摘要：本发明公开了一种用于弹簧的自动排序机构，包括整理组件和排序组件，所述整理组件包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板能朝向所述第二倾斜板移动，从而形成用于整理所述弹簧的整理腔，所述第一倾斜板朝着远离所述第二倾斜板移动，从而形成用于供所述弹簧掉落至所述排序组件上的排出口，所述排序组件包括托盘、开设在所述托盘上的多个结构与所述弹簧相互配合的排序腔，所述托盘相对所述整理组件移动以使得每个所述排序腔均能与所述排序口对应设置。本发明至少包括以下优点：利用整理组件，能够对从各个角度进入所述整理组件的弹簧进行定向整理，且利用所述排序组件能够对整理后的弹簧进行定向承载，结构优化。

摘要：本发明公开了一种用于多个弹簧的自动排序机构，包括用于承接所述弹簧本体的底板、设置在所述底板相对两侧的侧板；还包括沿所述弹簧输送方向布置的导流槽和设置在所述侧板上的导向槽；所述导流槽与所述弹簧的挂耳对应设置，从而使弹簧的挂耳在进入其内时旋转至大致朝向第一方向；所述导向槽与所述导流槽位于同一侧，并且与所述弹簧的挂耳对应设置，从而使朝向第一方向的弹簧的挂耳在进入期内时朝向第二方向并且沿所述导向槽移动，其中第二方向与第一方向不平行或重合。本发明至少包括以下优点：通过坡度设计可较好地利用弹簧依靠自身重力滑动，再结合导流结构容置弹簧的挂耳能够使得弹簧排列一致，结合标识件完成对弹簧的定点标识。

摘要：本发明涉及钢闸门加工技术领域，尤其涉及用于钢闸门受限空间的电弧焊接装置,包括基座和电弧焊枪，所述基座的下端通过横移机构活动安装有横滑座，所述横滑座的上端固定连接有贯穿基座的龙门架。本发明中，整体主要是由基座、横移座、纵滑台、升降机架、四个电弧焊枪、调节机构以及电控部分组成，可实现对钢闸门受限空间的自动化焊接操作，相较于原先人工焊接操作效率提升两倍至四倍，同时整个焊接过程仅需要操作人员站立在数控终端面前操作即可，避免了操作人员实际焊接作业时头部充血头晕、肢体不平衡摔倒、焊烟吸入以及焊烟熏眼等安全问题的发生，从而提升了钢闸门受限空间焊接操作的效率、安全性和稳定性。

摘要：本发明提供了一种卷料拾取方法、上料方法、机构及存储介质，一种卷料拾取方法，使运料小车上的卷料能够被机器人准确拾取，所述卷料沿轴向方向设有中心孔，所述方法包括：建立所述机器人与所述运料小车之间的相对坐标；根据所述相对坐标确定所述卷料的中心孔的位置坐标；根据所述中心孔的位置坐标使机器人的第一气胀轴作用于所述卷料的中心孔内并膨胀固定所述卷料；以及机器人通过第一气胀轴将卷料转移至承接结构上。也就是说，本申请能够使机器人精确地对运料小车上卷料进行拾取。

摘要：本发明提供了一种卷料上料方法、机构、打标设备及存储介质，以带动所述卷料沿第一方向进行上料，包括：预设上料位，位于所述上料位的卷料可沿第一方向进行上料；将多组卷料分别沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；获取当前所要加工的卷料类型，并将对应的所述卷料移动至所述上料位。也就是说，本申请的卷料上料方法能够提高卷料加工的效率。

