度图匹配模型，对黑色车辆建立图结构进行匹配检测，有效解决了激光雷达检测黑色车辆效果差的问题，明显提高了平面激光雷达检测行人和车辆的准确率。

摘要：本发明公开了深海环境下的图像增强方法，包括以下步骤：建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；在二维平面中测算摄像头与目标的角度；在二维平面中测算摄像头与目标的距离；确定曝光系数；根据曝光系数进行自适应曝光来复原深海环境下的非均匀光照图像。本发明提出了一种基于空间模型的深海图像增强方法，以提高在深海环境下人造光源辅助下拍摄的非均匀光照的图像质量。

摘要：针对现有技术中利拉鲁肽皮下注射，给药不方便的问题，本发明提供一种替代的利拉鲁肽给药方式，本发明一方面提供一种多肽组合物，所述多肽组合物包括治疗有效量的多肽、N‑(8‑(2‑羟基苯甲酰)胺基)辛酸盐和鱼油。本发明另一方面提供多肽组合物在制备治疗或预防高血糖症、2型糖尿病、1型糖尿病、肥胖症和葡萄糖耐量降低药物中的应用。

摘要：针对现有技术中甲状旁腺激素无法口服的问题，本发明一方面提供一种多肽组合物，所述多肽组合物包括治疗有效量的多肽、大豆胰蛋白酶抑制剂和第一吸收促进剂，所述第一促吸收剂为吐温20。它能实现多肽的口服。另一方面提供了所述多肽组合物在制备给与人受试者口服所述多肽组合物药物中的用途。

摘要：本发明公开了一种劳拉替尼中间体的合成方法，惰性气氛下，还原剂和4‑氟邻苯二甲酸酐反应得到5‑氟异苯并呋喃‑1‑酮；惰性气氛下，5‑氟异苯并呋喃‑1‑酮依次与卤代试剂、催化剂加热回流，得到3‑溴‑5‑氟异苯并呋喃‑1(3H)‑酮；3‑溴‑5‑氟异苯并呋喃‑1(3H)‑酮与羟基化试剂，反应得到3‑羟基‑5‑氟异苯并呋喃‑1(3H)‑酮；将3‑羟基‑5‑氟异苯并呋喃‑1(3H)‑酮与卤代甲烷、催化剂加热回流得到5‑氟‑3‑甲基异苯并呋喃‑1(3H)‑酮。本发明一种劳拉替尼中间体的合成方法提供一种劳拉替尼中间体的新型合成工艺，较已报道的路线减少了反应步骤，极大地提高了反应效率和产率。

摘要：本发明涉及多肽技术领域，公开了一种GLP‑1类似物。本发明所述GLP‑1类似物具有SEQ ID NO.1所示氨基酸序列，且SEQ ID NO.1所示序列的第5位半胱氨酸和第10位半胱氨酸形成分子内二硫键。实验表明，该GLP‑1类似物表现出高效持久的降糖作用，可广泛用于糖尿病药物的开发中。

摘要：本发明公开了一种基于载荷映射的三维悬浮隧道结构精细化分析方法、系统及介质。该方法一方面，考虑到悬浮隧道为细长结构，可以采用Morison方程简化水动力荷载的计算；另一方面，将悬浮隧道梁模型仿真得到的内力在每一时间步动态映射至三维悬浮隧道壳有限元模型的一系列节点上，在时域上实现了悬浮隧道变形与所加荷载之间的动态耦合。本发明通过梁有限元模型的响应反求出复杂动力荷载的合力，通过载荷映射方法将该合力简单地映射为壳有限元模型上每个节点的节点力，大幅度地降低了运算时间，提高了运算效率。

摘要：本发明公开了一种简单快速的合并方法；本发明包括：获取当前编码单元的深度和量化参数信息；根据所述深度和量化参数信息，计算当前编码单元的最优率失真阈值；从候选列表中依次获取候选块并进入率失真优化过程；设定运动补偿参数；进行运动补偿过程；编码残差并计算率失真；保存最优块的相关信息；如果当所选候选块使得率失真小于预先计算的最优率失真阈值时，则结束；如果当所选候块使得率失真大于或等于预先计算的最优率失真阈值时，并且仍有候选块未被考察，则选取后一候选块并重复上述率失真优化过程，否则终止率失真优化过程。本发明的方法能够较快的选择合适的合并单元块以加快Merge模式的速度，进而提升整体编码效率。

摘要：本发明公开了一种基于低复杂度分层插值的HEVC分像素运动估计方法。该方法包括：在整像素精度上对感兴趣区域初始化；线性变换将像素原始值转换成对应整型的中间值；1/2分像素采用8抽头滤波器进行插值计算；线性逆变换获得原始值1/2分像素插值滤波结果；运动矢量精炼至1/2分像素精度；对垂直方向上的1/2分像素中间值采用6抽头滤波器进行插值计算；根据不同抽头滤波获得的1/2分像素中间值，利用其均值求解1/4分像素中间值；对1/4分像素中间值进行逆变换获得最终1/4分像素插值结果；运动矢量精炼至1/4分像素精度。本发明能够加快HEVC分像素运动估计过程以提高编码速度，进而提升编码器对实时编码需求的满足。

摘要：本发明公开了一种仿射运动估计的整数线性方程求解加速方法及装置，该方法首先在对数字视频图像帧进行仿射运动估计时，生成梯度搜索的初始运动向量。其次根据初始运动向量，计算当前图像编码单元与参考图像编码单元的图像梯度差异，构建待求解的差异运动向量方程组，并化简。然后对化简结果进行运算，得到差异运动向量方程组的解。最后根据解，计算得到当前图像编码单元的最优运动向量。该装置包括运动向量生成模块、方程组构建模块、方程组化简模块、方程组求解模块和运动向量输出模块。本发明消除了化简算法的除法延迟，大幅降低了资源消耗，能够实现高效率和高精度的整数化简运算。