摘要：本发明涉及一种用于关节型机械臂姿态调整机构，包括腕部俯仰机构和旋转姿态调整机构，所述旋转姿态调整机构安装在腕部俯仰机构上。所述腕部俯仰机构包括俯仰支撑架、俯仰电机、俯仰减速器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、俯仰支撑架、角接触球轴承一、连接轴、压盖、角接触球轴承二、轴承压盖、支撑轴。所述旋转姿态调整机构包括扭转电机、扭转减速器、扭转支撑架、外套、轴承座、平键、内套、角接触球轴承三、压盖和空心旋转轴。本发明采用俯仰电机、扭转电机直接进行驱动，整体结构紧凑重量轻，对内部传动环节进行了优化，从而克服了传统机构的重量大、结构复杂、精度低等缺点，提高了工业机器人的整体精度。

摘要：本发明公开了一种精密工件加工用精密激光切割机的夹具，涉及精密工件加工技术领域，包括夹具体和自适应夹持组件，所述夹具体中部轴向贯穿开设有中心通道，且中心通道内部轴向穿过有圆管本体。该精密工件加工用精密激光切割机的夹具，本申请将定心、送料、旋转功能集成于同一夹具体内，通过多模块联动实现各功能的协同运作，无需额外配置独立的定心装置、送料机构与旋转机构，大幅简化了整体结构，减少了设备占用空间，主电机同步驱动双夹盘定心，副电机独立驱动送料与旋转，各动作衔接顺畅，无等待间隙，相较于传统分段式加工夹具，工序流程更简洁，加工效率显著提升，同时避免了多次装夹导致的工件精度损失，进一步保障了精密加工的一致性。

摘要：一种用于制造腈纶的丙烯腈共聚物的制备方法，采用硫氰酸钠水溶液为溶剂进行溶液聚合，单体包括丙烯腈、柔性改性的第二单体醋酸乙烯酯和染色改性的第三单体。以所有聚合单体总量为基准，第二单体的投料量为5～15wt％、第三单体的投料量为0.3～4.0wt％，反应体系中聚合单体总量18～30wt％。反应温度75～82℃，反应时间1～2小时。聚合反应的引发剂包括偶氮二异丁腈和助引发剂，助引发剂取自过氧化苯甲酰、过氧化十二酰或氯化锌中的一种，或两种以上的混合物，偶氮二异丁腈与助引发剂的重量比为100∶1～10，引发剂的用量以聚合单体总量为基准，为0.18～0.35wt％。本发明的优点是明显地缩小了共聚体系中丙烯腈与醋酸乙烯酯的竞聚率差。

摘要：一种用于制造腈纶的丙烯腈共聚物的制备方法，采用硫氰酸钠水溶液为溶剂进行溶液聚合，聚合单体包括丙烯腈、柔性改性的第二单体醋酸乙烯酯和染色改性的第三单体。以所有聚合单体总量为基准，第二单体的投料量为5～15wt％、第三单体的投料量为0.3～4.0wt％，反应体系中聚合单体总量为15～25wt％，反应温度79～83℃，反应时间1～2小时。聚合反应的引发剂包括偶氮二异丁腈和助引发剂，助引发剂取自过硫酸钠、过硫酸钾或氯化锡中的一种，或两种以上的混合物，偶氮二异丁腈与助引发剂的重量比为100∶1.5～12，引发剂的用量以聚合单体总量为基准，为0.17～0.32wt％。本发明的优点是明显地缩小了共聚体系中丙烯腈与醋酸乙烯酯的竞聚率差。