摘要：本申请公开了一种仓库管理方法、系统、设备、存储介质及产品，包括以下步骤：S100、获取待入库的物料的特征信息；S200、检索已定义的库位，寻找定义中具有特征信息的库位；如果找到具有特征信息的库位，则执行步骤S300；如果未找到具有特征信息的库位，则执行步骤S400；S300、确认具有特征信息的库位是否装满；如果存在未装满的库位，则将物料放置于库位；如果库位均已装满，则执行步骤S400；S400、寻找未定义的库位，如果找到至少一个未定义的库位，则对库位进行定义，使库位的定义包含特征信息，并将物料放置于库位；如果未找到未定义的库位，则执行步骤S500。本申请的仓库管理方法能够有效提高库位的利用率。

摘要：一种反应堆压力容器中子通量测量通道密封组件，包括导向套管、中间连接段、上游密封组件、下游密封组件；上游密封组件包括氟化石墨环凸环、氟化石墨环凹环、橡胶密封环、橡胶密封环槽，上游密封组件安装在导向套管内的空腔内；氟化石墨环凸环和氟化石墨环凹环相互配合安装，橡胶密封环和橡胶密封环槽相互配合安装下游密封组件包括氟化石墨环凸环B、氟化石墨环凹环B、橡胶密封环B、橡胶密封环槽B，下游密封组件安装在中间连接段内的空腔内，其中氟化石墨环凸环B和氟化石墨环凹环B相互配合安装，橡胶密封环B和橡胶密封环槽B相互配合安装。

摘要：本公开提供了一种基于多层陶瓷电容器的多过程的残余应力分析方法，可以应用于微电子技术领域。该方法包括：获取与目标多层陶瓷电容器的四分之一结构相对应的结构模型和目标多层陶瓷电容器的初始参数；其中，结构模型的构建是通过将目标多层陶瓷电容器内部多层材料交叠的第一结构单元简化为目标结构单元得到的，目标结构单元包括在正交面上材料参数均相同的目标结构子单元；基于结构模型和用于制备目标多层陶瓷电容器的工艺参数，模拟目标多层陶瓷电容器的制备流程，得到目标结构单元的目标位移信息；根据目标位移信息，细化目标结构单元的网格，得到目标多层陶瓷电容器在多个制备过程中的目标残余应力分布信息。

摘要：本发明提供了一种凉味剂WS‑3的制备方法，涉及香料合成技术领域。所述凉味剂WS‑3的制备方法包括以下步骤：将薄荷醇、甲基磺酰氯与有机溶剂混合反应得到混合溶液A；将混合溶液A与四丁基氯化铵混合反应得到混合溶液B；将混合溶液B与氰化钠混合反应得到腈基薄荷醇；将腈基薄荷醇、碳酸二乙酯与伊顿试剂混合反应得到凉味剂WS‑3。本发明采用一锅法连续亲核取代高选择性的制备腈基薄荷醇；在酰胺化反应中，使用安全环保的碳酸二乙酯替代传统的剧毒品硫酸二乙酯和磷酸三乙酯作为乙基化试剂，并使用流动性好的伊顿试剂替代粘稠的多聚磷酸，具有绿色环保、制备方法简单等优点，并减小了后处理的难度，具有广阔的工业化应用前景。

摘要：本发明公开了一种牛胎肝提取物酶解工艺，包括以下步骤：S1、原料选取，选取优质的牛肝脏，进行清洗，S2、原料粉碎，并将粉碎后的牛肝脏，并加入纯水进行搅拌混合，得到牛肝脏浆液，S3、将牛肝脏浆液加入酶解装置中进行酶解，S4、对酶解后的牛肝脏浆液进行过滤，得到牛胎肝提取物，其中，所述S3中酶解装置包括酶解罐，所述酶解罐的上侧固定连接有进料管、电机与人孔，所述酶解罐的外侧固定连接有保温层，本发明涉及牛胎肝提取物工艺领域。该牛胎肝提取物酶解工艺，通过设置有转管、搅拌杆一、固定筒、转盘一、分支板、斜板与搅拌杆二，使搅拌杆一与搅拌杆二对牛肝脏浆液进行多个方向进行搅拌，使牛肝脏浆液与酶的混合效果增加。