摘要：本申请公开了一种基于雷达的目标分类方法、系统及存储介质。所述目标分类方法包括：通过所述雷达获取目标物的目标参数；输入所述目标参数于预设的分类模型，以获取所述目标物的参考类别；以及基于所述参考类别，并根据预设的输出策略，确定目标物的最终类别。本实施例提供的基于雷达的目标分类方法通过设定输出策略的方式，有效地提高雷达的分类准确率，而且也拓展了雷达的应用领域。

摘要：本发明公开了一种除味系统，包括餐桌、锅具、排气管及吹风装置；所述餐桌的中部开设有圆孔，所述餐桌用于放置所述锅具；所述锅具的中部设有出风管，所述出风管的下端贯穿所述锅具的底部，所述出风管的上端设有出风口；所述吹风装置用于向所述出风管内吹风；所述排气管设置于所述餐桌的上方，所述排气管的一端设有集气罩，所述集气罩的开口端朝向所述锅具；所述排气管的另一端与外部负压源连接；所述出风管用于向所述集气罩吹风，以使得所述出风管四周的气味向所述集气罩聚集。本发明具有结构简单和除味效果较佳的优点。

摘要：本发明公开了一种防堵塞的洁牙喷砂装置及方法，包括水气接头、控制芯片、喷砂手柄、水路系统、气路系统、第一电磁阀、粉瓶和第一气泵；水气接头的出水端通过水路系统与喷砂手柄的进水口连通；水气接头的出气端通过气路系统与粉瓶的进料端连通，粉瓶的出料端与喷砂手柄的进气口连通；水气接头的出气端通过气路系统与第一电磁阀的一端连通，第一电磁阀的另一端通过气路系统与喷砂手柄的进气口连通；第一电磁阀和气路系统配合，停机时，利用压缩空气排出气路系统内残留的洁牙粉末；第一气泵和气路系统配合，清洗管路内残留的水汽。本申请旨在提供一种防堵塞的洁牙喷砂装置及方法，及时清洁管路内的洁牙粉末，能够防止喷砂手柄、喷嘴或管路堵塞。

摘要：本发明公开了一种智能万向升降平板车结构，旨在提供一种装有智能化应对外界干扰设备的智能万向升降平板车结构。它包括车架、控制器总成、转向机构、升降机构和锂电池，车架包括车架主体、前后挡板、侧挡板和上盖板，侧挡板与前后挡板连接，前后挡板上安装有红灯，控制器总成、转向机构和升降机构均置于车架主体内，红灯、转向机构和升降机构均与控制器总成电连接，控制器总成、转向机构和升降机构均与锂电池电连接，上盖板通过升降机构与车架主体连接。本发明的有益效果是：可达到装有智能化应对外界干扰设备的目的；可控制上盖板的升降；能手动控制平板车的工作；可降低前后挡板的受损概率。

摘要：本发明公开了一种用于雷达的运动目标跟踪方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：确定所述雷达的探测区域，并将所述探测区域划分为多个子区域；按照预设周期并基于每个子区域内的检测点的特征确定是否存在至少一个目标子区域；在存在至少一个目标子区域的情况下，对每个所述目标子区域内的多普勒速度为零的检测点进行过滤；根据过滤结果对所述运动目标进行运动状态更新。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对目标进行跟踪时，多普勒速度为零的检测点可能引起的起始虚假航迹及航迹不稳定甚至航迹中断的技术问题。

摘要：本发明涉及一种运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据运动目标针对雷达探测信号反馈的回波信号生成检测点集合，并基于检测点集合建立并维护与运动目标相关联的跟踪航迹以及跟踪航迹的航迹状态；在确认航迹状态为“异常”的情况下，针对当前帧的检测点集合，对跟踪航迹附近的检测点按照预设的异常状态聚类和关联条件再次进行聚类和关联以得到第二聚类及关联结果，并增大观测值权重以及基于增大后的观测值权重和第二聚类及关联结果对运动目标的状态进行更新，其中，预设的异常状态聚类和关联条件不包括与速度相关的参数，从而实现不稳定或不规则的目标进行跟踪，如急刹车，或是车祸导致骤停、翻车等情况下目标的跟踪。

摘要：本发明公开了一种用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：根据雷达的位置信息和/或雷达在预设时间周期内探测到的至少一个目标的运动状态信息确定雷达的当前探测区域中满足预设条件的非过滤区域，并将探测区域内除非过滤区域之外的区域确定为过滤区域；针对雷达的当前帧的检测点，将位于过滤区域内的多普勒速度为零的检测点滤除；根据过滤结果对已稳定跟踪的目标进行运动状态更新。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对目标进行跟踪的过程中，在运动目标进入雷达探测区域时多普勒速度为零的检测点被过滤后可能引起的航迹中断或航迹追踪不及时的技术问题。

摘要：本发明提供了一种用于车载雷达的目标状态估计方法、装置及存储介质，以解决现在技术中的对目标跟踪容易出现目标跟踪中断、丢失等问题。其中，所述方法包括：获取携载所述雷达的车辆的当前状态信息以及所述雷达的探测目标的当前帧的实测状态向量以及前一帧的目标状态向量；基于所述当前状态信息对所述前一帧的目标状态向量进行补偿并根据补偿后的所述前一帧的目标状态向量估计当前帧的预测状态向量；根据预设的方式并基于所述当前帧的实测状态向量以及所述当前帧的预测状态向量确定当前帧的目标状态向量。采用本发明实施例的技术方案能够大幅度提升车载雷达在复杂运动场景中目标跟踪的稳定性和连续性。

摘要：本发明涉及农机技术领域，公开了一种电动拖拉机及其电机控制装置、方法和整车控制系统。其中，该电动拖拉机包括各自独立驱动的作业电机和行走电机，且所述电机控制装置包括：整车控制器，用于获取并根据关联于当前作业工况的传感器信号，分别生成针对作业电机和行走电机的速度调节的第一控制指令和第二控制指令；作业电机控制器，被配置为接收并响应于所述第一控制指令调节作业电机的转速；以及行走电机控制器，被配置为响应于所述第二控制指令，调节所述行走电机的转速。本发明实现了电动拖拉机的行走电机和作业电机的动力解耦及单独速度控制，且可以进行行走速度和作业速度的匹配，从而使得拖拉机能够适应不同的土壤进行高效且高质量的作业。

摘要：本发明提供一种营销呼叫控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取用户的被呼叫通话记录，统计所述被呼叫通话记录中的被骚扰数据；基于所述用户的被呼叫通话记录的行为数据和投诉数据，分析所述用户的骚扰容忍度；根据所述被骚扰数据和所述骚扰容忍度构建被叫行为数据库；基于所述被叫行为数据库识别呼叫中心的营销呼叫，并控制所述营销呼叫的频率。这样，可以从根源上解决营销电话泛滥问题，不仅可以为用户进行精准识别与屏蔽营销电话，而且可以对拨打营销电话的主叫方进行控制，避免多度打扰用户，提升用户体验感。