摘要：本发明提供了一种新能源汽车电池动态低温保护系统，其中温度传感器获取标准摄氏温度temp；若temp小于temp_min为真则计数器cnt1递增，否则cnt1递减；cnt1如大于0则关闭继电器输出；如小于等于0读取cur并获取temp_hp＝f(cur)；单片机将temp_hp转化为模拟电压值；锁存电平为低则电池低温；锁存电平为低时计数器cnt2递增，否则cnt递减；判断cnt2是否大于0，如大于0则控制继电器控制电路完成继电器输出的二次关闭；如小于等于0则复位锁存电路使锁存电路输出高电平。本发明获取电池电流并根据公式f(cur)得到硬件低温保护阈值，当temp低于低温保护阈值时继电器控制电路自动切断继电器输出，实现电池动态低温保护。

摘要：本发明提供了一种发电机控制器动态过流保护系统，其通过获取发电机控制器输出电流cur；若cur大于cur_max为真则计数器cnt1递增，否则cnt1递减；cnt1如大于0则关闭IGBT输出；如小于等于0读取temp并获取cur_hp＝f(temp)；单片机将cur_hp转化为模拟电流值；锁存电平为低则发电机控制器过流；锁存电平为低时计数器cnt2递增，否则cnt递减；判断cnt2是否大于0，如大于0则控制IGBT控制电路完成IGBT输出的二次关闭；如小于等于0则复位锁存电路使锁存电路输出高电平。本发明获取

摘要：本发明提供了新能源汽车电机扭矩输出方法，其包括以下步骤：判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压无需充电；volt大于volt_med为假则设置P_dcdc＝P1；获取P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，根据结果为P_m取值；最终获得T_max；获取得到电驱请求扭矩T_ref；将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器完成对电机的控制。本发明通过合理调整电机的功率达到最优的动力性功率分配，本发明无需额外的硬件及传感器可以直接在电池功率

摘要：本发明提供了一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，其包括弱磁电流发生模块、最优扭矩电流比控制模块MTPA、电流仲裁模块、第一加法器、第二加法器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、逆变电路。本发明无需外挂昂贵的扭矩传感器，计算直流功率P并和电机控制器请求功率P2比较，当P和P2不相等时将iq_ref4进行修正并赋值给iq_ref，将iq_ref送入第一PI调节器PI1，实现永磁同步电机扭矩在线校正。

摘要：本发明提供了一种发电机控制器动态过压保护系统，其通过获取发电机控制器输出电压volt；若volt大于volt_max为真则计数器cnt1递增，否则cnt1递减；cnt1如大于0则关闭IGBT输出；如小于等于0读取cur并获取volt_hp＝f(cur)；单片机将volt_hp转化为模拟电压值；锁存电平为低则发电机控制器过压；锁存电平为低时计数器cnt2递增，否则cnt递减；判断cnt2是否大于0，如大于0则控制IGBT控制电路完成IGBT输出的二次关闭；如小于等于0则复位锁存电路使锁存电路输出高电平。本发明获取发电机控制器输出电流并根据公式f(cur)得到硬件过压保护阈值，当volt低于过压保护阈值时IGBT控制电路自动切断IGBT输出，实现发电机控制器动态过压压保护。

摘要：本发明提供了新能源汽车电机输出扭矩控制方法，其包括以下步骤：判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压无需充电；volt大于volt_med为假则设置P_dcdc＝P1；获取空调温度差Temp_diff；判断Temp_diff是否大于设定温差N，N为正整数，如果小于N则设置P_fan＝0；如果大于N则设置P_fan＝P2；控制空调压缩机制冷直至温度稳定；获得P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，根据结果为P_m取值；最终获得T_max；获取得到电驱请求扭矩T_ref；将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器完成对电机的控制。本发明通过合理调整电机的功率达到最优的动力性功率分配，本发明无需额外的硬件及传感器可以直接在电池功率恒定的情况下，保证车辆的动力性能。

摘要：一种电动汽车二次急加速抖动控制系统，其包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统BMS，所述整车控制器分别与电池管理系统BMS、电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机，所述整车控制器还连接了电动汽车的油门用于采集油门开度。本发明通过采用简单的分段式滤波处理在满足二次急加速的同时，亦能很好的解决加速带来的抖动问题。

摘要：一种电动汽车二次急加速抖动控制方法，其包括以下步骤：获取最大放电功率Max_P；获取电机转速spd,得到最大请求扭矩T_max，其中K为常数；整车控制器采集油门开度pe,并执行如下步骤:当pe等于0时，设定T＝T_Reg；当pe大于0时设定T_ref＝pe*T_max；电机控制器判断last_ref是否小于0，此时进行加速时，执行以下步骤：获取整车控制器输出的T_ref；判断T_ref是否大于预设的T1，如大于T1则设置flt＝flt2；否则设置flt＝flt1；将电机控制器输出扭矩T设置为T_ref与flt的乘积。本发明通过采用简单的分段式滤波处理在满足二次急加速的同时，亦能很好的解决加速带来的抖动问题。

摘要：本发明提供了一种电动汽车蠕行控制方法，其包括以下步骤：如刹车无效则进行蠕行控制，具体步骤包括：采集电机转速speed并传输给整车控制器；获取油门扭矩T_peda；如speed大于speed_over则退出蠕行行驶，并将电机工作模式设置为扭矩模式；将蠕行速度闭环PID的积分pid.ui设置为T_ref；如speed不大于speed_over，设置pid.ref为speed_ref，设置pid.fdb为speed；执行速度环PID将扭矩请求T_spd设置为pid.out；将T_peda传输给电机控制器；如T_peda大于T_spd则退出速度模式并进入扭矩模式；当电机工作模式为扭矩模式时将T_ref设置为T_peda，当电机工作模式为速度模式时将T_ref设置为T_spd，完成蠕行行驶。本发明将速度环PID放在电机控制器中执行，满足了速度环PID调节最佳的调节周期。

摘要：本发明提供了一种自动挡电动汽车换挡方法，其包括以下步骤：获取需求档位gear；判断是否有换挡需求；如无换挡请求则设置T_ref为percent与T_max的乘积；如有换挡需求则设置T_ref为0；电机控制器将速度环PID的目标值pid.ref设置为speed_ref，将速度环PID的反馈值pid.fdb设置为电机转速speed，执行速度环PID并输出pid.out；将T_spd设置为PID的输出值pid.out；如spd_diff大于max_spddiff则通过换挡电机保持离合器断开，并将T_ref设置为T_spd，其中spd_diff=ABS(speed_ref‑speed)；将电机控制器的扭矩请求T_ref设置为percent与电机控制器允许的最大请求扭矩T_max的乘积完成换挡。本发明在整车控制器获取最佳换档速度并通过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器控制电机使电机达到最佳换档速度，该换挡方法实现平稳换挡的同时提升了车辆性能。