摘要：本发明公开了一种三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置，主要包括：机械单元、激光数据采集单元、控制驱动与反馈单元、通信及上位机单元。该装置运用激光数据采集单元获取尾矿坝体表面的场景极半径信息，运用控制驱动与反馈单元带动激光数据采集单元进行水平和竖直维度的旋转，对尾矿坝体表面大场景匀速扫描并实时获取水平和竖直维度的角度信息，运用通信及上位机单元将获取的距离及角度信息通过高速数据采集卡传输给上位机，上位机软件处理场景极半径与水平和竖直维度旋转角度信息恢复场景的真三维图像，建立理想状态下的尾矿坝体标准点云模型，存入数据库，用作智能监测的对比模板，在装置动态扫描过程中，利用动态监测算法，通过与模板的对比，对突发灾害进行定性和定量估算。便于操作管理人员及时实施启动相应的应急预案，避免灾害进一步扩大。

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高光谱图像分类方法，属于遥感图像处理技术领域，首先通过数据样本的获取、自编码网络的逐层训练及采用BP算法对预训练得到初始权值的进一步调整，实现对高光谱图像的降维处理。然后取高光谱图像中每一个像元邻域内的数据立方体作为卷积神经网络的输入，像元对应的地物种类作为卷积神经网络的期望输出，训练卷积神经网络，并将训练好的卷积神经网络作用于整幅高光谱图像，得到最后高精度分类结果。本发明克服了传统高光谱图像分类问题中降维过程中丢弃细节、分类时空间信息丢失、分类精度低的弊端，达到了较好的分类精度，适合于各种高光谱图像的分类。

摘要： 本发明涉及一种农用化学肥料，它由烟丝、肌醇渣有机物，含有氮磷钾元素的无机化学肥料，氨基酸微量元素及颗粒定型剂经选料、称重、粉碎、分批分层混合、搅拌和造粒及包装制成。本发明化肥的供肥能力强，并能改良土壤理化特性，还具有一定的防虫抗病效果。

摘要：本发明提供了一种数学公式的识别方法及系统和计算机设备。其中，识别方法，包括：采集字符图像并进行预处理，获得字符骨架；从字符骨架中提取笔画特征，获得笔画特征对应的字符；获取字符行，将字符行中的多个字符合并，得到公式行；获取任意两个相邻公式行的间距值，判断间距值是否小于预设阈值，若小于，将该任意两个相邻公式行合并，得到数学公式；将数学公式的输入模式与预设模板进行对比，以对数学公式中的字符进行识别。通过本发明的技术方案，能够将数学符号形成的数字图像准确地分割，加快预处理效率，解决笔画厚度变化问题，并且能够准确提

摘要：本发明涉及一种基于遗传算法和贪心策略的飞艇多任务点航线规划方法，根据飞艇转弯时的最小飞行速度和最大转弯坡度角，计算得到飞艇的最小转弯半径；根据遗传算法的全局搜索能力，得到飞艇从起飞点经过所有任务点回到降落点的最优飞行顺序；基于贪心策略的航线规划方法，依次得到最优飞行顺序中每相邻两个任务点间的最优航线，连接每相邻两个任务点间的最优航线，最终得到飞艇从起飞点通过所有任务点返回着陆点的最优航线。本发明在飞艇大转弯半径的影响下准确经过多任务点并快速准确地生成最优航线，提高了飞行效率；结合了遗传算法的全局搜索能力和贪心策略的局部最优的特点，提高了运算效率。

摘要：本发明涉及的大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法，其步骤包括：获取数据，在被测场景前放置激光测距仪，调节激光测距仪使其Z轴垂直地面，X和Y轴平行于地面；对被测场景进行逐行逐列扫描，获得每一个视点的三维数据；相邻视点扫描数据要求保持10％～20％的重叠；提取被测物结构并对其数据进行特征提取；计算虚拟特征与构建特征单元，并进行粗配准精配准和全局配准，最后建立配准模型本发明可不借助任何外协设备和人工参与的方法，可解决大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准；具有普遍适用性，即适用于现代结构的场景又适用于复杂的大兴文物和古建。

摘要：本发明是一种用于三维激光扫描系统的圆柱靶标，包括一体结构的靶标主体、座体和连接柱，该靶标主体呈圆柱状，在其圆柱状的外表面上涂有反光漆或者粘贴有反光纸，而成为圆柱状的反光面；该座体是一个与该靶标主体同轴的圆柱体，其一端通过该连接柱与该靶标主体连接；该座体的另一端中心位置加工有一个螺纹孔，可以与三角架连接。如此，激光扫描仪在不同站点扫描到该圆柱靶标，都相当于正对于圆柱状反光面来扫描；而且，不同站点激光扫描仪扫描该圆柱靶标，拟合出的该圆柱靶标的中心轴线的位置是相同的。因此，使用本发明进行三维激光扫描的配准工作，靶标布设方便，减少野外作业时间，配准精度高。

摘要：本发明提供一种MOSFET器件电学特性变化测量结构，包括：有源区，位于有源区之上的栅极，所述栅极为开尔文结构的电阻，所述栅极的两端各具有两个多晶硅电阻端点。本发明的优点在于区别和确定栅长变化、栅氧厚度变化和掺杂变化对MOSFET器件性能的影响，而这三个工艺变化即是器件电性波动的主要因素，是建立器件蒙特卡罗(monte?carlo)模型和角(corner)模型的主要参数，确定这三个工艺变化可以使蒙特卡罗(monte?carlo)模型和角(corner)模型更为精确，这在90nm以上工艺对角(corner)模型要求越来越高的情况下显得尤为重要，并且有助于提取45nm以上工艺中器件放置不同虚拟栅极数量和距离的应力模型。本发明还提供一种MOSFET器件电学特性变化测量方法。

摘要：本发明为一种基于三维激光扫描数据的物体立面矢量化方法和系统，所述方法包括步骤：区域分割，利用小平面分割一聚合的方法，从物体表面三维激光点云数据中提取功能区域；边界提取，通过方向图像检测几何突变，再通过区域边界进行补充，提取出三维激光点云包含的功能区域的几何边缘信息；边界修正，运用凸分解方法修正所述功能区域的边界，完成物体立面重建。所述系统包括：激光扫描单元、区域分割单元、边界提取单元、边界修正单元和三维模型绘制单元；所述的区域分割单元从获取的三维点云数据提取功能区域；所述的边界提取单元检测三维点云数据包含的所述功能区域的边界信息；所述的边界修正单元重新拟合所述功能区域，修正边界。

摘要：本发明涉及一种生物碱和药物合成的重要砌块五员氮杂环化合物四氢吡咯的制备方法。其要点是利用天然存在的(S)-脯氨酸在一种类似硼霉素的螺硼酸作用下发生脱羧反应制得四氢吡咯。本发明的制备方法具有原料易得，不使用金属化合物催化剂和昂贵氧化剂，常压操作，反应选择性好，无毒、副产物生成，原料可回收再用，产物收率高等显著特点。