摘要：本发明公开了一种普外科临床用甲状腺手术辅助装置，具体涉及医疗器械领域，包括床板，所述床板顶部从左到右依次设有胸口上方压紧机构、颈托和头托，所述头托内部设有头部固定机构，所述颈托和头托底部对应的床板内部均设有限位槽，两个所述限位槽底部设有一个颈部头部调节机构。本发明利用手轮旋转转轴，转轴带动两个翘板转动，当转轴带动翘板向右转动时，第一顶板带动颈托升起，第二顶板和头托受到头部的重力下降，从而凸出颈部，使颈部完全暴露，方便甲状腺的完全切除等手术，当向左转动时，头部升起，颈部收缩，便于缝合手术等工作，手轮转动时，转轴与螺纹套管配合，实现颈部和头部角度精准的调节，调节快速方便。

摘要：本申请提供一种多媒体系统入口网元的选择方法、注册方法及装置。该选择方法包括：终端将网络切片的信息发送给域名服务器，请求获取支持该网络切片的多媒体系统入口网元，域名服务器向终端返回支持该网络切片的多媒体系统入口网元。进而，终端可以通过该多媒体系统入口网元，连接至IMS系统，该方法为终端选择一个合适的多媒体系统入口网元，有助于选择合适的IMS网络，从而实现正确连接至IMS。

摘要：本发明涉及由三条PRR支链构成的一种平面二自由度驱动冗余并联机器人机构，其特征是：机构的固定平台通过三条相同的支链与末端铰链相连接，每条支链均含有两个连杆、一个移动副(P副)和两个转动副(R副)。第一连杆与固定平台通过移动副相连接，第一连杆与第二连杆通过转动副相连接，三个支链的第二连杆在机构末端通过末端铰链相铰接。固定平台为等边三角形，与其连接的移动副分别布置在等边三角形三个角的角平分线上。当选取三个移动副作为机构的输入，则运动平台具有二个自由度。本发明具有结构和驱动分布对称、工作空间内部无奇异、刚度和承载能力强等优点。

摘要：一种快补料及其制造方法，该料组成为：MgO85.2-89.0、SiO₂0.5～3.7、CaO1.5～8.0、Al₂O₃0.3～0.8、Fe₂O₃0.6～4.6、残碳1.5～10.0。其制备方法首先选择原料，原料包括电熔镁砂、碳素材料、添加剂和结合剂；其工艺步骤包括原料加工、混合共磨和均匀混合三个步骤，本发明的快补料具有烧结时间极短，平均低于10分钟，附着率高，耐侵蚀、抗冲刷等特点，本发明的方法具有工艺流程短、容易实现，成本低的优点。

摘要：本发明涉及一种平面立式二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一连杆和一曲柄滑块机构相串联组成，其中曲柄滑块机构作为机器人机构的伺服传动机构，曲柄为每一支链的输入构件。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低等优点。

摘要：本申请提供了一种通信方法和通信装置，该方法包括：数据管理实体获取来自会话控制功能实体的第一网络切片的信息，其中，该第一网络切片是终端设备请求注册的网络协议多媒体系统对应的网络切片；该数据管理实体根据该第一网络切片的信息，对该第一网络切片进行验证；该数据管理实体根据验证结果，向该会话控制功能实体发送第一通知信息，该第一通知信息用于通知是否允许该终端设备访问该第一网络切片，能够保证终端设备接入到合适的IMS网络。

摘要：本发明公开一种低测试逃逸率的晶圆接受测试方法，该方法具体如下：(1)从WAT电气参数中找出当前批次中对测试逃逸率影响大的关键WAT电气参数；(2)在对当前批次的测试晶圆进行晶圆接受测试时，测试待测晶圆上各晶粒的关键WAT电气参数，基于关键WAT电气参数进行异常晶粒的检测。先评估WAT电气参数特征对逃逸率的重要性，进位确定对逃逸率影响较大的关键WAT电气参数，对当前批次的待测晶圆仅测试关键WAT电气参数，不影响晶圆检测的逃逸率的同时，极大的降低待测晶圆的检测任务量。

摘要：本发明公开了乌龟微卫星DNA标记，包括乌龟微卫星(CA)n和(GATA)n富集文库的构建，含微卫星序列的阳性克隆的筛选及测序，得到59个含有微卫星重复序列的克隆，确定了10个多态性丰富的微卫星标记Mclw01、Mclw02、Mclw03、Mclw04、Mclw05、Mclw06、Mclw07、Mclw08、Mclw09、Mclw10，本发明提供了10个乌龟的新的微卫星位点及扩增这10个微卫星位点的引物序列和扩增方法，可应用于乌龟不同地理种群的遗传多样性研究以及亲权鉴定的研究，重复性好，是一种可靠有效的分子标记。

摘要：本发明公开了一种用于回收半焦显热的装置及工艺，属于煤气化技术领域，能够连续冷却高温半焦，并高效回收高温半焦的显热。所述装置包括：筒体；至少一根设在所述筒体内的换热管；设置在筒体下端的下管板以及上端的上管板；其中，换热管的两端分别固定在上管板、下管板上；设置在下管板下方的下封头，设置在上管板上方的上封头，其中，在下封头的侧壁上设有半焦密相输送入口，用于密相输送半焦，在上封头的侧壁上设有溢流口，用于排出换热后的半焦；至少一个设在下封头与下管板之间的流化气喷射装置，用于向换热管内喷射流化气。本发明可用于冷却高温半焦。

摘要：本发明公开一种煤加氢气化方法及系统，涉及煤气化技术领域，以提高煤加氢气化系统的碳转化效率。所述煤加氢气化方法包括：煤加氢气化工序，原煤粉和含氢反应气体在煤加氢气化单元中进行煤加氢气化反应，获得半焦；半焦水煤浆制备工序，半焦水煤浆制备单元利用在煤加氢气化工序获得的半焦制得半焦水煤浆；半焦水煤浆气化工序，半焦水煤浆在半焦水煤浆气化单元中进行水煤浆气化反应，获得半焦气化粗煤气，半焦气化粗煤气经后处理获得含氢产物气体，含氢产物气体通入煤加氢气化单元中参与煤加氢气化反应。