摘要：本申请公开了一种移动边缘计算系统中面向用户间依赖关系的任务卸载与资源分配方法及其系统，其中方法包括以下步骤：S1，初始化状态信息；S2，响应于完成状态信息的初始化，进行卸载决策，输出动作的选取结果；S3，根据输出的动作选取结果，进行环境交互；S4，响应于完成环境交互，进行神经网络参数训练；S5，判断神经网络参数训练是否达到预设最大训练回合数；若达到最大训练回合数，执行S6，输出所有结果。本申请通过对用户间的任务依赖关系的合理建模，提供的求解方案能够在满足跨终端的任务相关性的约束下，充分利用部署的边缘服务器的计算能力，减小任务完成时间和终端能量消耗。

摘要：一种基于电磁悬浮的密度测量装置及方法，装置包括远程观测记录设备、悬浮腔和磁场发生装置；悬浮腔放置于磁场发生装置内，悬浮腔为圆柱体测量容器，悬浮腔外侧垂直方向设置有刻度标尺；磁场发生装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一支架和第二支架，第一磁铁和第二磁铁同名磁极相对，悬浮腔置于两个磁铁之间，且与两磁铁处于同一竖直轴线上，第一磁铁和第二磁铁的两侧分别通过固定螺钉与第一支架和第二支架固定连接；远程观测记录设备包括外置摄像设备和计算机。方法通过测量试样在标准溶液中实现磁悬浮时的悬浮高度，建立试样密度与悬浮高度的函数关系，从而得到较准确的试样密度值。

摘要：本发明公开了一种具有阴离子氧化还原活性的正极材料及其制备方法和应用，该正极材料，的化学通式为Nay[Li0.2Mn0.8‑xMx]O2；其中，M为过渡金属离子，且0.1≤x≤0.3，y值由化合价电荷平衡确定；正极材料为P3相构型，具有片层状结构，属R‑3m空间群。本发明的正极材料激活了晶格氧的阴离子氧化还原活性，显著提升了正极材料的比容量，过渡金属层中的Li离子能够相对“固定”在原有的位置，保证了材料的结构稳定性和高电压下电子的输运。将该正极材料应用于钠离子二次电池，容量保持率高，且循环寿命较好，倍率性能优异，具有较好的实用价值。

摘要：本申请提供本申请提供一种移动边缘计算网络中的联邦学习能效优化方法，该方法包括：输入本地训练客户端参数，执行模型的初始化；模型的初始化完成之后，根据各个客户端的数据异构情况，计算各个客户端的本地训练次数；根据各个客户端的本地训练次数，分别进行本地模型训练，获得本地模型训练后的模型参数；根据本地模型训练后的模型参数，进行全局模型聚合，获得全局模型参数；根据全局模型参数，对全局模型进行测试。本申请解决在客户端数据异构且能量受限场景下，联邦学习过程中客户端本地训练次数与通信能量未经优化导致能量损耗过多以及能量效率过低的问题。

摘要：本申请公开了一种面向智能计算的深度学习模型部署与任务卸载方法及其系统，其中方法包括以下步骤：进行信息的初始化；进行模型部署和卸载决策的确定；进行传输压缩比设计；判断是否达到预设迭代收敛限制或达到最大迭代次数；若达到预设收敛条件或达到最大迭代次数，则输出模型部署、卸载决策以及传输压缩比方案；若未达到预设收敛条件或达到最大迭代次数，则迭代次数加1，返回进行模型部署和卸载决策的确定。本申请专注于面向智能计算的多基站多终端MEC系统，充分考虑了智能计算在MEC系统深度学习模型部署和任务卸载时呈现的新特性，提出了综合的面向智能计算的MEC系统的模型部署、卸载决策和传输压缩比的联合设计方案。

摘要：本申请公开了一种移动边缘计算系统中感知通信计算联合优化方法及其系统，其中方法包括以下步骤：进行状态信息的初始化；进行问题重构；进行上层感知持续时间的优化；进行下层卸载决策和资源分配优化；判断是否达到预设收敛条件或达到最大迭代次数；若达到预设收敛条件或达到最大迭代次数，则输出最佳资源分配方案以及系统带宽分配方案；反之则返回执行上层感知持续时间的优化。本申请充分挖掘了移动边缘计算系统为基于多模态数据的感知任务提供计算支持的潜力，考虑了多模态数据的采集和处理过程对于时间同步性的要求，保证了感知信息利用的有效性和准确性。

摘要：本申请公开了一种时空二维业务流量分布生成模型的构建方法及其系统，其中时空二维业务流量分布生成模型的构建方法包括以下步骤：进行时间生成模型的确定；进行空间生成模型的确定；根据空间生成模型和时间生成模型，获得流量空时生成模型。本申请针对通信业务流量的空时分布特征，提出了适用于通信网络业务流量的基于Transformer及层次聚类空时生成模型。所提出的空时生成模型具有良好的参数可调性，适用于不同计算复杂程度的数据集，并能够解释不同数据集的数据特征。

摘要：本申请公开了一种移动边缘计算服务器集群的异构算力资源分配方法及其系统，其中该方法包括以下步骤：进行虚拟化设置；进行信息的初始化；校验当前是否满足伸缩冷却时间的条件；若不满足伸缩冷却时间的条件，则获取伸缩单元信息；获取Pod的监控指标；根据获取的监控指标判断是否触发伸缩；若触发伸缩，则将Pod的资源利用率以及服务质量信息输入到算法模型中，获取算力资源推荐值；根据算力资源推荐值进行Pod的调度并执行调度。本申请基于集群中部署Kubernetes容器编排工具，并拓展Kubernetes原生的垂直伸缩机制和调度机制，结合GPU虚拟化技术，提出的算力资源动态分配设计方案具有更高细粒度以及更强的自适性。

摘要：本申请公开了一种基于多智能体优化的多无人机轨迹规划与资源分配方法及其系统，其中基于多智能体优化的多无人机轨迹规划与资源分配方法包括以下步骤：进行系统模型的构建；完成系统模型的构建后，进行算法的设计；进行智能体神经网络训练，根据设计的算法输出无人机为用户分配的算力资源和用户的计算任务卸载比例。本申请设计了一个多无人机分布式协同计算的MEC系统，通过联合优化无人机轨迹、无人机间任务迁移比例、无人机接入选择和单位算力资源的定价最大化了无人机效益,通过联合优化无人机为用户分配的算力资源和用户的计算任务卸载比例最小化了用户开销。

摘要：一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器人，包括前臂、蓄能机构、能量转换机构、后臂、触发机构、控制系统、电池和调角柱；前臂由第一连接块、第一杆件和第二杆件固接而成；蓄能机构由一对同轴平行对称排列的扭簧或平行双列扭簧或左右对称的簧片组成，其前、后伸出端分别插装在前臂、后臂上；后臂由第二连接块、第三杆件、第四杆件和第三连接块固接形成；触发机构由触发扭簧、第二挂钩和第四连接块焊接而成，并固定在后臂后部；控制系统由电源部分、单片机部分和驱动部分组成；调角柱通过销轴连接在后臂末端。该机器人结构简单、性能稳定，一定程度上弥补了现有弹跳机器人功重比小、驱动时存在噪音和污染、驱动电压比较高的缺陷。