摘要：本发明提供一种多功能麻类剥皮去芯系统，它包括有机架，机架的输入端安装有前压辊，前压辊输出方向的机架上安装有剥麻辊，剥麻辊输出方向的机架上安装有后压辊，剥麻辊与后压辊之间下方的机架上安装有复剥辊，后压辊下方的机架上安装有尾部清理辊，剥麻辊与后压辊之间的上方安装有拔麻辊，拔麻辊两侧安装有拔麻片。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

摘要：本发明提供一种检测小鼠负面情绪下空间和环境记忆能力的方法，采用包括动物行为学视频分析系统、隔音箱、转盘和行为箱的配套装置实施，行为箱包括三个检测箱体及中间过道；方法包括：仅检测小鼠环境恐惧记忆能力的双箱范式的范式一；检测小鼠对空间和环境依赖优先级的第一种三箱范式的范式二；检测小鼠对空间和环境依赖优先级的第二种三箱范式的范式三；以及检测小鼠分辨空间信息信号能力的三箱范式的范式四。本发明利用一套装置采用不同的范式能够对小鼠在负面情绪下空间信息记忆能力、环境信息记忆能力以及空间信息和环境信息依赖优先级进行有效的实验检测，实验操作简单方便，实验检测结果准确性和可靠性相对较高，实验检测设备成本较低。

摘要：本发明提供一种检测小鼠负面情绪下空间和环境记忆能力的装置，包括含有监控分析后台和工业相机的动物行为学视频分析系统，隔音箱，设于隔音箱内且可旋转的转盘，设于转盘上使用时用于容纳小鼠进行检测试验的行为箱；行为箱包括底板，固定设于底板上且相互间夹角为120°且上端开口的三个结构相同的检测箱体，以及设于三个检测箱体下部之间且分别与三个检测箱体相连接的中间过道，检测箱体包括箱门、底部电击板和三块可更换的墙板；工业相机设于隔音箱内或者隔音箱外且位于行为箱的上方。利用本装置能够对小鼠在负面情绪下空间、环境信息记忆能力以及小鼠获取环境和空间信息的优先级进行有效的实验检测，填补了此类实验检测装置的空白。

摘要：本发明公开了一种肌肽衍生物的制备方法、产品及应用。本发明的衍生物是肌肽的羧基中的氧原子被一硫所取代而得。本发明的肌肽衍生物显示了比肌肽更强的化疗保护作用，此衍生物在细胞中缓慢释放硫化氢，少量的硫化氢可以达到舒张血管、调节血压等多种生理功能。

摘要：本发明公开了一种竖井扩孔掘进机姿态调控系统及方法，该系统包括：传感器单元：用于实时采集掘进机的物理信息、环境信息和姿态相关数据；数据处理单元：用于接收传感器单元的数据，对数据进行处理分析，获得处理后的数据；姿态控制单元：用于根据数据处理单元获得处理后的数据，基于粒子滤波法获得掘进机的姿态信息，利用物理信息和姿态信息制定相应的控制策略，并对控制策略进行二次评估、调整掘进机的姿态，保持正常的工作状态；人机交互单元：用于显示掘进机的工作状态，并对出现的异常情况进行报警；其中，姿态控制单元包括物理评估模块、数据融合模块和导向执行模块。本发明提高控制系统的预见性和准确性，能够预测未来的状态变化趋势。

摘要：本发明提供一种半导体薄膜制造机台及半导体薄膜制备方法，通过将清洗腔室、冷却腔室、PVD钛腔室及类ALD氮化钛腔室集成在同一机台中，将CT结构的黏附层及阻挡层集成在一台机台中实现，大大缩减制程之间的闲歇时间，使产能得到有效保证；另外，采用类ALD氮化钛腔室制备氮化钛材料的阻挡层，可有效保证阻挡层的阶梯覆盖均匀性；最后，采用原位等离子体处理腔室对采用类ALD工艺制备的氮化钛阻挡层进行原位等离子体处理，可将氮化钛阻挡层中的杂质元素，例如碳、氢杂质元素，尤其是碳杂质元素排出，有效提高膜层的纯度，从而提高氮化钛阻挡层的阻挡能力，有效抑制“火山效应”。

摘要：本发明公开了基于RFID与数据可视化的仓储出入库自动化处理系统，涉及仓储管理技术领域。该基于RFID与数据可视化的仓储出入库自动化处理系统，通过RFID实时感知单元采集仓库内货物、载具及人员设备的标签信息，形成全局事件流，动态环境建模单元基于事件流实时构建数字孪生模型，记录物品位置与操作状态，任务分析与调度触发单元比对模型与作业计划，生成调度请求，协同智能决策单元优化调度计算，生成任务与路径指令，可视化引导单元将指令转为可视化数据包，交互终端引导操作员执行任务，并通过验证与更新单元确保作业的实时，本发明通过RFID与数据可视化技术，实时监控仓储状态，智能调度优化资源，提升仓储出入库管理效率。

摘要：本发明公开了一种局部放电和温度监测电路及装置，涉及检测电路技术领域。局部放电和温度监测电路包括主控模块、局放检测模块、局放告警模块、带电检测模块、带电指示模块、温度检测模块和开关控制模块；其中，主控模块分别与局放检测模块、局放告警模块、带电检测模块、带电指示模块、温度检测模块和开关控制模块电连接。根据本发明的局部放电和温度监测电路，通过设置局放检测模块和带电检测模块，可以实时监测设备内部局部放电和高压带电的情况，并通过局放告警模块和带电指示模块做出反馈，从而使得工作人员及时了解故障信息并处理，避免发生设备损坏等情况。

摘要：本发明公开了一种风电驱动系统，尤其是一种电动直驱式风电变桨装置。本发明提供了一种可靠性高且占用空间小的风电变桨驱动系统，包括轮毂、变桨轴承外圈和变桨轴承内圈，所述变桨轴承外圈设置在轮毂上，所述变桨轴承内圈与所述变桨轴承外圈转动配合，还包括直线驱动机构、连杆，所述直线驱动机构两端固定于轮毂上；所述连杆的一端与直线驱动机构铰接，连杆的另一端与变桨轴承内圈铰接。用直线驱动机构提供的直线运动，通过连杆、安装架转化为变桨轴承内圈的转动。整个机构结构紧凑、可靠，占用的空间小，且制造难度低，成本低。

摘要：本发明提供一种导航方法和系统。所述导航方法可包括：车辆安装的系统，其包括存储装置和显示器，从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令；所述车辆安装的系统根据所述所接收的逐个拐弯导航指导指令选择存储在所述存储装置中的至少一个指导标志；以及所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志。更多车辆可在所述移动装置的帮助下提供导航。