摘要：本发明涉及植保机用直流永磁无刷内转子电机，包括外壳、定子组件和转子组件；转子组件包括转子内衬，转子内衬包括中心孔和外环,中心孔内固定连接有转轴，外环上固定连接有内衬铁环；转子内衬一侧固定连接有内衬挡板，内衬挡板周围设有均匀分布的凸条，凸条位于内衬铁环上；在内衬铁环上固定有28片磁瓦；定子组件包括硅钢片，硅钢片设有24个嵌线槽；外壳两侧还设有第一端盖和第二端盖；第一端盖和第二端盖的台阶孔内分别设有第一轴承和第二轴承；转轴与第二轴承接触，且穿过第一轴承；转轴穿过第一轴承的一端设有桨座组件。本发明的内转子电机能够防止药水腐蚀电机线圈，可用于直接驱动植保机的螺旋桨。

摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机测试及训练一体化平台，包括飞行器和测试箱，飞行器机身的下方设置有若干个竖直的支撑杆，测试箱的上方中央开设有一圆形开口，圆形开口上活动穿设有一连接杆，连接杆通过一万向连接头与机身相连，连接杆的中部设置有一与圆形开口配合的可拆卸的模式变换板，连接杆的下方固定设置有一直径大于圆形开口的限位板，模式变换板设置在测试箱外，限位板设置在测试箱内。本发明一种多旋翼无人机测试及训练一体化平台，通过模式变换板的松开和固定，能够切换不同模式，完成对多旋翼无人机的测试或对操作人员的训练。另外，飞行器

摘要：本发明公开了大功率高电压电驱动有线无人机动力系统，包括电机，其根据不同的功率配置有配套的螺旋桨，具体采用高电压无刷电机；与电机相匹配的电子调速器，用于驱动电机的运作；转换电源器，其连接交流电，通过电源转换方式为所述电子调速器供电；飞控系统，其与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作。本发明填补了目前大功率高电压电驱动有线无人机动力系统产品领域的空白，并可加快推动和促进整个无人机行业的发展。