摘要：本发明公开了一种基于亚临界技术制备生物燃料的制备工艺，包括：将干基污泥原料和生物物质原料进行搅拌混合，并加入能够分解成气体的物质得到混合物，并对混合物进行预处理；在预处理后的混合物内加入溶剂和助溶剂，持续搅拌，得到浆状混合物；将浆状混合物与亚临界水加入无氧密封的反应釜内进行加热处理，加入金属氧化物作为催化剂，进行高温高压处理，得到固液混合物；将得到的固液混合物进行过滤，得到水油混合物以及残渣，并对水油混合物进行萃取得到生物油产品使得溶剂和反应物能够更快速地渗透到原料内部。这一变化不仅加速了反应的进行，还有效降低了反应过程中可能产生的能量损失，进一步提高了生物燃料的产量。

摘要：本发明公开了统型逆变器板卡试验台，包括控制主板、数字量采集板、模拟量采集板、控制电源板、开关电源、工业控制计算机、可与被测板卡电连接的万用表和可与所述被测板卡电连接的示波器；所述控制主板与所述控制电源板信号连接且控制所述控制电源板向所述被测板卡提供直流电；所述控制主板与所述数字量采集板通讯连接，所述数字量采集板与所述被测板卡信号连接；所述控制主板与所述模拟量采集板通讯连接，所述模拟量采集板与所述被测板卡信号连接；所述控制主板与所述工业控制计算机通讯连接。本发明的统型逆变器板卡试验台，能够快速且精确的对统型逆变器电源板、主控板、驱动板的模拟试验和故障诊断，保障客车安全运行。

摘要：本发明公开了一种车下电源快速检测装置，包括智能检测主板、触摸屏、电感负载、开关电源、64芯连接器、箱体和可移动的柜体；所述智能检测主板与所述64芯连接器电连接以为被检测的车下电源提供110V直流电压，所述智能检测主板还与所述64芯连接器信号连接以接收所述车下电源的传感器传输的信号；所述电感负载与所述64芯连接器电连接以为所述车下电源提供工作负载。本发明的车下电源快速检测装置，其能够快速、准确判断车下电源发生故障的元器件，一方面提高了检测效率，另一方面降低了车下电源的检测和维修成本。

摘要：本发明提供了一种中断数据接续关联电池测试方法，包括如下步骤：S1：电池测试系统对电池进行充放电测试，同时记录本次测试数据；S2：电池测试系统将记录的数据提供给自身测试软件或通过其端口或通道提供给外部测试设备接续测试，本发明的有益效果在于：中断数据接续关联电池测试方法根据需求将记录的测试数据通过其端口或通道停止测试，启动新的测试，新的测试启动后，电池测试系统的测试数据接续原来的测试数据进行测试，设备进行长期测试时可以穿插短期测试，提升设备利用率，设备损坏时更换设备接续测试，降低测试异常时产生的风险。

摘要：本发明公开了一种自动光学检测设备自动光学检测设备，该一种自动光学检测设备包括：机架，以及设置在所述机架上的运动承载平台；多模式光学成像系统，其包括用于采集被测对象二维表面图像的主成像模块、用于采集被测对象三维形貌信息的三维扫描模块、以及用于采集被测对象光谱信息的高光谱成像模块；计算控制单元，其包括图像处理模块和决策模块；其中，所述计算控制单元还包括自学习模块。自动光学检测设备通过构建集多维感知、智能决策与持续学习于一体的认知型检测系统，实现了对生产过程主动、动态的视觉检测过程，不仅大幅提升了即时检测的效能，更通过数据与算法的闭环，为制造过程的持续优化与智能化升级提供基础。

摘要：本发明提供了一种CAN或RS485通讯接口设置的电池检测方法，通过电池检测系统，进入工步编辑，编辑工步流程设置有CAN通讯DBC信号或者CAN二进制发送或者RS485通讯信号或者RS485二进制发送的总线序号，将CAN/RS485通讯总线序号参数保存到工步流程文件中；点击电池检测系统软件上总线序号映射人机交互界面，对通道进行总线序号映射，本发明的有益效果在于：支持多路CAN/RS485通讯自定义总线信号读取，支持多路CAN/RS485通讯自定义总线二进制数据发送，满足用户既能在实验室中灵活应用自定义总线序号通讯，又能高效应用空闲总线，还能适用于生产中电池检测设备通道搭配固定总线序号通讯，大大提高电池测试系统软件的灵活性，同时大大减少量产阶段重复编辑工步流程的工作。

摘要：本发明提出一种机器人全膝关节置换术的股骨定位方法，首先将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面上点求解球心的几何模型，将采集的髁间窝中心数据进行任意三点组合，用数值计算方法确定股骨头中心的坐标信息，加上采集得到的内上髁最高点、外上髁最高点和髁间窝中心的坐标信息建立股骨坐标系，再将机器人坐标系下三个股骨坐标系坐标轴的单位向量与机器人坐标系的三个坐标轴的单位向量构成一一对应关系，依此求解并建立机器人坐标系和股骨坐标系的对应关系，实现股骨部分的精确定位。利用本发明的定位结果，可设计机器人全膝关节置换术的具体手术方案，由机器人执行手术，简化操作步骤，降低重匹配算法复杂度，减少患者痛苦和手术开销。

摘要：一种可调精度的神经网络摄像机标定方法，首先根据径向畸变程度的不同对图像区域进行划分，由初始半径得到一系列同心圆环作为神经网络的训练区域，根据畸变严重程度改变区域划分的数目，对远离图像中心的区域，即畸变程度严重的区域，划分的类别细密，而靠近图像中心畸变轻微的区域，划分粗疏，以减小因径向畸变带来的误差；对标定图像进行区域划分后，将标定纸的世界坐标作为输入，而将图像坐标作为输出，构成三输入、两输出BP神经网络对所划分区域进行训练，再使用训练好的神经网络进行摄像机标定。本发明根据不同的畸变严重程度自动完成神经网络训练区域的划分，大大降低因径向畸变带来的误差，可以满足实际摄像机标定中的不同精度要求。

摘要：一种全自动股骨基轴线确定方法，首先对股骨进行CT扫描后得到的切片预处理去除噪声，进行边缘提取，提取髓腔中心位置的象素坐标，并将象素坐标转换为图像坐标；再用最小中值二乘法极小化数据点残差平方的中值求出拟合直线的最佳估计参数，从而得到特定股骨段的拟合直线；然后对整段股骨髓腔中心位置的数据点进行二进制编码，采用遗传算法对拟合直线进行寻优，找到整个股骨段的最佳基轴线位置。本发明为基于CT的机器人辅助全膝关节置换术提供了高精度、全自动的股骨基轴线确定方案，降低了基轴线确定所附加的成本，大大提高了精度，缩短了基轴线确定的设计周期。

摘要：本发明涉及一种点线面定位多功能探针及其应用，探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管位于探针上支架且成直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与上支架中间二极管的连线垂直于上支架上三个二极管形成的直线，四个二极管非等间距布置在同一平面上。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针结构简单，集点、线、面定位于一体，只需进行一次标定后就可以直接用来完成机器人外科手术中的点定位、直线边缘定位及平面定位，提高了定位的效率。