摘要：本发明公开了一种微波加热氨水还原脱硝的处理系统及其烟气脱硝方法，包括微波管式炉、送风机、温度传感器、脱硝反应腔体、浓度传感器；所述管式炉腔体的出口通过管路连接送风机的入口，送风机出口管路连接温度传感器，温度传感器通过设有第一电磁阀的管路连接脱硝反应腔体的底部入口，脱硝反应腔体的顶部出口通过管路连接浓度传感器，浓度传感器通过设有第三电磁阀的第二烟气管路连接管式炉腔体的A入口；温度传感器还通过设有第二电磁阀的第一烟气管路连接管式炉腔体的输入管路A。本系统脱硝过程简单科学，与系统结合使用，可有效保证烟气排放满足国家烟气排放标准要求，可广泛适用于需要脱硝以减少NOx排放的场合，应用前景广阔。

摘要：本发明实施例提供一种设备控制方法、控制器及存储介质，属于物联网技术领域。该方法包括：控制器基于分布式软总线建立与第一设备和第二设备之间的第一通信通道；通过第一通信通道获取第一设备采集的环境图像数据，并根据环境图像数据和预设训练好的图像检测模型，确定环境状态结果；根据环境状态结果生成对第二设备的控制指令；通过第一通信通道向二设备发送控制指令，以控制第二设备按照控制指令进行工作。该方法极大地降低了设备之间集成与协作的难度，提升设备之间集成与协作的灵活性、安全性和可靠性。

摘要：一种提高综放顶煤回收率的方法，包括：在工作面生产之前，预先在切眼和上、下平巷中布置钻孔，其中切眼钻孔沿切眼方向平行布置，各切眼钻孔孔距小于等于10m，孔深大于等于22m，各切眼钻孔与顶板夹角为75°~80°，平巷钻孔布置在工作面煤壁前方5m外的上下、平巷中，垂直平巷走向在上、下平巷中自底煤向顶煤各打一组钻孔，每组钻孔的孔距小于等于2m，孔深大于等于92m，各平巷钻孔的孔口距离底板大于1m，与顶板夹角为5~9°；向切眼钻孔和上下平巷钻孔中动压注水，注水压力大于20MPa。

摘要：本发明涉及一种转向架及铁路车辆，其中转向架包括：两个均衡梁支撑装置、两个均衡梁和焊接构架，其中，每个均衡梁设置在一个均衡梁支撑装置上，焊接构架，呈凹形结构，设置在两个均衡梁之上，得到转向架，以支撑车辆的车体，从而通过采用包括凹形焊接构架的转向架，降低了车体的底板面高度，提高了车辆的动力学性能。

摘要：本发明提供一种仿真蜡烛灯，包括壳体、LED光源、烛芯片和振动装置；壳体顶部设有烛芯通孔；烛芯片为具有弹性的软质片材，烛芯片具有烛焰状的上端部，烛芯片的下端部穿过烛芯通孔并与振动装置连接固定，振动装置驱动烛芯片的上端部前后振动；LED光源的光线投射到烛芯片的上端部正面。烛芯片下端部前后振动时，其上端部会因自身弹性而具有更大的振幅，在LED光线投射下，边缘会出现柔和的光晕效果，加之LED光线投射的高亮区域始终位于火焰的中心，与边缘的光晕配合，和无风状态下燃烧的蜡烛火焰跳动效果一致，仿真度极高；烛芯片下端部的驱动振幅可以很小，因此仿真蜡烛的空间可以做到很小，能应用于小尺寸蜡烛的仿真；小振幅的振动驱动方式能耗低。

摘要：本发明提供一种仿真蜡烛灯，包括壳体、LED光源、烛芯片和振动装置；壳体顶部设有烛芯通孔；烛芯片为具有弹性的软质片材，烛芯片具有烛焰状的上端部，烛芯片的下端部穿过烛芯通孔并与振动装置连接固定，振动装置驱动烛芯片的上端部前后振动；LED光源的光线投射到烛芯片的上端部正面。烛芯片下端部前后振动时，其上端部会因自身弹性而具有更大的振幅，在LED光线投射下，边缘会出现柔和的光晕效果，加之LED光线投射的高亮区域始终位于火焰的中心，与边缘的光晕配合，和无风状态下燃烧的蜡烛火焰跳动效果一致，仿真度极高；烛芯片下端部的驱动振幅可以很小，因此仿真蜡烛的空间可以做到很小，能应用于小尺寸蜡烛的仿真；小振幅的振动驱动方式能耗低。

摘要：本发明公开了一种大气污染物管理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据当前季节的待管控污染物，和待审核企业中污染物排放设备所排放的大气污染物，从待审核企业中选择当前季节要进行减排管控的目标企业，且将所述待审核企业中污染物排放设备作为目标排放设备，且将目标排放设备所排放的大气污染物作为目标污染物；根据所述目标排放设备和所述目标污染物，规划所述目标企业的减排任务；基于所述目标企业的减排任务，确定所述减排任务的任务执行结果。通过上述方案，可以提高减排方案的规划效率，节约人工成本。

摘要：一种毛刺检测装置，在底板上设有传感器支架，接触式传感器设在传感器支架上，下端延伸至传感器支架下部，且在其接触式传感器下端活动连接测头，在传感器支架下部设有限位板。本发明可检测孔边缘是否有毛刺及毛刺大小，根据不同检测标准，检测结果均可准确，可有效避免传感器损坏。

摘要：本发明公开了一种气瓶气密试验设备控制系统，包括数据采集系统、数据处理系统、气路控制系统和状态指示报警系统；其中数据处理系统分别与数据采集系统、气路控制系统、状态指示报警系统通讯连接，本发明缩短单只瓶子充气时间提高效率，降低了工艺操作难度能使操作人员快速学会，缩短工时，实现集中控制集中监视，方便管理，直观形象的人机交互界面，更好的方便操作人员理解熟悉设备，实现对产品试验过程数字化。

摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括：履带行走单元用于来回搬运门式支架；机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转；基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头获得的图像，通过图像识别获得机器人与巷道支架间的距离，通过控制软件基于两侧等距控制机器人居中行走，基于顶部摄像头图像获得待移动支架与机器人的相对位置关系，使机器人自动定位，实施抓举并升降旋转门式支架。