摘要：本发明提供了一种基于智能闭环反馈的卫星弱小目标在轨观测系统及方法，其系统包括：检测模块，对红外图像进行图像增强和时序一致性增强，获得增强特征，基于增强特征获得候选目标集合；跟踪模块，在搜索区域内进行目标匹配；当匹配成功时，将候选位置作为观测值，输入卡尔曼滤波器获得目标状态向量；当匹配失败时，将卡尔曼滤波器的预测状态作为目标状态向量，并以预测位置为中心扩展搜索窗口，执行重识别；控制模块，将目标状态向量映射为姿态误差，采用单神经元自适应PID控制器生成控制指令；闭环调度模块，根据执行误差和检测置信度动态调整至少一个模块的运行参数。本发明提升了对弱小目标的持续跟踪精度与姿态控制稳定性。

摘要：本发明公开了一种汽车监控系统，包括：云端服务器，接收车载监控端发送的预警信息并通知移动监控端；车载监控端，通过人脸识别功能预警事件发生，并将达到预警条件的预警信息发送至云端服务器；移动监控端，接收云端服务器发送的预警信息，也可以通过云端服务器主动监视车载监控端的视像画面。当车外人员对汽车注视超过一定时间后，第二主控MCU就会判断为该人员对汽车关注度过高而启动预警监控。用户可以再通过人工实时判断该目标人员是否会对汽车造成危险。达到防患于未然的效果，将财产损失尽可能的降到零点。同时在汽车如果阻挡了其他车主正常行车，或者交警将要对停放不正确的车辆进行处罚前，都可以及时的对车主做出提醒，免除不必要损失。

摘要：本申请实施例公开了一种计量周转箱专用小推车转移机构，包括：底架和设置在底架上表面的底板；底板上设置有用于输送小推车的拖链；底架内靠近后侧的位置设置有第一升降组件；第一升降组件顶部固定连接有顶升板；底板上对应开设有与顶升板形状相匹配的第一通孔；顶升板位于第一通孔内，且顶升板的上表面与底板的上表面相平齐；底架内靠近前侧的位置设置有第二升降组件；底板上设置有转移预接板；第二升降组件穿过底板，并与转移预接板固定连接；底板上设置有万向轮定位组件。本发明有效提高了小推车在转运过程中的稳定性，保证在产品位置变动时，能够准确到达预定位置，使设备能够顺利正常运行。

摘要：本发明公开了一种变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法和系统，观测方法包括：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，得到负载功率观测值。控制方法包括步骤：将中间直流电压给定值Ud*与中间直流电压Ud作差得到差值，送入PI调节器，得到输出In；将负载电流观测值Iobsv通过电流转换得到前馈值Ifwd；将In与Ifwd相加得到Im*，此即为最终的交流电流给定值的幅值，作为电流环的输入。本发明成本低，能够提高变流器控制系统动态响应能力。

摘要：本申请公开了一种三相交流电压相序判断方法、系统及相关组件，该方法包括：获取三相电压端的三相电压；通过锁相环模块确定所述三相电压对应的三个相位角；选择同一时刻的三个所述相位角的三个相位角数值，对三个所述相位角数值进行排序，以确定三个所述电压端对应的相序。本方法通过锁相环模块准确得到三相电压对应的三个相位角，并根据同一时刻的相位角数据确定三个电压端的相序，由于锁相环模块排除了谐波、过零点的扰动，能够准确快速地提取相位信息，因此本方法能够快速准确地确定三相相序，具有较高的工程实用价值。

摘要：本发明实施例提供了一种移动应用广告触发行为检测方法、存储介质及终端，该方法包括：确定目标页面的广告触发类型；所述广告触发类型用于表示所述目标页面的广告触发方式；根据所述广告触发类型对应的触发数据，识别所述目标页面在预定条件下是否弹出广告页面，以对所述目标页面的广告触发行为进行检测；所述预设条件是针对不同的广告触发类型预设的条件。本发明实施例通过确定目标页面的广告触发类型，并对在不同广告触发类型对应的预设条件下，目标页面的广告触发行为进行检测。应用上述方法，开发者或监管部门可分别判断移动应用广告触发行为的合格性和合规性，并根据判断结果对移动应用的广告触发规则进行调整或监管。

摘要：本发明公开了便携式主变油枕调整装置，涉及变压器技术领域，包括有主安装架，以及设于所述主安装架上的油泵智能系统以及气泵智能系统；该调整装置通过设置气泵智能系统、油泵智能系统以及通用接头实现快速充油与补气的操作，同时，通用接头能够匹配不同厚度的连接端，确保通用接头的万用性，通用接头通过将连接端口固定压紧至所述连接底座上实现通用连接，以及快速连接安装。

摘要：本发明提供了一种细胞生长状态实时监测方法，所述方法包括：S1：将待测细胞放至培养装置进行培养，测得培养过程中所述培养装置的阻抗值；S2：将所述阻抗值转化为培养过程中所述待测细胞的细胞指数；S3：将培养过程中的所述细胞指数进行处理，得到所述待测细胞的生长状态。本发明通过检测待测细胞培养过程中培养装置的阻抗值的变化，计算得到培养过程中待测细胞的细胞指数，将细胞指数绘制成生长曲线，通过生长曲线可直观的反映待测细胞的生长状态，实验步骤少，操作简单，人为误差小。

摘要：本公开实施例提供了一种数据处理方法。该方法包括：响应于用户执行的第一操作，获取第一视频，所述第一视频包括第一图像集合和第一语音，所述第一图像集合中的各帧图像的时间戳与所述第一语音中的相应第一音节的时间戳相同；响应于所述用户执行的第二操作，播放第二视频；所述第二视频包括所述第一图像集合、经拉伸的第一语音和背景音乐，所述经拉伸的第一语音中的经拉伸的第一音节的时间戳与所述背景音乐中的节拍的时间戳相同，所述第二视频中所述第一图像集合中的各帧图像的时间戳与所述经拉伸的第一语音中的相应经拉伸的第一音节的时间戳相同。

摘要：本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体为面向自动驾驶场景的双分支二值化三维语义占据预测系统，包括图像编码模块对环视相机系统多视角图像进行特征提取和特征融合并输出图像多尺度特征；视角变换模块结合高效视觉Mamba单元对图像多尺度特征进行变换处理和时序建模得到时序融合特征；BEV编码模块对时序融合特征进行提取和解码处理输出256维BEV特征；占用预测模块结合分支二值卷积单元对256维BEV特征进行分析以获得三维占用概率，本发明的立体感知、时序融合和高效解码协同策略，为自动驾驶决策提供支持，可从二维图像序列中提炼出动态三维场景的时空演变规律，契合自动驾驶场景中实时环境的任务需求。