摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及相关设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的轨迹要求和当前位置；根据轨迹要求和当前位置选择合适的控制参数，并基于控制参数和自动驾驶车辆的车辆模型，生成自动驾驶车辆的轨迹；对轨迹进行迭代优化，得到自动驾驶车辆的最终轨迹，同时得到对应最终轨迹的控制指令，对应于最终轨迹，同时获取自动驾驶车辆的特征点轨迹包括前轴点轨迹和航向角轨迹；根据前轴点轨迹和航向角轨迹对自动驾驶车辆的车辆模型进行前馈和反馈控制，得到最终控制指令；根据最终控制指令对自动驾驶车辆进行控制。本申请的方法能够提高轨迹跟踪控制的精度。

摘要：本发明涉及压缩机技术领域，且公开了一种压缩机组件，包括弹性收缩式伸缩结构、两个离心式挤压结构以及两个管道卡接式封闭结构。该压缩机组件，利用蠕动泵的原理实现气体或者液体的压缩，由于单次压缩能够完全排放被吸入的介质，因此具备压缩效果高的特点，此外，由于其利用部件自身的离心力实现对蠕动软管的挤压，由于离心力可根据调节驱动电机的转速实现调控，一旦气体压缩强度大于该离心力，挤压辊子将无法对蠕动软管形成足够的挤压力度，从而有效防止压缩压力过大造成的蠕动软管破裂现象的发生，以提高设备的安全性。

摘要：本申请公开了一种控制音画同步的方法、装置及计算机存储介质，用于减少输入数据音画不同步对最终的视频画面处理结果带来的不利影响。本申请方法包括：并行接收声源定位信息和目标检测信息，所述声源定位信息包括音频时间戳，所述目标检测信息包括画面时间戳；根据所述音频时间戳配置预先创建的音画信息单元；根据所述画面时间戳确定匹配的目标音画信息单元；将所述目标检测信息更新至所述目标音画信息单元。

摘要：本发明是一种内振动顺序注塑模具装置及其注塑工艺。本发明模具装置包括有置于热流道板(3)内的加热体(6)及置于热流道板(3)外的加热圈(1)，加热圈(1)通过热嘴(18)、热嘴垫套(2)与加热体(6)连接，加热体(6)上还装设有往复直线运动机构(A)，加热体(6)的外侧装设隔片(7)。本发明注塑工艺包括如下步骤：1)加热体(6)对热流道板(3)内的塑料进行加热；2)往复直线运动机构(A)进行来回运动，实现对熔融的高聚物进行振动；3)隔片(7)使熔融的高聚物于喷嘴隔开，控制往复直线运动机构(A)的来回运动的频率，以使熔体按顺序进入型腔的不同位置，以达到顺序浇注的作用。本发明振动顺序注塑新装置及注塑工艺能有效的减少产品的缺陷，提高产品的机械性能，增加产品的竞争力，降低生产成本，增加经济效益和社会效益。

摘要：本发明涉及一种用于输电线路巡检的机器人，它包括移动机体，移动机体上设有两个能改变相对距离的机体滑台，移动机体内部设有一正反丝杠，正反丝杠包括正丝杆段和反丝杆两段，两段丝杠上均设有丝杠螺母，丝杠螺母与机体滑台固接，正反丝杆一端设有第一电机；机体滑台一侧具有下窄上宽的Y型凹槽，每个机体滑台上分别连接有一个回转机构，回转机构上固设有机械臂，机械臂从下至上依次设有夹紧机构和行走机构，机械臂内设有由第二电机控制的第二丝杠，第二丝杠外设有第二锁紧螺母。本发明结构简单，操作方便，安全高效，具有滚动或爬行通过输电线上障碍物的能力，并且具有适应变曲率轨道仿形运动功能。

摘要：本发明涉及一种高压输电线检修装置，特别是一种用于输电线除冰的机器人。本发明创造性的在前臂上设置了一个除冰机构，该除冰机构通过升降机构连接在前臂上，该除冰机构的作用是，在机器人沿输电线行走的过程中通过除冰刀的旋转以及行走机构与压紧机构的挤压多输电线进行除冰，并且该机器人可以自动越过障碍物，无需人工搬运，除冰效果好，效率高，适用面广，安全系数高。

摘要：本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备通信状态进行检测并处理；对自身422设备通信状态进行检测并处理；对相关节点请求进行检测并处理。本发明经济高效。本发明自动进行冗余备份的动态切换，提高的水下机器人的生存时间，航行安全性和作业时间，提高了系统的可靠性。

摘要：本发明公开一种基于半监督对抗变分自编码的语音情感识别方法及系统，该方法步骤包括：S1.构建生成式对抗网络，并结合半监督变分自编码模型以及生成式对抗网络构建语音情感识别模型，其中将输入数据中带情感标签数据与对应的情感标签作为输入，以及将输入数据中无情感标签数据作为情感标签属性缺失类型处理，由生成式对抗网络学习输入数据在隐含层的特征概率分布，构建得到SSAVAE模型；S2.使用训练集对构建得到的SSAVAE模型进行训练；S3.输入待处理语音情感数据，将待处理语音情感数据输入至训练后的SSAVAE模型中，得到情感识别结果。本发明具有实现方法简单、识别精度高、泛化能力且抗数据扰动性能好等优点。

摘要：本发明公开了一种网络安全监测系统，包括：拦截缓存模块、程序检测模块、空间对比模块、扫毒判断模块、病毒扫描模块以及病毒无效模块，通过对来访程序的存储空间进行扫描，根据来访程序的标签得到其标准空间的范围，并将来访程序的存储空间与标准空间进行对比，判断来访程序中是否可能存在病毒，在可能存在病毒的时候对来访程序进行逐行扫描，从无需对所有的来访程序逐行扫描，同时也不会放过隐藏在代码中部的病毒，从而在提升了本地设备运行速度的同时对病毒进行高效的防护。本发明通过对来访程序的存储空间进行扫描，通过大数据的方式与其标准空间进行对比，在判断病毒是否存在，从而在提升了本地设备运行速度的同时提升了对病毒的防护程度。

摘要：本发明公开了一种基于物理层信号的显卡挖矿行为检测方法和装置。监控受保护显卡的输入电流信号；对显卡的输入电流信号进行模数转换，获得待检测的电流信号；待检测的电流信号通过电流绝对值、电流方差和特定响应频率的测试，所述的电流绝对值、电流方差和特点响应频率均设定相应的测试条件，若任意一项以上满足相应的测试条件，则为非挖矿模块，若电流绝对值、电流方差和特点响应频率均不满足相应的测试条件，则为挖矿模块输出。本系统可以部署在装有显卡的主机上，进行实时动态监测，也可以将结果储存后，进行定期的离线监测。