摘要：本申请公开了一种雷达数据处理方法及装置、介质和设备。方法包括：根据初始回波绘制灰度图，并根据灰度图确定目标场景簇，其中，灰度图包括初始回波的强度信息；根据目标场景簇中，各初始回波所在位置判断目标场景簇中是否存在离群点，若存在，则重新确定离群点对应的目标回波。本申请的方法解决了现有方法受环境干扰输出噪声回波，导致测距不准的问题。

摘要：本申请公开了一种激光雷达的盲区消除方法及装置、介质和设备。方法包括：根据激光雷达的目标探测距离确定视场角损失，其中，视场角损失为发射模块以及接收模块的水平视场角的差异；根据目标探测距离以及视场角损失，调整发射和/或接收模块的偏转角度，以使接收模块的视场角和发射模块的视场角的重叠度增大。本申请的方法解决了现有方法在近距离探测时水平视场角减小，导致水平方向出现视野盲区的问题。

摘要：本申请公开了一种回波数据处理方法及装置、介质和设备。方法包括：根据初始点云图像判断，若目标点为不可信点，则在任目标点对应的直方图中，确定目标点所属的回波区域；在所述回波区域内确定所述目标点对应的目标回波。本申请的方法解决了现有方法受环境干扰输出噪声回波，导致测距不准的问题。

摘要：本申请涉及一种激光雷达的探测控制方法、装置以及激光雷达，激光雷达包括探测阵列，探测阵列被划分为多个探测区域，不同的探测区域在不同的时间激活，且每个探测区域包括至少一个与宏像素的对角线重合的对角列宏像素，所述方法包括：控制至少一个探测区域接收与之对应的反射光，得到初始探测结果；其中，同一时间激活的探测区域中包含的所有对角列宏像素互不相邻。采用本方法能够提高探测准确率。

摘要：本申请涉及一种激光雷达的探测控制方法、装置以及激光雷达，激光雷达包括探测器，探测器包括探测器阵列，探测器阵列中设置有若干个光接收器。所述方法包括：获得若干个光接收器中的目标光接收器接收的第一环境光信号，并获得若干个光接收器中的其他光接收器接收的探测信号；基于不同位置的光接收器检测的环境光信号之间的预设映射关系、以及第一环境光信号，获得探测信号对应的光接收器所处位置对应的第二环境光信号；基于第二环境光信号和探测信号，获得探测结果。采用本方法能够提高探测准确率。

摘要：本申请涉及一种激光雷达的探测控制方法和激光雷达，激光雷达包括探测器，探测器包括探测器阵列，探测器阵列中设置有若干个像素以及若干个环境光传感器；像素和环境光传感器间隔设置。所述方法包括：根据若干个环境光传感器接收第一环境光信号、以及根据若干个像素接收探测信号；根据第一环境光信号获得不同位置处的像素对应的第二环境光信号；基于第二环境光信号和探测信号，获得探测结果。采用本方法能够提高探测准确率。

摘要：本申请涉及一种激光雷达的探测控制方法、装置、以及激光雷达，激光雷达包括发射器和探测器。所述方法包括：在控制发射器向探测目标发射探测光之前，控制探测器接收环境光信号，获得预曝光直方图；其中，环境光信号用于表征激光雷达当前所在环境中的环境干扰；在控制发射器向探测目标发射探测光之后，控制探测器接收探测信号，获得正常曝光直方图；基于预曝光直方图和正常曝光直方图，获得探测目标的探测结果。采用本方法能够提高对探测目标的探测准确率。

摘要：本申请公开了一种激光雷达收发匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请的方法，在全暗环境下，开启SPAD阵列的多个像素点，控制激光发射器发射多条发射光束至第一预设区域，多条发射光束照射到第一预设区域的第一物体上，反射回来的多条发射光束照射到SPAD阵列的多个像素点上，生成第一灰度图像；根据多个像素点生成的第一灰度图像，确定多条发射光束对应的多个接收像素点；根据多个接收像素点，生成SPAD阵列的多个目标开启区域。实现了激光雷达系统收发模块的在线动态匹配，提高收发匹配一致性的精准性的同时，满足在线探测过程中对于收发匹配校准的即时性需求，保证激光雷达系统的可靠性和探测性能。

摘要：本发明涉及基于深度信息聚类的复杂场景人数统计算法，其在深度信息的基础上，其特征在于：利用以下算法人群的深度信息进行了分割：1：深度图背景建模，2：深度图阈值化，3：利用DENCLUE聚类算法进行深度图粗分割，4：利用MCMC分割算法对聚类进行细分割。本发明算法的优点主要体现在对深度图的处理上，现有技术一般采用简单的深度图阈值化来实现对人头的检测，这样做虽然简单，计算速度快，但没有完全利用好深度信息，导致人体过于拥挤时性能会下降。

摘要：本发明涉及一种实时视频智能系统及其处理方法。目前通用性的图像增强软件需要将视频中的图像截取后再进行处理，不但步骤繁琐，且一些动态的信息无法依靠静态的图像来展现。本发明包括以下功能模块：播放控制模块、解码模块，区域选择跟踪模块：用于选择用户关心的目标，并对目标运动进行跟踪；场景处理模块：对视频的降质进行恢复；无级放大模块：利用高级样条插值方法，对视频内容进行连续放大，并可跟随区域移动；显示模块：将原视频经区域、处理、放大后的结果显示；录制编码模块：将结果视频进行录制导出；同步模块：利用池原理，将各个模块处理的流程同步。本发明对监控视频各种降质进行有效恢复，相较传统的截取图像、导入第三方软件处理、继续查看过程，本系统更为简单便捷。