摘要：本发明公开了一种塔式起重机的销轴拆卸支座装置，半圆筒形的支座体设置在塔式起重机主体结构上，并位于被安装的销轴的下方；所述支座体的一端与塔式起重机主体结构固定连接；其中，所述半圆筒形的支座体的直径大于所述销轴的直径，当拆卸所述销轴时，被拆卸出的所述销轴能够滑入所述支座体中。本发明的塔式起重机的销轴拆卸支座装置，具有半圆筒形的支座体连接到塔式起重机上，在销轴拆卸的过程起到保护作用，可以让拆卸人员处于更安全的位置，销轴也可以更稳妥的装入半圆筒中，有效地避免了安全隐患，并且具有结构形式简单，生产加工方便，安装、拆卸方便的特点。

摘要：本发明公开了一种塔式起重机的销轴辅助安装装置，支撑板（1）的第一端与塔式起重机主体结构固定连接，并位于销轴孔的下方；在销轴放置在支撑板（1）上的状态下,销轴的中心线与销轴孔的中心孔在一条直线上。在支撑板（1）的内壁两侧分别焊接圆钢条（2），销轴托在两根圆钢（2）条上，使得销轴与支撑板（1）之间具有间隙，留有一个安全距离。本发明的塔式起重机的销轴辅助安装装置，具有半圆筒形的支座体托住销轴，使销轴和销孔的中心线对齐，在销轴安装的过程起到保护作用，可以让安装人员处于更安全的位置，并在拆卸销轴过程中也具有保护作用，有效地避免了安全隐患，并且具有结构形式简单，生产加工方便，安装、拆卸方便的特点。

摘要：本发明公开了一种塔式起重机的平衡臂及塔式起重机，主梁包括：上翼缘板（1）、腹板（2）、下翼缘板（3）和一个或多个耳板（4）；腹板（2）设置在上翼缘板（1）和下翼缘板（3）之间，并且，腹板的上、下端分别与上翼缘板（1）和下翼缘板（3）固定连接；一个或多个耳板（4）都设置在主梁的一端，并且都与上翼缘板（1）和下翼缘板（3）固定连接；在一个或多个耳板（4）中的每个耳板（4）上都设置2个销孔；其中，一个或多个耳板（4）中的每个耳板（4）都与塔式起重机的上支座通过销轴连接。本发明的平衡臂及塔式起重机，设计平衡臂的主梁结构为H型钢的连接结构，可以形成一个结构空间小、承受集中载荷能力强的平衡臂结构。

摘要：本发明公开了一种塔机底架自动调平液压系统，包括驱动单元和若干执行单元；所述驱动单元包括电机、泵和常开式先导溢流阀；所述执行单元包括油缸和高频电磁换向阀；所述油缸通过伸缩对塔机底架进行自动调平；所述电机驱动泵从油箱中吸入高压液压油经高频电磁换向阀输出至油缸，高压液压油在油缸中经常开式先导溢流阀回流至油箱。不同于手动液压调平系统，本发明操作简单，控制原理简单，可实现塔机底架调平的无人作业，且工作效率高。无需人工手动调整油缸，系统可一键启动自动调平，减少操作人员数量与调平耗时尤其适用于频繁转场的施工场景。

摘要：本发明公开了一种冰箱，包括壳体、门体和多个存放抽屉。壳体中形成有制冷空间；门体用于打开或者关闭制冷空间；存放抽屉设置在制冷空间内，用于存放冷藏物品；其中，多个存放抽屉包括：上层存放抽屉和下层存放抽屉，上层存放抽屉沿着纵向方向可滑动；下层存放抽屉包括沿着横向方向相邻设置的多个子抽屉，且多个子抽屉与上层存放抽屉沿竖向方向上下相邻，且多个子抽屉沿着制冷空间的底面可滑动。根据本发明冰箱，子抽屉可以沿制冷空间的底面滑动，不需要通过在制冷空间的侧壁上设置其他链接件与子抽屉配合使用，就可以对子抽屉里的冷藏物品进行操作，且可根据冷藏物品的种类分类放置在不同的子抽屉中，使用起来更加方便。

