摘要：本发明提供一种地图显示方法、地图显示系统、导航仪及电子地图，所述地图显示方法包括以下步骤：显示电子地图数据以及包括至少一个预设比例尺图标的缩放模块，所述预设比例尺图标中标有对应于预设比例尺的提示文字；在所述预设比例尺图标被选定时，获取与所述预设比例尺图标对应的预设比例尺；获取与所述预设比例尺对应的电子地图数据；根据获取到的电子地图数据，更新显示的电子地图数据。使用本发明，能够快速、准确地切换到用户所希望的缩放比例尺对应的电子地图。

摘要：本发明公开了一种动态随机存取存储器的控制方法，当监测到DRAM所在系统中不存在正在有效占用DRAM的线程或任务时，控制DRAM进入省电模式，并控制此时DRAM不被访问，当监测到系统中有中断出现时，控制DRAM退出省电模式，这样最终使DRAM在一个刷新周期的时间内会有一段时间处于省电模式，可以有效降低DRAM静态功耗。本发明还公开了一种动态随机存取存储器的控制装置，支持本发明所提出的方法。本发明还公开了一种包含动态随机存取存储器的控制装置的设备，该设备具有较低的DRAM静态功耗。

摘要：本发明公开了一种从数字图像传感器获取数据的方法、主控设备和系统，所述方法包括：主控设备向数字图像传感器发送预设时钟信号，以便数字图像传感器将所述预设时钟信号作为工作时钟；主控设备在所述预设时钟信号的上升沿接收数字图像传感器在预设时钟信号的上升沿发送的数据。本发明中，数字图像传感器获取本身的工作时钟后，所述数字图像传感器就会根据获取的工作时钟来发送数据，这样，即便主控设备没有集成数字图像传感器专用的数据读取接口，也能够通过为数字图像传感器设置工作时钟的方式获取所需数据，实现了没有集成数字图像传感器专用的数据读取接口的主控设备从数字图像传感器获取所需数据的目的。

摘要：本申请提供一种音频播放处理方法，包括：计算每个音频帧被播放时音频数据的理论采样点数与实际采样点数的差值；在当前音频帧的采样点数差值大于上一音频帧的采样点数差值时，降低音频数据的采样率，或者，在当前音频帧的采样点数差值小于或等于上一音频帧的采样点数差值时，提高音频数据的采样率，使本地设备能够稳定播放远端设备传送的音频数据。本申请通过在音频播放初始阶段设置实际采样率低于原本采样率，以让缓冲区无需缓存较多音频数据才能开启音频播放，解决现有问题中音频播放时出声音延时较大的问题；通过降低播放采样率来延长当前数据的播放时间，降低音频卡顿的问题，解决现有问题中远端的音频数据没有及时到达设备端出现卡顿的问题。

摘要：本申请涉及一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。通过该方法，利用单个ISP采集模块对应采集多目图像传感器，因为芯片架构相对简单，发热量就相对较低。另一方面，多目图像传感器同步方法适用性更广，一般图像传感器都具有软状态和恢复输出数据的功能，无需大改既可以实现多目图像传感器采集系统。

摘要：本发明公开了一种队列缓存方法及设备，方法包括：将缓存数据储存至第一缓存队列或第二缓存队列中，当对提取队列中的缓存数据进行提取时，将第一缓存队列中的缓存数据或第二缓存队列中的缓存数据移动至提取队列中，对提取队列中的缓存数据进行更新。本发明通过将缓存数据预先储存在第一缓存队列或第二缓存队列中，当对提取队列中的缓存数据进行提取时，即将第一缓存队列中的缓存数据或所述第二缓存队列中的缓存数据移动至提取队列中，对提取队列进行更新，替换提取队列中的旧缓存数据，从而使得消费者能够获得的较新的缓存数据而非旧的缓存数据。

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种步进电机的控制方法和装置，所述方法包括：接收步进电机的第一控制命令和状态信息，确定所述步进电机的目标位置；判断所述第一转动方向是否和所述状态信息中的当前转向相同，然后控制步进电机通过加速模式、减速模式和匀速模式到达目标位置。所述装置包括：接收模块、计算模块、第一判断模块和控制模块。本发明的有益效果：用户可以根据需要随时输入新的控制命令，步进电机可以实时响应用户的操作，不用等待上次转动执行完毕后才执行下个指令，大大提升用户体验。同时由于采用了依次变速的减速模式和加速模式，可以在步进电机启动、停止或变向过程中避免力矩的快速变化造成步进电机丢步。

摘要：本发明公开了一种图像传感器帧率和曝光控制系统及方法，所述系统包括：Soc以及图像传感器，所述Soc通过Mclk引脚、Pclk引脚连接所述图像传感器，以提供所述图像传感器工作时钟以及接收所述图像传感器输出表示图像像素的同步时钟，所述Soc通过控制输出给所述图像传感器的工作时钟Mclk的频率以实现所述图像传感器的帧率和曝光控制。

摘要：本申请属于继电器控制技术领域，提供了一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质，首先获取交流电源的过零点，并在过零点时开始计时，在第一计时时间为k*(T/2)‑T0时，驱动继电器动作，并重新计时得到得到第二计时时间，在第二计时时间为T0‑t时开始对所述电动通断开关的输出电压进行采样，得到多个第一采样数据，依次对多个第一采样数据进行去直流偏置处理、平方处理以及判断阈值比较处理，得到多个数组元素，根据数组元素中的连续L个数组元素的求和值SUM以及预设的抖动值确定连续L个数组元素中的第一个数组元素的序号n，若该序号n满足预设的偏差条件，则对继电器的初始开合时间进行调整，实现继电器的开合时间自适应调整。

摘要：本申请属于电动通断开关控制技术领域，提供了一种开合时间调整方法、开合时间调整装置、终端及存储介质，首先获取交流电源的过零点，并在过零点时开始计时，在第一计时时间为k*(T/2)‑T0时，驱动电动通断开关动作，并重新计时得到得到第二计时时间，在所述第二计时时间内采集所述双向光耦的输出电压，根据所述通断动作的类型、所述输出电压以及预设的过零脉宽确定所述电动通断开关的实际通断时间以及所述初始开合时间的偏移值，并根据所述实际通断时间和所述偏移值对所述电动通断开关的开合时间进行调整，从而实现电动通断开关的开合时间自适应调整。