摘要：本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；在内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取脱水电机的转矩变化情况；根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，并判断洗衣机的偏心是否过大；如果洗衣机的偏心过大，则通过控制脱水电机以降低内桶的转速。根据本发明的方法，能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音。

摘要：本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。通过本发明的泡沫处理方法，可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。

摘要：本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。通过本发明的衣物处理装置的泡沫处理方法，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

摘要：本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶、以及设置于盛水桶内部的泡沫检测装置和送风装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。通过本发明的控制方法，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

摘要：本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，该泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。通过本发明的泡沫处理方法，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

摘要：本申请提供一种水处理装置及衣物处理系统，水处理装置包括分离器；分离器包括分离容器和分离件；分离容器设置有分离室和直排通道；分离件设置于分离室内以将分离室分隔出待分离区以及与直排通道连通的已分离区，分离件具有废水通道，待分离区中的上部分水液流入废水通道，待分离区中的下部分水液经已分离区进入直排通道。本申请实施例的水处理装置，在分离室中，分离件并未对水液进行过滤，分离件能够快速有效地将待分离的水液分成两部分，其中一部分富集污染物，另一部分未富集污染物，因此，在将污染物的分离率控制在较好水平的情况下，能够有效提升水处理装置在单位时间内的水处理量，提升水处理装置的处理能力。

摘要：本申请提供一种衣物材质的检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于执行衣物处理程序的触发操作，利用光谱检测装置检测所述衣物处理设备内待处理衣物的光谱信息，所述光谱检测装置设置在所述衣物处理设备的门体内；根据所述光谱信息确定所述待处理衣物的材质信息。通过设置在衣物处理设备门体内的光谱检测装置自动检测待处理衣物的材质信息，无需用户进行手动选择操作，能够减少用户操作次数，降低用户操作的复杂度，并且将光谱检测装置设置在门体内能够减小由于污垢等异物对衣物材质检测结果造成的影响，从而提高检测准确率。

摘要：本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：发送衣物搜索过程中获取的衣物信息；接收指示信息，该指示信息用于指示需要处理的目标衣物；基于该指示信息转运目标衣物至目标衣物处理设备内。如此，可以自动搜索衣物，减少衣物被遗漏的风险，此外，基于指示信息确认需要处理的目标衣物，能够有效防止衣物被误洗，进而提升了衣物处理相关的自动化水平。

摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：第一机器人控制移动底盘移动至位于衣物处理设备的门体前方的第一位置，至少基于第一激光发射器的第一测距结果和第二激光发射器的第二测距结果控制移动底盘移动，直至第一测距结果和第二测距结果满足设定条件；其中，第一机器人包括移动底盘以及设置于移动底盘上的至少两个激光发射器；至少两个激光发射器至少包括第一激光发射器和第二激光发射器。在上述方案中，至少基于第一激光发射器和第二激光发射器的测距结果控制移动底盘移动，提高机器人的姿态调整能力。

摘要：本公开涉及一种材质检测方法、装置、设备、存储介质及衣物处理设备。其中，材质检测方法包括：获取目标检测参数；确定处于第一检测周期，控制材质检测模组对衣物处理设备内的衣物进行预设次数的检测，得到预设次数个子检测数据；计算预设次数个子检测数据的一致性；确定预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值，停止检测，并基于预设次数个子检测数据确定检测数据。在预设次数个子检测数据的一致性大于预设阈值时，表明衣物处理设备中衣物材质相同或相近，此时，可以停止检测并基于预设次数个子检测数据确定检测数据，而非像现有技术中继续对衣物进行检测直至达到目标检测时长，从而缩短检测时间，提高检测效率，避免造成资源浪费。