摘要：本发明公开了一种塔式起重机上支座外置式爬梯的活动栏装置及爬梯，爬梯的高度超过塔式起重机上支座，U型档杆（4）的第一端与位于爬梯一侧的爬梯第一竖钢管的上端铰接，链条（6）的一端与U型档杆（4）的第二端固定连接，链条（6）的另一端与套管（7）固定连接；在U型档杆（4）的第二端位于爬梯第一竖钢管和位于爬梯另一侧的爬梯第二竖钢管之间，或者U型档杆（4）的第二端与爬梯第二竖钢管接触的状态下，套管（7）能够套在爬梯第二竖钢管的上端。本发明的塔式起重机上支座外置式爬梯的活动栏装置及爬梯，通过增加一可活动的U型档杆，提高了爬梯的安全性及其人性化设计水平，并且结构形式简单、易于生产。

摘要：本发明公开了一种塔机上部结构及平头塔机，上部结构包括塔顶、起重臂和平衡臂，起重臂和平衡臂分别连接在塔顶的两侧，起重臂包括左起重臂和右起重臂，平衡臂包括左平衡臂和右平衡臂；左起重臂和右起重臂均包括若干个相连接的起重臂节，左平衡臂和右平衡臂均包括若干个相连接的平衡臂节。本申请设计的上部结构，通过将平衡臂分为左平衡臂和右平衡臂的设计方式，有效的减少了整体式平衡臂的结构尺寸，便于平衡臂的运输和拆装，通过左平衡臂和右平衡臂均包括若干个相连接的平衡臂节设计，便于平衡臂的运输和拆装；当平衡臂拆卸放置地面上时，可将远离支座的平衡臂节拆卸以防止平衡臂倾斜。

摘要：本发明公开了塔机控制技术领域的一种塔机多机构双闭环主从同步控制系统，包括：采用主从控制的多个变频驱动装置，且每个变频驱动装置均基于控制信号通过驱动电机带动卷筒运动；多个速度编码器，安装于各电机处，检测电机速度后反馈实时速度信号至对应的变频驱动装置，所述变频驱动装置基于实时速度信号实时进行电机速度同步控制；多个位置编码器，安装于各卷筒处，检测卷筒位置后反馈卷筒位置信号至控制器，所述位置编码器响应于卷筒位置偏差超限时进行卷筒位置同步纠正。本发明能够采用主从控制模式，内层速度闭环和外层位置闭环的冗余双闭环控制，保障塔机多机构同步控制的精准度和可靠性。

摘要：一种基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法，包括设置在吊钩上的定位模块和设置在小车上的定位装置，定位模块通过网络与塔机周围的差分基准站连接在一起，定位模块和定位装置连接有服务器，所述服务器内设有监控软件，监控软件内输入有施工现场的三维场景模型和吊装物的立体尺寸。本发明的基于吊钩精确定位的塔机防碰撞控制系统及方法，可直接检测吊钩空间位置，使吊钩位置更准确；通过吊钩和小车位置计算钢丝绳偏摆角度，可计算吊钩及吊装物摇摆范围，使防碰撞算法更完善；防碰撞算法中考虑了吊装物的立体尺寸，使防碰撞保护更全面。

摘要：一种塔机小车用电设备急远程控制方法，包括设置在小车上的电气柜，电气柜内设有太阳能控制器，太阳能控制器连接有太阳能板和蓄电池，还包括成对使用的LoRa模块，LoRa模块的两部分分别设置在电气柜和司机室内，电气柜内地LoRa模块与太阳能控制器连接在一起；小车上设有与蓄电池充电回路连接在一起的充电母插头，起重臂根部变幅內限位处设有与充电母插头配合使用的充电公插头。本发明的塔机小车用电设备及远程控制方法，可实现小车上用电设备的电池供电和太阳能充电，满足日常用电需求，可通过LoRa模块自动控制供电开关的通断实现节约用电，并可在电量耗尽的情况下方便的进行充电器充电，供电及控制方法简单可靠、续航时间长、充电方便。