摘要：本发明属于农业自动导航技术领域，尤其涉及一种植保无人机实时导航线提取方法。该方法包括：S1、对植保无人机拍摄的果树行RGB图像依次进行灰度化、二值化、膨胀、去噪、空洞填充预处理，获得预处理后的二值图像；S2、采用最小外接矩形法，提取导航线。本发明融合最小外接矩形、像素概率以及一元线性回归综合识别果树行中心线，克服了果树冠层图像可能出现的间断现象的影响，能够准确识别水平、竖直、倾斜果树冠层图像的中心线。其中，水平、倾斜状态果树冠层图像的判断可指导植保无人机地头位置的调整，使植保无人机沿竖直方向进行作业。

摘要：本发明公开了一种播种设备及无人机协同播种方法，该设备包括机架，机架由前向后纵向依次设有行走部、旋耕部、播种部和覆土部，机架顶部设有储存箱，储存箱通过下料管与播种部相连通，播种部包括若干组横向间隔设置的播种器和开沟器，开沟器顶端与下料管底端固定连接，并通过播种立柱与机架底端固定连接，播种器通过播种转轴和连接板转动安装于开沟器顶部，播种器通过下料管与储存箱相连通，播种器为圆盘结构，并沿其周向间隔开设有若干个播种腔，播种腔内设有用于调节其内部种子容量的播种量调节机构。本发明通过在播种腔内设置播种量调节机构，可以对种子播种量的多少进行调节，实现精准播种，适用于农业播种技术领域。

摘要：本发明公开了一种用于筛分油茶籽的振动筛，包括底箱盒，位于所述底箱盒的顶部通过输料管连接有环盘框，所述环盘框的顶部设置有振动筛框，位于所述振动筛框的顶部设置有机架杆，所述机架杆的中间位置底部还设置破碎结构，所述破碎结构包括有顶板，所述顶板的底部对称设置有液压缸，且顶板的底部还设置有立柱杆，所述立柱杆的中间设置有支架杆，所述支架杆两侧设置有柱筒一，位于所述柱筒一的底部还设置有柱筒二，液压缸的输出端连接有压板，所述压板的底部设置有若干个凸齿，位于所述柱筒一的内部设置有金属网板，所述振动筛框的底部两侧设置有排料管，所述排料管延伸至环盘框的内部。本发明可快速的对油茶原料破碎并进行筛分处理，较为实用。

摘要：本发明涉及植物种植研究技术领域，公开了一种可实时监测植物表型的高通量设备，包括箱体、盖板、风力循环系统、控制装置、光照装置、监控装置和后通风口，盖板转动连接于所述箱体的前端，所述风力循环系统包括有循环泵、进风装置和出风装置，控制装置设于箱体的前端，控制装置的底部电性连接有温湿度传感器，光照装置安装于箱体的内侧顶部中间端，监控装置分布于箱体的内部两侧和后端，后通风口开设于箱体的后部中间端，便于自动化经过循环泵控制使得箱体内部的空气经过进风装置和出风装置快速循环更换，提高了箱体内部空气的清新度，实时监控植物生长状态和温湿度，方便结合前后方的盖板和后通风口开闭通风进一步提高了通风效果。

摘要：本发明涉及一种草莓苗期旺长态势监测方法与系统。方法包括：S1、数据采集；S2、建立基于深度学习的草莓生长模型；S3、利用草莓生长模型参数对数据集中的测试集进行预测，得到当前周的草莓表型数据；S4、计算当前周的草莓生长生理参数；S5、建立草莓旺长评估模型，计算草莓幼苗旺长态势等级。本发明融合了过去周的草莓幼苗的表型数据、图像数据以及农田管理数据，并结合过去周至当前周的环境数据作为输入，利用深度学习模型建立草莓生长模型，以得出当前周的草莓表型数据，该结果随即与当前周的草莓生长、发育数据建立草莓旺长评估模型，最终得出当前周草莓的旺长态势等级。

