摘要：本发明公开了一种ATM机中红外传感器防尘提醒电路及方法，所述的ATM机中红外传感器防尘提醒电路包括MCU、恒流驱动模块、警示模块、红外发射模块、红外接收模块以及ADC模块，所述方法包括步骤A：在上电后，MCU设置默认电流向红外接收模块提供电流信号。步骤B：红外接收模块接收来自红外发射模块的光电信号，并通过ADC模块转换成ADC值传输给MCU。步骤C：MCU通过对比ADC值，判断红外传感器是否被遮挡，并向警示模块发出警报，提示维护人员进行维护。本发明可以减少传感器的控制电路设计规模，增强传感器数据稳定性，以及防尘提醒。本发明作为一种ATM机中红外传感器防尘提醒电路及方法，广泛适用于ATM机领域。

摘要：本发明公开了一种高效除硝酸盐颗粒吸附剂及其制备方法，所述制备方法，包括以下步骤：S10、将氯化物和壳聚糖溶解在水中制得溶液A，所述氯化物为氯化铝和/或氯化铁；S20、将溶液滴加到氨水中静置后，分离、洗涤并干燥得吸附剂粗品；S30、将吸附剂粗品用去离子水浸渍后，分离、洗涤并干燥得所述除硝酸盐颗粒吸附剂。由发明的制备方法制备的铝和/或铁改性壳聚糖除硝酸盐颗粒吸附剂具有硝酸盐去除率高，吸附量大的优点。

摘要：本发明涉及一种节能电磁铁和ATM机钞箱制动装置，该节能电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯外部的导电绕组、为导电绕组提供电流的电源，设置在电源与导电绕组之间的控制开关，还包括控制控制开关闭合与否的控制装置，所述的控制装置产生的控制信号为控制开关闭合与否PWM信号。该ATM机钞箱制动装置利用此节能电磁铁儿为制动机构。本发明通过控制PWM信号的占空比，可以有效地控制导电绕组中的电流，控制电磁铁的功耗。

摘要：本发明涉及镀铝机技术领域，公开了一种真空镀铝机，包括壳体和滑槽，所述壳体内部的下方设置有滑槽，且滑槽中横向装配有底盘，所述底盘的内部固定有横杆，且横杆的外部两侧皆套接有支撑块，所述支撑块的底部设置有安装孔，所述支撑块的底部活动镶嵌有两组钢珠。该真空镀铝机通过在横杆的外部两侧皆套接有支撑块，从开槽的左侧沿着滑槽水平抽出底盘，沿着底盘内部的横杆水平拨动支撑块，根据铝丝的长短改变支撑块的卡接位置，支撑块的下方由钢珠减少与底盘之间的摩擦阻力，方便于安装孔中横向装配铝丝，而后转动滑盖，于开槽左侧装配开槽伸出部里的插板进行密封处理，方便加热器融化铝丝，解决了铝丝易晃动和镀膜效果易受静电影响的问题。

摘要：本申请公开了一种机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质，涉及工业系统测试技术领域，所述机械臂的测试方法，包括：获取机械臂群中各机械臂在力矩测试中首次出现失步时的失步力矩；基于各机械臂的失步力矩确定各机械臂的最小无失步力矩；基于各机械臂的最小无失步力矩的统计结果确定无失步力矩阈值；基于无失步力矩阈值确定待测试机械臂的安装一致性测试结果。由于是基于各机械臂的最小无失步力矩的统计结果确定无失步力矩阈值，并以此无失步力矩阈值作为机械臂安装质量是否优良的客观标尺，能够直观地判断机械臂的安装是否合格，实现了快速、低成本的机械臂安装一致性的检验。

摘要：本发明涉及砝码夹持技术领域，尤其涉及一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括移动架，所述移动架的上端面连接有行进升降机构，所述移动架的底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括四个可相互转动夹持的夹板，多个所述夹板的内侧共同设置有吹干机构，所述移动架上且位于夹持机构的一侧设置有辅助缓冲机构。本发明中在四个夹板内部设置的吹干机构可有效对加工台上砝码表面未干燥的防锈油进行快速吹干操作，避免其影响后续的夹爪机构的夹持转送工作，同时，装置在砝码上端面处设置的辅助环形机构，可有效对刚放置在传送带上出现向后晃动的砝码进行一定的推动缓冲，从而有利于后续传送带更好的对砝码进行输送。

摘要：本发明涉及方壳锂电池生产的技术领域，其具体涉及一种包Mylar膜的夹具装置及其加工装置，该夹具装置包括底板、送料固定机构、拉膜机构、工作机构以及送料机构；操作人员先将Mylar膜放置于拉膜机构后，拉膜机构带动Mylar膜铺平底板，之后启动工作机构带动送料机构将电芯送入送料固定机构内，由送料固定机构配合底板带动进行包裹后，在底板两侧的间隙内进行涂胶固定，之后反向启动工作机构将包裹后的电芯进行投料。该设备结构简单，通过简易的操作流程完成对电芯的Mylar膜包裹，有效解决包裹的工业化快速进程，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

摘要：本发明涉及一种吡嗪类配体铱配合物及其合成方法。采用的技术方案是：一种吡嗪类配体铱配合物，结构如右式。合成步骤为：a)吡嗪类配体溶于乙二醇中，通N₂30min；b)向上述溶液中加入水合三氯化铱，微波辅助加热4～5min；c)混合液室温冷却，抽滤，滤渣先后用水、无水乙醇洗涤；d)薄层色谱法，以硅胶为固定相、三氯甲烷为淋洗液提纯粗产品；e)在40℃下真空干燥，得目标产物。通过本发明实现了吡嗪类配体与金属铱在微波辐照下的配位，得到了一种新型三环金属铱配合物。这种配合物在普通有机溶剂中的溶解性很好，是一种很好的磷光材料。作为电磷光材料在提高器件发光效率方面的巨大潜力和应用前景。

摘要：本发明涉及镉与多环芳烃复合污染菜地土壤的边修复边生产技术。步骤如下：1)春季在被镉与多环芳烃复合污染的菜地土壤上以垄作条播的方式种植镉超富集植物龙葵，待龙葵生长63-67天开始结实时收获龙葵，在收获前约1个月施加甘氨酸、谷氨酸及半胱氨酸；2)待龙葵收获后，带根拔除，再种植镉低积累大白菜水师营91-12，行距和株距分别为50厘米，生长约80天左右收获大白菜；上述步骤完成一个修复与利用周期。本发明利用超富集植物从镉-多环芳烃复合污染土壤中带走大量的镉，并同时使土壤中的多环芳烃明显降解，在修复污染土壤的同时，生产符合我国卫生标准的大白菜，使污染土壤得以安全利用。

摘要：一种精确鉴定和评估水稻芽期耐冷性的方法，包括以下步骤：步骤一、打破种子休眠；步骤二、恒温催芽；步骤三、低温胁迫；步骤四、常温恢复生长；步骤五、耐冷性评价；步骤五、耐冷强度计算。根据相同长势水稻芽在低温胁迫后的成苗率评价耐冷性，将耐冷性分为：极强，强，中，弱，极弱五个类型，并通过连续性的耐冷强度计算值对不同种质间耐冷性给出评价标准，能有效避免因测试方法而导致的误差，并能为不同种水稻芽期耐冷性测试提供依据，从而能帮助水稻育种人员合理选择耐寒性种质进行水稻品种耐寒性改良，具有结果客观，准确性高，方法易操作，重复性好的特点。