摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种电动汽车制动标定方法，包括如下步骤：S1、在速度区间内按照设定的步长采样速度值，计算所有车速值对应的最大反拖扭矩T1；S2、选择一个速度值，确定当前车速值下不同制动踏板开度下的期望反拖扭矩T2，将最大反拖扭矩T1及期望反拖扭矩T2中的小值进行输出；S3、基于输出的反拖扭矩Tf计算车辆当前的轮端阻力Fm，基于整车受到的阻力来计算车辆的减速度a；S4、基于减速度a来调节当前速度下各制动踏板开度对应的期望减反拖扭矩T2，直至车辆的减速度a达到期望减速度a期，执行步骤S2。车辆基于期望反拖扭矩来进行车辆控制时，有利于提高车辆制动时驾乘平稳性，即提升驾驶员和乘客的驾乘舒适性。

摘要：本发明涉及能量回收技术领域，提供了一种串联式电动汽车制动能量回收方法，包括如下步骤：步骤1：检测当前工况是否满足能量回收条件；步骤2：若检测结果为是，则检测制动踏板是否踩下，若检测结果为是，则进行制动模式下的制动能量回收，若检测结果为否，则进行滑行模式下的滑行能量回收。可以灵活的对反拖制动力和机械制动力进行分配，从而在达到制动目的同时更高效的对机械能进行电能的转化。

摘要：本发明公开了一种多包换电的新能源汽车均衡控制方法及汽车，所述新能源汽车具有多个具备换电的电池包，对每一个电池包的电量进行监控，根据电量监控结果对多个电池包进行均衡控制。本发明实现了多包换电的电池包之间的均衡控制，通过多个电池包之间的均衡控制来提高车辆的续航体验和安全。

摘要：本发明提出一种砌体灰缝砂浆灌注装置及施工方法，包括移动式灰缝灌浆机构、砂浆搅拌罐、砂浆管和扁嘴喷浆头，移动式灰缝灌浆机构包括移动框架、横向勾缝组件和竖向勾缝组件，砂浆搅拌罐底部连接砂浆管的一端，砂浆管的另一端穿过移动框架，通过波纹管与述扁嘴喷浆头连接，横向勾缝组件和竖向勾缝组件均与移动框架连接，本发明实现砌筑砂浆密封搅拌保存、砌体横向和竖向灰缝加压灌缝、勾缝一体化施工，节约人工，操作容易，可同时控制多方面质量问题。

摘要：本发明提供可折叠式楼梯临时防护装置及安装方法，包括底横杆和防护立杆，两排底横杆对称设在楼梯两侧且相当于楼梯延伸方向设置，每排底横杆由多根底横杆依次排列而成，每相邻两个底横杆之间设有第一固定件且上两个底横杆均与第一固定件可拆卸的连接，第一固定件可拆卸的连接在楼梯上，每根底横杆上间隔一定距离均匀分布有多根防护立杆，防护立杆一端与底横杆可转动连接且能够通过第一锁紧件锁紧，每相邻两个防护立杆间卡设有一个扶手，每一扶手两端分别通过两个第二固定件固定在两个防护立杆上。本发明对不同高度、不同宽度的楼梯均具有适应性，不需要根据楼梯尺寸进行裁剪，且方便拆装运输，能够重复使用，不容易造成建筑材料浪费。

摘要：本发明提供栏杆批量定位、固定、组装装置及方法，包括支撑板、多个扶手固定夹和电焊机，支撑板上自上而下间隔一定距离设置有多根连杆，连杆上间隔一定距离套设有多个套筒，套筒能够沿连杆的延伸方向滑动并通过锁紧件锁紧，套筒上设有栏杆固定夹，每根栏杆通过自上而下设置的多个栏杆固定夹夹持，支撑板上设有沿连杆的延伸方向设置的第一刻度线，相邻两根栏杆通过第一刻度线调节间距，多个扶手固定夹沿连杆的延伸方向间隔一定距离固定在支撑板上，用于夹持扶手，电焊机用于将栏杆焊接在扶手上。本发明能够实现栏杆间距调节、栏杆与扶手牢固对接及固定安装，栏杆批量快速组装，省时省力，效率高，且能保证栏杆排布间距均匀。

摘要：本申请提供一种消防管道升降安装定位装置，涉及管道安装设备领域，其包括行走载体；竖向支架；操作平台；升降架；升降机构，用于将操作平台和升降架安装于竖向支架上，并驱使二者在竖向支架上升降；托架，成对安装在升降架上，每对托架用于承托一根消防管道；高度调节机构，分别独立地调整每个托架的高度；压力传感器，分别独立检测每个托架上承托的消防管道的压力；以及第一控制器，与压力传感器和高度调节机构相连，且被配置为通过高度调节机构调节成对的两个托架的相对支撑高度，使得成对的托架承托消防管道的压力相同。本申请可以实现升降架上的消防管道的自动找平，可以极大提高施工效率，无需人工干预，能提高作业安全性。

摘要：本发明公开了一种多功能吊顶高效安装装置及其使用方法，该安装装置包括：支撑部件、定位部件及固定部件；所述支撑部件设于工作地面；所述定位部件设于所述支撑部件外侧；所述固定部件与所述定位部件连接；在吊顶安装过程中，通过所述支撑部件将其他设备转移和/或调整所述安装装置整体高度，以配合其他部件作业，同时，通过所述定位部件的多个零部件确保吊顶拉杆及吊顶板安装精度，并且通过所述固定部件实现一次作业节拍稳定安装多个所述吊顶拉杆，以及通过软胶吸盘的吸附作用，将所述吊顶板稳定放置于与所述吊顶拉杆配合的龙骨上端，解决了传统吊顶拉杆和块状吊顶板安装均需要进行登高作业的问题，确保吊顶作业的安全性，节省人力。

摘要：一种用于回收并利用液压系统运行过程中产生热能的方法及装置。该方法是应用热泵技术将液压系统运行过程中产生的热能收集于一集热缸中，再将低沸点工质喷入该集热缸中，低沸点工质在该集热缸中迅速吸热、汽化，工质内能增加，通过能量转换机构将工质内能转化成液压能回馈于液压系统中。该方法将液压系统运行过程中产生的热能转化为液压能，重新回馈于液压系统中，而不是将其散失掉，降低了液压系统的能量损失，提高了液压系统的传动效率。

摘要：一种用于船舶及其它水中航行物的推进方法及装置。该方法基于液压传动原理，通过液压泵将多台主机(两台及以上)输出的机械能转变为液压油的压力能，经功率综合以及分配后，分别驱动螺旋桨、舵机(采用吊舱回转装置后可以取消)、侧推装置以及其它辅助装置，应用轴带发电机取代船舶辅机，通过对泵以及主机的控制，来调节螺旋桨的转速与转向，通过对油路的控制实现螺旋桨、舵机、侧推装置等其他辅助装置协调工作以及主推进系统的多种工作模式，同时通过轴带发电机回收螺旋桨以及船舶在制动等过程中产生的惯性能。该推进方法具有机舱布置灵活、设备功率重量比大、安全可靠性好、机动性高、工况配合特性好过载保护能力强以及可进行惯性能回收等优点。