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发明专利:9481实用新型: 6567外观设计: 531
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申请号:201510959396.7 公开号:CN105416514A 主分类号:
申请人:大连中远船务工程有限公司 申请日:2015.12.21 公开日:2016.03.23
发明人:刘伟;肖建华
摘要:本发明公开了一种LNG运输船液货罐底座安装方法及液货罐底座结构,包括主支撑板、加强肘板、上部加强环、下部垫板支撑、上层粘结剂、层压木、不锈钢带、下层粘结剂和插入板,所述加强肘板安装在主支撑板上,上部加强环固定在罐体上,所述下部垫板支撑焊接在主支撑板下部平直边上,插入板与下部垫板支撑焊接连接,所述层压木粘贴在液货鞍座上,所述不锈钢带拧到层压木上,上层粘结剂和下层粘结剂分别安装在层压木的上下两端。本发明LNG运输船液货罐底座安装方法及液货罐底座结构,底座与罐体组成有机整体,方便罐体储存、吊运和安装,在安装过程中,避免了罐体和船体之间的热工作业流程,大大降低了施工风险,提高施工效率。
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2:[发明] 钻井船挡风墙
申请号:201510959407.1 公开号:CN105599870A 主分类号:
申请人:大连中远船务工程有限公司 申请日:2015.12.21 公开日:2016.05.25
发明人:刘伟;肖建华
摘要:本发明公开了一种钻井船挡风墙,包括隔板、垂向支撑管、中部支撑管和顶部支撑管,所述垂向支撑管分别安装在隔板的左右两侧,中部支撑管安装在隔板上,顶部支撑管安装在隔板的顶部。本发明一种钻井船挡风墙,满足规范通用要求,抵抗风力100节,从而保证其自身的稳定性,改善结构连接形式,挡风墙改成离地安装,距离地面间隙300mm,同时增加百叶窗窗口,保证其自然通风,结构简单,加工方便,易做成标准件,降低结构重量。
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申请号:201610462546.8 公开号:CN105920475A 主分类号:A61K36/906(2006.01)I
申请人:青岛市中心医院 申请日:2016.06.16 公开日:2016.09.07
发明人:孙晓伟;肖华
摘要:本发明涉及一种治疗上呼吸道感染的中药,由以下质量份数的组分组成:六月霜20~24份、山奈22~26份、苔水花18~22份、藁本16~20份、铁箍散22~26份、鹿角草18~22份、生南星16~20份、僵蚕22~26份、丁香蓼根18~22份、菥蓂16~20份、木姜子22~26份、八股绳18~22份、炒栀子18~22份、马鞭草16~20份、磨盘根22~26份、狗筋蔓18~22份、扶芳藤16~20份、黄芩22~26份、沉香18~22份、夏枯草16~20份、络石藤22~26份、鹤虱18~22份、臭灵丹16~20份、益母草22~26份、蜘蛛抱蛋18~22份、胃寒草18~22份、三台红花18~22份。本方能清热解毒,清热化湿,活血行气,扶正法邪,诸药配合,对上呼吸道感染具有较好治疗效果,临床用之每收佳效。
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申请号:201610454834.9 公开号:CN105999031A 主分类号:A61K36/9064(2006.01)I
申请人:青岛市中心医院 申请日:2016.06.18 公开日:2016.10.12
发明人:孙晓伟;肖华
摘要:本发明涉及一种治疗上呼吸道感染的中药,由以下质量份数的组分组成:葶苈子18~22份、全瓜蒌20~24份、酸木瓜16~20份、海风藤14~18份、鹰不扑20~24份、五倍子16~20份、鼠妇14~18份、百草霜20~24份、木蝴蝶16~20份、象贝14~18份、分心木20~24份、海浮石16~20份、山奈16~20份、苔水花14~18份、翠云草20~24份、菊花16~20份、胆南星14~18份、白蔻仁20~24份、排草香16~20份、黑及草14~18份、天名精20~24份、追骨风16~20份、花斑叶14~1
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申请号:201610841528.0 公开号:CN106443906A 主分类号:G02B6/42(2006.01)I
申请人:苏州长光华芯光电技术有限公司 申请日:2016.09.22 公开日:2017.02.22
发明人:潘华东;肖伟
摘要:本发明公开了一种基于宏通道冷却的激光列阵光纤耦合装置及其耦合方法。所述装置包括一个耦合镜以及均与激光发射器组相对应的一排快轴准直镜组、一排慢轴准直透镜组、一排反射镜组。一排激光列阵组发射的多束激光束分别通过快轴准直镜组中相应的快轴准直镜、慢轴准直透镜组中相应的慢轴准直透镜进行快、慢轴准直,然后通过反射镜组中等间距排列的相应反射镜进行光束暗区消除,最后通过耦合镜将多束激光束耦合进光纤中去。激光列阵组的所有激光列阵在快轴的方向上叠加在一起且发射的激光束相互平行,反射镜之间沿着激光列阵叠加方向的距离与激光列阵的排列周期一致,沿激光列阵出光方向的距离差取决与快轴透镜的焦距。
