摘要：本发明实施例公开了消息连锁发送方法。该方法包括用户接收消息，该消息包括消息正文信息、连锁消息特征码和用于指示待接收用户的信息；提取连锁信息特征码、确认所述消息为连锁消息；根据用于指示待接收用户的消息标识获取下一待接收用户信息；及更新消息中的用于指示待接收用户的信息，用正文信息、连锁消息特征码和更新后的用于指示待接收用户的信息生成新的消息，将新的消息发送至该下一待接收用户。本发明实施例还公开了一种用户设备。本发明实施例可以实现消息的连锁发送，总体而言，既节约了金钱，还有效避免了相同的消息反复发送，避免了空口资源的浪费。

摘要：含有多种通讯协议软件包的炼油装置安全仿真评价系统，本发明涉及一种安全测试系统，具体涉及炼油装置的安全测试系统。它解决了现有技术为每种通信协议的大型炼油装置配备一台专门的安全仿真评价系统，带来了设备上的重复设置和浪费的问题。它包括安全仿真评价软件，以实现发出测试命令和接收相应的测试结果，并且完成安全仿真评价；它还包括含有多种通讯协议的软件包，通过运行软件包内的某一个通讯协议，以实现把安全仿真评价软件发出的测试命令传递到被评价炼油装置的测试系统，并且把被评价炼油装置的测试系统根据上述测试命令所得到的相应测试结果，传递给安全仿真评价软件。

摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种图像压缩、解压缩方法及设备。图像可以无损地压缩，有一定的压缩比且解码较快。本发明中，依次将图像中各相邻像素的颜色值相减得到各差值；统计各差值出现的频率；为出现频率最高的N个差值设定索引值；依次将图像中各像素的压缩值写入压缩结果，其中，如果当前像素与前一像素的颜色值的差值有索引值，则将该差值对应的索引值作为当前像素的压缩值，否则将当前像素的颜色值作为压缩值。

摘要：一种手机终端及其开机方法，所述方法包括：在检测到手机终端启动之后，在搜索网络以及准备SD卡的过程中或之前，开始加载开机提前启动项，所述开机提前启动项为预设的应用程序。本发明引入了开机提前启动项的概念，通过在搜索网络以及准备SD卡的过程中或之前，提前加载一部分应用程序，使得手机从启动到能够使用一部分的应用程序，所需的时间缩短，从而增强用户体验。且利用搜索网络以及准备SD卡的时间来加载开机提前启动项，还可以缩短开机时间，进一步增强用户体验。

摘要：本发明实施例公开了一种机器人、库存容器的角度校准方法及存储介质，其中，所述方法由机器人执行，所述机器人的底部设置有第一摄像头，所述机器人的顶部设置有第二摄像头，所述方法包括：在机器人搬运库存容器行驶过程中，通过第一摄像头采集地面标识图像，通过第二摄像头采集库存容器标识图像，并通过机器人内置的陀螺仪检测机器人的行驶角度；依据机器人的行驶角度，或者依据机器人的行驶角度和地面标识图像，确定机器人的全局角度；依据库存容器标识图像，确定库存容器二维码角度；依据机器人的全局角度和所述库存容器二维码角度，对机器人和库存容器之间的角度进行校准，由此保证机器人平稳行驶，避免碰撞周围环境物体。

摘要：本发明实施例公开了一种行驶策略确定方法、智能叉车及存储介质，其中，该方法包括：若确定智能叉车已获取到货物且货叉处于归位状态，则控制深度相机启动；依据所述深度相机的参数信息和所述深度相机采集的深度图像，确定货物的高度值和/或深度值；依据所述货物的高度值和/或深度值，确定行驶策略。通过本发明实施例提供的技术方案，提高了智能叉车行驶的安全性。

摘要：本发明实施例公开了一种高位叉车、归还仓储容器的校准方法及存储介质。高位叉车包括货叉，货叉上设置有图像采集器和距离传感器，图像采集器用于通过采集设置于目标库存容器上的定位标识，获取可表征货叉与定位标识投影到指定平面上的投影图像之间的位置关系的图像数据，距离传感器用于测量货叉与目标库存容器之间的距离，并获取距离数据，其中，方法包括：在货叉举升待放置的仓储容器到与目标库存容器的目标层同等高度后，根据图像数据，调控货叉与定位标识在指定平面上的投影图像之间的位置关系；根据距离数据，调控货叉与目标库存容器之间的距离。

摘要：本发明提供了一种内存资源复用方法、装置、介质和设备，该方法包括：确定第一子系统的看门狗是否触发寄存器自动保存机制，当触发寄存器自动保存机制，则在SP子系统运行时，控制SP子系统利用ETB的读写操作接口访问ETB RAM；当未触发寄存器自动保存机制，则在SP子系统运行时，控制SP子系统访问自身专用的IRAM。该方法因触发第一子系统的寄存器自动保存机制，意味着AP/CP已经发生挂死，所以ETB RAM就不再需要用于分析AP/CP挂死。所以，此时，SP子系统可以复用该ETB RAM，这样，即使SP子系统专用的IRAM不够用，也可以通过复用该ETB RAM改善SP子系统的片上存储不够用的问题。

摘要：本发明提供一种软件程序的预处理方法，用于对目标程序在测试前进行预处理，包括：在目标程序源代码文件中增加调试点函数；其中，所述调试点函数用于将程序执行数据发送至目标位置存储；对目标程序源代码文件中的函数入口位置和返回位置进行识别，以确定目标位置；在所述目标位置处插入调用指令，以调用所述调试点函数实现对调试点的测试。本发明还提供一种软件程序的调试方法。本发明提供的软件程序的预处理方法及调试方法，能够自动的对目标程序源代码文件进行处理，实现了一种兼容多种硬件架构且能够自动执行的测试过程。

摘要：本申请实施例提供一种故障定位方法、装置、设备及存储介质，对终端设备中的应用处理器进行故障检测处理，得到故障检测结果；在故障检测结果指示应用处理器存在故障时，确定故障发生时刻，并将故障发生时刻之前预设时长内的时段确定为目标时段；在预设存储空间中获取应用处理器在目标时段内的多个执行指令，并根据多个执行指令确定应用处理器的故障原因，执行指令为系统处理器对应用处理器进行采样、并存储至预设存储空间的。提高了确定应用处理器的故障原因的准确性。