摘要：本发明属于农用航空植保领域，涉及一种植保无人机药箱自平衡装置。药箱自平衡装置(5)包括挂接架(501)、竖直调节架(502)、水平调节架(503)和药箱(504)；在植保无人机平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)、水平调节架(503)、竖直调节架(502)保持互相垂直状态；在植保无人机非平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)与水平调节架(503)之间的转动可以消除无人机俯仰姿势的摆动；水平调节架(503)与竖直调节架(502)之间的转动可以消除植保无人机翻滚姿势的摆动；而竖直调节架(502)相对于药箱(504)的转动可以消除掉植保无人机机身旋转带来影响；不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱(504)始终保持竖直静止状态。

摘要：本发明涉及一种多旋翼植保无人机的俯仰角和旋翼转速测量平台，包括桁架、竖直升降机构、水平行走机构、无人机固定机构和转速测量仪；一对水平行走机构左右对称地分别布置在桁架的左侧的一对立柱之间和右侧的一对立柱之间，并通过竖直升降机构同步地向上或向下移动；一对用于安装待测多旋翼植保无人机的无人机固定机构分别固接在两个水平行走机构的上水平导轨滑轮和下水平导轨滑轮上，且待测多旋翼植保无人机向前或向后飞行时，能够自由地俯仰，并通过倾角传感器测量俯仰角；待测多旋翼植保无人机的每个旋翼上均设有一用于监测旋翼转速的转速测量仪。本发明实现了各工况下无人机俯仰角和旋翼转速的精确测量。

摘要：本发明涉及一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置，包括升运支撑装置，以及至少一对用于收放采样线的自动收线装置和放线装置；自动收线装置包括收线上罩壳、收线下罩壳、收线升运滑块、丝杠滑块机构、夹持机构和收线卷；放线装置包括放线上罩壳、放线下罩壳、放线轮、夹持测距机构和放线升运滑块；升运支撑装置包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构，两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置和放线装置；每个升运支撑机构均包括升运支撑杆、升运带轮、刻度带、刻度带收卷机构、底座和升运连接钩；升运支撑杆为多级拼装结构，包括多个能够首尾连接的节杆。本发明布样简便，携带方便，能够自动收放采样线，一次布样可完成多组采集任务。

摘要：本发明属于果树种植技术领域，特别是一种基于无人机探测技术的果树树冠体积的测量方法，该方法包括以下步骤，步骤1：获得果树树冠的遮挡体积补偿系数，步骤2：将无人机移动到正对树木中心上方的位置，步骤3：分别采集各超声波测距传感器与地面或树冠之间的垂直距离和果树树冠的俯视图像，步骤4：对符合|h_i‑h_‑i|＝0条件的对应传感器进行标记，步骤5：对CCD相机(1)采集所得的果树树冠的俯视图像进行分割，运用Matlab 2015a对采集图像进行滤波、图像分割、二值化、形态学处理，对树冠最大横截面进行分割并求取图像中单个像素点所对应的实际面积与长度，步骤6：建立平面直角坐标系，步骤7：构造树木轮廓拟合曲线，步骤8：求得果树树冠体积。

摘要：本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置及调控方法。该自适应喷幅调控装置可拆卸地固接在多旋翼植保无人机的各旋翼支撑杆的正下方；所述自适应喷幅调控装置包括外壳、朝向地面的喷头和自动控制系统；所述喷头与外壳构成滑动连接，能够沿外壳的长度方向自由移动；所述喷头上设置有朝向地面的激光传感器；所述喷头根据果树最大冠径所在截面边缘轮廓通过自动控制系统自适应调控移动位置。本发明实现喷幅随果树最大冠径所在截面边缘轮廓的自适应调控，施药精准、减少药液向非靶标区域的飘移、降低土壤农药残留、提高雾滴的分布均匀性及农药利用率。