摘要：本发明公开了一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，包括以下步骤：通过传感器采集机动目标的运动轨迹测量值并建立目标运动模型集，通过并行使用基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法，对当前时刻的机动目标进行跟踪；分别将当前时刻运行的基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法得到的全局状态估计与对应的协方差矩阵作为下一时刻基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法的初值，进行下一时刻的跟踪，直至机动目标跟踪结束，通过该方法，能够在目标模型发生切换时，改善信息丢失问题，降低模型切换时较大的峰值误差。

摘要：本发明公开了一种基于EMD联合小波阈值的回波信号去噪方法，包括以下步骤：获取回波信号，将回波信号设为s(t)；对回波信号s(t)进行EMD分解，得到回波信号的所有固有模态函数IMF分量；分别计算各固有模态函数分量与回波信号s(t)的互相关系数R，第j个固有模态函数的互相关系数记为Rj，找出其中最大互相关系数Rmax，并筛选出Rj＜Rmax/10的IMF分量，将筛选出Rj＜Rmax/10的固有模态函数分量定义为噪声分量，将Rj≥Rmax/10的固有模态函数分量定义为有用分量；将筛选出的噪声分量进行累加，得到累加后的噪声分量，采用改进小波阈值函数，对累加后的噪声分量进行小波阈值去噪处理，得到去噪后的噪声分量；将去噪后的噪声分量与有用分量进行累加，完成信号重构，得到去噪后的信号，该方法提升重构信号信噪比。

摘要：本发明属于保健食品加工技术领域，涉及一种酸枣肉燕麦饼干及其制备方法。酸枣肉燕麦饼干原料组成：酸枣肉20‑50份、燕麦片20‑50份、面粉100‑200份、甜味剂10‑20份、鸡蛋10‑12份、食用油10‑20份、食盐1‑3份、膨松剂0.5‑3份、水20‑50份。本发明提供的酸枣肉燕麦饼干的制备方法，采用天然的原料，制作方法简单，制作周期短，制备的酸枣肉燕麦饼干营养价值全面，酸甜可口，具有安神助眠、降低血糖血脂等功能，并能有效提高机体免疫力。

摘要：本发明公开了一种用于酸枣仁及其伪品鉴定或辅助鉴定的引物组合物和试剂盒以及多重PCR检测方法。该引物组合物包括引物SF1、SR4、HAF1、HAR6、ZMF5和ZMR5。该引物组合物能够特异性扩增酸枣仁、枳椇子、理枣仁的DNA片段。

摘要：本发明公开了一种堆石坝混凝土面板破坏区快速拆除方法。它包括如下步骤：根据混凝土面板的破坏情况，划定所述混凝土面板的拆除区域；按尺寸划分所述混凝土面板为多块待切割混凝土块；采用液压墙锯系统自下而上对所述待切割混凝土块进行切割。它克服了现有技术面板堆石坝混凝土面板拆除工效低、拆除范围难以精确控制、环境友好性差的缺点；具有切割速度快，切割面光滑整齐，切割位置准确，对坝体及不拆除的面板无损害，施工费用适中，操作方便，无污染，低噪音的优点。

摘要：本发明涉及汽车零部件结构技术领域，具体地指一种可旋转具有减震功能的后拖车钩。包括安装壳和钩体；所述安装壳为中空且至少一端开口的腔体结构；所述钩体包括轴体部分以及挂钩部分；所述轴体部分为可绕沿X向轴线转动地连接于安装壳内的转轴，轴体部分与安装壳之间设置有缓冲X向作用力的减震结构；所述挂钩部分包括固定在轴体部分端部的固定钩以及可绕Y向轴线转动地连接于固定钩的活动钩。本发明的拖车钩结构简单，操作方便，能够适应拖拽过程中的扭转作用力，不会造成拖车钩的损伤和翻车问题，具有良好的安全性，适合大范围的推广使用。

摘要：本发明属于食品加工技术领域，提供了一种酸枣仁肽锌螯合物及其制备方法和应用。该酸枣仁肽锌螯合物性能稳定、吸收效率高。制备方法包括如下步骤：酸枣仁药材脱脂；酸枣仁蛋白的制备；酸枣仁多肽的制备；酸枣仁多肽与七水合硫酸锌的螯合反应；螯合反应产物的分离。本发明制备的酸枣仁肽锌螯合物可直接用作天然的免疫增强剂来使用，以提高人体免疫力。具有生产周期短、成本低、对环境无污染，而且所得产品营养丰富、蛋白含量高、粒径小、安全性高，有效成分利用率高，可广泛应用于食品、药品及保健领域。

摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆混合供电系统及其控制方法、轨道交通车辆，供电系统包括柴油发电机组；所述柴油发电机组与AD/DC变流器连接；所述AC/DC变流器通过直流母线与牵引逆变器连接；其特征在于，光伏组件、储能装置并联接入所述AC/DC变流器与所述牵引逆变器之间的直流母线上。本发明解决了柴油发电机组、光伏发电系统、锂电池储能系统运行条件下的能量匹配问题，降低了燃油消耗、尾气排放和噪音，增加了能量利用率。

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆动力系统容量匹配方法与系统，以线路条件作为输入，采用最短路径算法求解总能量损耗最小时储能系统额定输出功率和柴油发电机组额定输出功率；避免了柴油发电机组额定功率和储能系统容量不匹配导致无法满足车辆需求功率或者油耗大的问题；最短路径算法为动态规划算法，能够遍历柴油发电机组额定功率和储能系统容量所有可能的匹配关系，并且能够获得全局最优解，不会陷入局部最优解；根据最短路径算法求解出的储能系统额定输出功率和柴油发电机组额定输出功率进行选型，理论上在该线路运行时的整车总能量损耗是最小的。

摘要：本发明公开了一种水库深水渗漏综合检测方法，包括如下步骤：步骤1：对大坝疑似渗漏区域对应的水面布设渗漏检测网格，在渗漏检测网格的交叉点处竖直将水下声波渗流探测仪置于大坝的水下坝面覆盖层或库底，确定集中渗漏部位；步骤2：对集中渗漏部位进行喷墨示踪，再向水下放置示踪高清摄像系统，进一步得到集中渗漏部位的破坏形态和渗流状态；步骤3：将示踪剂通过导管注入集中渗漏部位的渗漏入口，观测示踪剂出流情况，从而判断渗漏的连通性。该方法采用水下声波探测技术、水下示踪高清摄像和水下导管示踪等多种渗漏检测技术综合检测，渗漏检测更全面，装置可以放在水深300米以上的位置检测，检测受水深、水质的影响小，测量精准。