摘要：本发明提供了一种发送数据的方法和装置，以及接收数据的处理方法和装置，属于通信领域。所述发送数据的方法包括：确定需要发送的数据对应的数据结构，确定命令类型和数据长度，首次发送所述数据结构中的数据时，按照指定的数据包格式存储当前数据，并以TCP方式发送所述当前数据；其中，所述指定的数据包格式包括命令包头和当前数据，命令包头携带命令类型和数据长度。本发明采用了指定的数据包格式传输数据，使接收方可以基于该长度对接收到的数据包进行正确的分包，能够可靠地传输有顺序、有结构信息的数据。

摘要：本发明公开了一种序批式处理工艺在非DO状态下的自动控制方法及装置，实时采集本次进水水质参数及进水量参数，并将其与上一周期出水水质参数一同发送到曝气自动控制装置中，经过曝气自动控制装置预设程序的自动计算后，获得本次进水处理工艺的各项参数，以实现脱离DO值的序批式处理工艺的自动控制。本发明采集进水水质参数及进水量参数，将它们结合上一周期出水水质参数作为自动控制装置的主要处理参数，以获得理想工作参数，能使DO值能稳定在设计值，这样既能满足污水处理的要求，又能使风机的运行状态更合理，起到节约能耗的目的，使自动控制的方式脱离DO状态，避免了传统控制方式中存在的问题。本发明能耗显著降低，与现有的自动控制方式相比，节省能耗15％～35％以上。

摘要：本申请实施例提供一种iOS设备的授权验证方法，包括：获取所述iOS设备的系统版本、型号信息以及电子书应用的全局唯一标识符；创建下载管理数据库文件，所述下载管理数据库文件存储元数据文件、数据库管理文件、预写式日志文件和共享内存文件的下载地址和设备存储路径；将所述下载管理数据库文件以压缩包文件的形式上传至所述iOS设备的下载目录；和下载所述压缩包文件并解压，将内含的系统配置文件注入系统目录，并使注入的所述系统配置文件生效，以对所述iOS设备进行授权验证。本申请实施例提供的iOS设备的授权验证方法，能够合法用户场景下有效解决授权困境，兼具实用性与安全性。本申请实施例还提供一种iOS设备的授权验证装置和电子设备。

摘要：本发明涉及到一种金属板材冲压成形件的回弹控制方法，属于金属加工领域。该方法通过在部件冲压模具的特定区域布置满足设计要求的均匀连续特征，使得凹模、凸模到底闭合阶段，在金属板材厚向应力差较大的位置发生弯曲和反弯曲变形，以减少或消除厚向应力差，达到抑制回弹的效果，还涉及到一种金属板材冲压用的部件冲压模具。本发明的回弹控制方法和冲压模具能够有效解决高强度钢板回弹大的重大难题，通过减小和均化回弹产生的本源——厚向应力差，从而有效控制回弹，特别适合于强度较高的结构部件，回弹调试的成本较低，对生产实际具有重要的现实意义。

摘要：本发明公开了一种基于麻雀优化算法的抓料臂时间最优轨迹规划方法，属于抓料机机械臂控制技术领域。该方法先通过标准D‑H参数法构建抓料臂运动学模型，推导夹爪末端姿态参数；再采用3‑5‑3分段多项式设计轨迹插值函数，明确角度、角速度、角加速度连续性及限位约束并求解系数；基于改进麻雀优化算法搜索最优轨迹参数，通过混沌映射、Lévy飞行及多元信息引导策略提升寻优性能；最后经瞬态动力学仿真分析动臂应力与斗杆应力，验证轨迹安全性。本发明形成“建模‑设计‑优化‑校验”完整技术链路，在满足各项约束的前提下实现时间最优运动，兼顾运动平稳性与结构可靠性，有效提升抓料机作业效率，为抓料机智能化升级提供有力支撑。

摘要：本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩T_l和转速ω、输出是电压u_d1、u_q1；状态反馈控制器输入是参考转速ω^ref、参考电流i_d^ref、最优控制器增益矩阵K_best、ω和电流i_d、i_q、输出为电压u_d2、u_q2；电压解耦控制器输入是ω和i_d、输出是电压u_d3、u_q3；控制器参数优化模块输入是ω和i_d及ω^ref和i_d^ref、输出是K_best；限压控制器输入是ω、i_q及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数K_best，提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。

摘要：本发明公开一种电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法，采用控制器参数优化模块通过灰狼优化算法获得最优控制器增益矩阵，构造负载补偿控制器和状态反馈控制器，将负载补偿控制器和状态反馈控制器输出的电流相结合，构成限流控制器的第一部分输入，将离散化电流的当前时刻和上一时刻的值作为限流控制器的第二部分输入，将状态反馈控制器、负载补偿控制器、控制器参数优化模块、限流控制器共同构成飞轮电池四自由度磁轴承控制器，取代了四个单维控制器，提升磁轴承工作稳定性，提高系统的动态性能和抗干扰性，能够有效提高供给磁轴承的最大电流，缩短调节时间。

摘要：本发明公开一种混合动力汽车用BSG交流电机抗干扰复合控制器的构造方法，以转速、负载转矩作为负载补偿控制器的输入，其输出为电压u_d1、u_q1；以最优控制器增益矩阵、参考转速、参考电流、转速、电流i_d、i_q作为状态反馈控制器的输入，其输出为电压u_d2、u_q2；以转速和电流i_q作为电压解耦控制器的输入，其输出为电压u_d3、u_q3；采用控制器参数优化模块获得最优控制器增益矩阵；将电压u_d1、u_q1、u_d2、u_q2、u_d3、u_q3相结合构成限压控制器的第一部分输入，通过花朵授粉算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在保证电机安全运行的前提下，能够有效提高供给电机的最大电压，抑制控制器的饱和现象。

摘要：本发明公开了智能汽车控制以及电力传动控制设备技术领域中的一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法，构造以电压u_d、u_q为输入、以转角θ和电流i_d、i_q为输出的EPS电机系统，利用控制器参数优化模块获得状态反馈控制器的最优控制器增益矩阵，将助力补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器输出的控制电压相结合构成限压控制器的第一部分输入，将转角θ、电流i_q作为限压控制器第二部分输入；将三个子控制器构成高性能复合控制器，在保证电机安全运行的前提下有效提高供给电机的短期最大电压，抑制控制器饱和，通过人工蜂群算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在提升控制器效果的同时减少了参数调整的工作量。

摘要：本发明公开车辆底盘控制领域中的一种汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法，分别构建突变负载补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器，采用控制器参数优化模块，通过灰狼优化算法来获得状态反馈控制器全局最优控制器增益，将控制器参数优化模块与状态反馈控制器串接，并将状态反馈控制器、突变负载补偿控制器、电压解耦控制器并联后与限压控制器串联构成抗饱和复合控制器；本发明提升了主动悬架的响应速度，在保证电机安全运行的前提下，能够有效提高供给电机的最大电压，抑制控制器的饱和现象，缩短调节时间。