摘要：一种机器人，包括：基座；柔性臂，其从基座延伸并且具有多个关节，由此能够更改臂的配置，多个驱动器布置成驱动关节移动，多个传感器用于感测每个关节的位置，以及附接结构用于附接工具至臂，关节允许附接结构相对于基座的角度姿态变化；以及控制单元，其配置为控制驱动器以及从传感器接收输入，并且能够以校准模式操作，在校准模式中当工具附接至附接结构并且捕获在端口中时，控制单元：(i)控制驱动器以便通过施加至臂的外力的作用允许重新配置臂；(ii)在存在施加至臂以及通过工具传递至端口的外力的情况下监控臂的配置以便引起更改附接结构对基座的姿态；由此能够估计端口的位置。

摘要：本发明涉及一种手术机器人。该手术机器人包括：柔性臂，其具有多个关节、多个驱动器以及附接结构；以及控制单元，其配置为控制驱动器，控制单元：能够以顺从模式操作，在该顺从模式中，控制单元控制驱动器，使得机器人臂维持一借助直接施加至臂的力所放置的位置，从而允许操作员将附接至附接结构的工具定位在端口中；随后以校准模式操作，在该校准模式中，控制单元配置为通过在存在施加至臂以及通过工具传递至端口以便引起更改附接结构相对于基座的姿态的外力的情况下监控臂的配置来估计端口的位置；并且随后以从动模式操作，在该从动模式中，根据从三维控制器接收的输入以及估计出的端口的位置来驱动机器人臂的配置。

摘要：本发明公开了一种促进创面愈合的医用膏体敷料及其制备方法、应用。医用膏体敷料的原料包括卡波姆、透明质酸、甘油、十三肽、凡士林、吐温、锰元素添加剂、天然植物提取物、L‑葡糖酸‑1,5‑内酯、余量纯化水，多种成分合理配比提升了创面的愈合速度。其中锰元素促进胶原蛋白合成和抗氧化，植物提取物提供抗炎和抗菌支持，而L‑葡糖酸‑1,5‑内酯则通过促进细胞外基质合成和保持湿润环境来进一步加速愈合过程，多种有益成分协同增效。本发明公开的一种促进创面愈合的医用膏体敷料不仅对一般创面具有较好的促进愈合效果，而且对于烧伤引起的创面也有十分显著的促愈效果，减轻瘢痕增生。

摘要：本发明涉及一种用于新浇混凝土的布料装置。该布料装置具有一输送管道，所述输送管道在输入侧可与一混凝土泵(72)的压力出口(78)连接并且所述输送管道具有一个经由一操作装置(液压缸38、40)可向一混凝土浇灌点运动的输出部分(管件22、26、30)。按照本发明，输送管道的输出部分与所属的操作装置设置在一个与混凝土泵(72)分开的自行式底盘(14)上并且在输入侧可经由一个至少部分可动的连接管道(50)连接到混凝土泵(72)的压力出口(78)上。

摘要：本发明公开了一种长齿条的加工装置，它由铣齿挂头机构和挂轮纵向移距分度铣齿机构组成，其中铣齿挂头机构由夹具(2)、驱动轴(3)、铣轴(9)、齿轮铣刀(7)、斜齿轮(4)构成；挂轮纵向移距分度铣齿机构由铣床工作台(11)、分度头(15)、纵向丝杆(17)、主动齿轮(13)、传动齿轮(12)和从动齿轮(16)构成。利用本发明直接在普通卧式铣床上即可加工出所需的长齿条，不但降低了生产成本，能自主控制生产进度，避免因外协加工的产品交付延期而影响整个生产进度，提高了企业的经济效益，而且操作方便、简单、可靠。

摘要：一种手术机械臂遮帘，遮帘包括：片材，其限定了用于容纳机械臂的腔室；以及一组引导元件，所述一组引导元件附接至片材，构造为保持穿过的供给线用于使用在外科手术中。

摘要：一种手术机械臂(10)包括安装部分(18)。安装部分(18)包括被构造成用于读取位置标识符(26)的读取器(20)。安装部分(18)装配在包括位置标识符(26)的插座(22)中。从读取器(20)输出的信号允许确定机械臂(10)的位置。

摘要：本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种管状五金件打磨设备。要解决的技术问题：提供一种打磨质量较高和打磨速度快的管状五金件打磨设备。技术方案是：一种管状五金件打磨设备，包括有水箱、出料管、阀门、分隔板、支撑板、第一打磨板、水泵、第一软管、第二软管等；水箱右侧下部设有出料管，出料管上设有阀门，水箱内中部设有分隔板，水箱上部右侧均匀开有通孔，水箱顶部左侧设有支撑板，支撑板顶部设有第一打磨板。本发明设置了第一打磨板和第二打磨板，管状五金件本体外侧与第一打磨板和第二打磨板进行接触，当人们启动电机后，管状五金件本体外侧会在第一打磨板和第二打磨板上进行摩擦，进而可将管状五金件本体外侧打磨光滑。

摘要：本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种航空零件生产用板材打磨装置。要解决的技术问题：提供一种操作较简单，能够减少人力耗费，能有效处理粉尘的航空零件生产用板材打磨装置。技术方案是：一种航空零件生产用板材打磨装置，包括有底板、右支架、顶板、支撑杆、放置板、电机、第一螺杆等；底板上侧右部设有右支架，右支架顶部设有顶板，顶板位于底板正上方，底板上侧左右两部均设有支撑杆。本发明达到了操作较简单，能够减少人力耗费，能有效处理粉尘的效果。通过设置吸气罩和处理箱，能够有效处理粉尘。通过设置电动推杆和竖杆，就不要人手拿着进气

摘要：本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种五金用方形片冲压设备。本发明提供一种可自动拉动铁皮、能够对切割后铁皮自动收卷和便于人们收集方形铁片的五金用方形片冲压设备。一种五金用方形片冲压设备，包括：底板，底板上设有冲压平台；冲压机构，底板上设有冲压机构；上料机构，底板上设有上料机构。本发明通过上料机构以实现对铁皮的放置，接着在冲压机构的配合下，实现对铁皮的冲压，如此就可实现对方形铁片的高效制作；通过拉料机构与冲压机构的配合，实现对铁皮的自动向左拉动，如此就无需人工手动拉动铁皮。