摘要：本发明涉及天车运行机构的水平轮组的位移调节，公开了一种水平轮组的位移调节方法及位移可调的水平轮组，具体为通过轮轴连接水平轮和支架，所述轮轴为偏心轴，水平轮设置在轮轴的下端，轮轴上端外加工螺纹，在轮轴上端设置有一螺母，所述螺母为下端带法兰盘的螺母，所述支架在轮轴安装位置开设有通孔，螺母设置在通孔上，轮轴的外加工螺纹与螺母配合，如此旋转轮轴可以实现水平轮的垂直与水平位移；本发明增大水平轮的实用轨道范围，延长了车轮及轨道的使用年限，降低了备件费用；且安装与拆卸方便，维护性能好，更好解决了水平轮对大车运行精确导向并避免啃轨问题，降低了生产使用、维护成本、提高轨道、水平轮组的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种多语言配置显示系统和装置，要解决的技术问题是提高显示效果。本发明的多语言配置显示系统，设有电脑配置端和嵌入式系统。本发明的多语言配置显示装置，由电脑和嵌入式显示模块板经USB传输电路连接构成；嵌入式显示模块板的嵌入式主芯片分别连接USB传输电路、存储模块电路、视频信号解码器电路和显示电路。本发明与现有技术相比，输入来自用户的PC配置端，用户可以根据自己的需要任意输入要显示的文字的内容、字体和颜色，嵌入式系统读取多语言文件，根据配置颜色显示文字信息，在文字边缘，将背景色和文字颜色进行过渡，减少锯齿感，解决了依赖嵌入式显示模块自身字库和输入法影响多语言配置和显示的问题。

摘要：本发明公开了一种制备反式虾青素的方法。属于生物制剂领域；具体步骤：以葡萄糖、氨水及硫酸铵作为原料，法夫酵母或大肠杆菌微生物作为生产菌种进行发酵，代谢合成虾青素，在合成过程中添加诱导剂进行细胞催化促使菌体合成反式虾青素；对发酵液进行浓缩并收集菌体，得含有菌体的浓缩液；再进行细胞破壁，得到破壁溶液；向破壁溶液中添加预胶化淀粉、倍他环糊精、普鲁兰多糖、明胶或羟丙甲纤维素，用乳化机进行均质乳化，进行包埋处理；对包埋过的混有虾青素的菌泥进行干燥成粉，获得反式虾青素。本发明具有生产工艺简单，生物利用率高，生产规模容易放大，生产成本低的优点，同时，本发明所获得的的虾青素为全反式结构，生物活性高，应用范围广。

摘要：本发明实施例涉及一种高压发生器的故障诊断方法和系统，包括：采集高压发生器在运行时的至少一组原始数据，条件属性集合中每个条件属性对应每组原始数据中的一个原始数据；对原始数据进行预处理得到预处理后的数据并生成决策表；基于决策表进行属性约简，得到约简后的条件属性集合和约简后的决策表；根据约简后的决策表生成决策树模型；根据至少一个决策树模型生成决策森林模型；根据决策森林模型得到高压发生器故障对应的故障类型和故障等级；根据故障等级和同类型故障的发生频率确定故障的可接受等级并将故障类型和可接受等级发送到显示终端。本发明实施例可以提前预警故障类型和级别，提高了故障诊断的准确率和及时性。

摘要：本发明公开一种边缘环境下低时间成本的用户分配方法，获取用户的资源请求和边缘服务器的剩余资源，对用户进行排序分段；对每一段的用户迭代，初始化迭代参数；设置初始用户分配策略；产生新分配策略；计算新分配策略的时间成本并与当前分配策略的时间成本比较，如果新分配策略时间成本更小则用新的策略替代当前的策略，否则，按照一定的概率替代当前的策略；更新参数，判断终止循环的条件；判断每一段用户迭代产生的策略优劣；循环之前的步骤，进行下一段用户的迭代；迭代完成得到最优的分配策略。本发明蒙戈魮降低用户在边缘计算环境中的时间成本，满足用户边缘侧执行任务低时间成本的需求。

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种用于全地形移动机器人的驱动分档机构，包括：桁架车基体组件；分档式驱动单元，安装在所述桁架车基体组件上，其包括采用交错平行悬挂方式布置并输出动力的四组动力模块，根据实际需要完成移动机器人的行驶状态和空档滑行状态的切换；双横臂减振单元，连接在每组动力模块与桁架车基体组件之间，以增强移动机器人的车身强度及车身稳定性。本发明通过电磁离合器使移动机器人可空档滑行，在其发生故障或电池电量不足时，便于拖拽，同时也可实现驱动电机启停功能，完成对移动机器人的驱动控制，减少电池能耗；通过交错平行悬挂方式布置的动力模块实现了移动机器人轮距的控制，提高了其车身内空间的利用率。