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申请号:201610974460.3 公开号:CN106679988A 主分类号:G01M17/007(2006.01)I
申请人:东风江森汽车座椅有限公司 申请日:2016.10.31 公开日:2017.05.17
发明人:肖作华;王伟
摘要:本发明涉及汽车座椅试验技术领域,具体涉及一种可调节座椅H点测试踏板装置。该装置,包括支撑板、底板和踏板,底板纵向方向上设有用于调节踏板水平移动的纵向调节机构,横向方向上设有用于调节底板高度的第一升降机构和第二升降机构;踏板上设有角度调节机构。本发明在底板纵向方向上设置用于调节踏板水平移动的纵向调节机构,使得踏板能够在底板上快速移动;在底板的横向方向上对称设置用于调节底板高度的第一升降机构和第二升降机构,使得底板的前后高度可以分别调节,进一步配合设置在踏板上的角度调节机构,使得踏板的水平角度调节范围更广;在
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申请号:201810681018.0 公开号:CN108921808A 主分类号:G06T5/30(2006.01)I
申请人:清华大学 申请日:2018.06.27 公开日:2018.11.30
发明人:肖曦;王伟华
摘要:一种平面工件喷涂轨迹的生成方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括图像输入、图像预处理、有效喷涂轨迹提取并输出等步骤。本发明利用形态学的腐蚀、膨胀等运算层层剥离工件的有效腐蚀带,进而寻找工件的有效喷涂轨迹。该方法具有自动化程度高、适用性强等特点,可根据待喷工件图像生成喷涂轨迹,代替了传统的人工示教编程,从而缩短了喷涂加工的时间周期,提高了生产效率。
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申请号:201810681017.6 公开号:CN108876784A 主分类号:G06T7/00(2017.01)I
申请人:清华大学 申请日:2018.06.27 公开日:2018.11.23
发明人:王伟华;肖曦
摘要:一种去除平面工件连接部件的图像处理方法、装置系统及计算机可读存储介质,所述方法利用形态学基本的腐蚀、膨胀运算来去除悬挂工件的连接部件,首先,对输入图像进行预处理:填充图像孔洞区域;其次,进行图像形态学处理:预处理后的图像需经过多次腐蚀、膨胀处理;然后,进行图像连接部件区域判断:通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域;最后,去除悬挂工件的连接部件得到有效图像:预处理后的图像与连接部件区域作差,再去除填充的孔洞区域,即可得到工件去除连接部件后的图像。本发明通过上述方法,不仅可以有效去除图像中的连接部件信息,还能够很好的保留工件图像的边缘轮廓。
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申请号:201810678570.4 公开号:CN108898147A 主分类号:G06K9/46(2006.01)I
申请人:清华大学 申请日:2018.06.27 公开日:2018.11.27
发明人:王伟华;肖曦
摘要:一种基于角点检测的二维图像边缘平直化方法、装置、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括:对输入的原图进行二值化处理并去噪后得到二值图像;使用轮廓跟踪算法对所述去噪后的二值图像进行轮廓跟踪,获取轮廓坐标点数组并生成轮廓图像;使用角点检测算法对所述轮廓图像进行角点检测,获取轮廓上的所有角点坐标,得到角点坐标数组;遍历角点坐标数组,判断两角点之间的轮廓是否近似于直线,如果是,直接连线两角点以代替两角点间原有的轮廓,否则,保留两角点间的轮廓;最后输出处理后的图像。本发明对图像中的物体的粗糙直边进行平直化处理和近似直线的曲边缘进行直线化处理,以便对目标物体进行喷涂轨迹规划,提高喷涂机器人工作效率。
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申请号:201810678631.7 公开号:CN108890644A 主分类号:B25J9/16(2006.01)I
申请人:清华大学 申请日:2018.06.27 公开日:2018.11.27
发明人:肖曦;王伟华
摘要:一种多轴同步轨迹规划方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法根据各坐标轴的初、末速度和位移对各坐标轴进行单轴规划,计算各坐标轴满足初、末速度和位移所需的时间,并以最长时间为基准时间对其它轴进行同步规划;若其它轴中的某轴同步失败,对该轴进行重新规划;若某轴同步成功,时间最长的轴使用单轴规划,其它轴使用同步规划。如果在对其它轴重新进行同步的过程中,仍有轴同步失败,则重复上一步骤,直到所有轴都同步成功。通过上述技术方案,本发明同时实现了位移和速度的同步、使用恒定加速度使末速度以最快的方式加速或减速,使速度满足要求,能够保证运动时间尽可能短,并且增加了运动过程中的平稳性。
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