摘要：本发明公开了一种用于监测斑马鱼胚胎发育阶段中锌离子浓度变化的荧光探针。所述的探针化合物结构如式I所示。该荧光探针由荧光团8‑氨基‑BODIPY和识别基团二吡啶胺两部分组成，探针本身荧光极弱，与Zn2+特异性结合后荧光显着增强。该荧光探针不仅制备方法简单，具有高灵敏度和高选择性，而且还可以成功追踪斑马鱼胚胎发育过程中Zn2+的分布和变化，在生物领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开一种含洛神花天然色素提取物的彩妆颜料组合物及制备方法，所述含洛神花天然色素提取物的彩妆颜料组合物包括水相组分和油相组分，水相组分中包括蒸馏水、洛神花天然色素、着色剂粉末和HLB值大于7的水溶性液体非离子乳化剂，油相组分中包括HLB值小于7的油溶性液体非离子乳化剂、液体油脂和防腐剂。其制备方法即首先制备洛神花天然色素、然后制备水相组分、油相组分，最后将油相组分加入到水相组分中并搅拌均匀即得具天然安全、着色能力和遮盖力强、刺激性低、色泽艳丽、色彩可调，并同时具有抗氧化功效的含洛神花天然色素提取物的彩妆颜料组合物，其制备工艺简单可行，适用于口红等彩妆用颜料。

摘要：本发明公开一种含红花天然色素提取物的彩妆颜料组合物及制备方法，所述含红花天然色素提取物的彩妆颜料组合物包括水相组分和油相组分，水相组分中包括蒸馏水、红花天然色素、着色剂粉末和HLB值大于7的水溶性液体非离子乳化剂，油相组分中包括HLB值小于7的油溶性液体非离子乳化剂、液体油脂和防腐剂。其制备方法即首先制备红花天然色素、然后制备水相组分、油相组分，最后将油相组分加入到水相组分中并搅拌均匀即得具天然安全、着色能力和遮盖力强、刺激性低、色泽艳丽、色彩可调，并同时具有抗氧化功效的含红花天然色素提取物的彩妆颜料组合物，其制备工艺简单可行，适用于口红等彩妆用颜料。

摘要：本发明公开一种含洛神花提取物及制备方法和应用。所述洛神花提取物即将洛神花加入去离子水或乙酸乙酯溶剂中，在25℃下用超声波提取15-30min，将液体用0.45μm微孔滤膜过滤后，收集滤液，控制真空度为0.094-0.096MPa的条件下进行真空旋转蒸发得到洛神花提取物浓缩液，将浓缩液冷冻干燥，得洛神花提取物。所述的洛神花提取物作为美白护肤剂的应用，尤其是在肤用化妆品中的应用，即按质量比计算，即洛神花提取物：肤用化妆品为0.01～10∶100，将洛神花提取物添加到肤用化妆品中，并且具有制备工艺简单可行的特点，最终所得的肤用化妆品天然安全，在美白同时还具有抗氧化作用等的特点。

摘要：本发明公开了一种同步定位与地图构建方法，该方法包括以下步骤：S1，初始化系统状态：当t＝0时，根据机器人运动模型先验概率p(x₀)选取N个粒子，记为，i＝1,2,…,N，N为正整数，每个粒子对应的权重为；S2，计算优化的混合提议分布；S3，在该提议分布中采样粒子；S4，计算并更新权重；S5，当有效粒子数N_eff小于预先设定的阈值N_th时，进行重采样；S6，更新地图，返回步骤S2。本发明能够保持粒子多样性，在不同环境下能在线创建高精度的2-D栅格地图。

摘要：本发明涉及一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法，机械手包括基座、机械臂和驱动机构，机械臂由至少两个关节件串联而成，每一关节件具有一转动轴，相邻关节件的转动轴平行或正交，每一所述关节件对应配置有拉绳，拉绳在驱动机构的驱动下独立拉动对应关节件使该关节件绕其自身的转动轴正反转动，蛇形机器臂系统装置的实现方法使用了机械手结构。本发明的结构和方法的优点在于利用正交或平行关节件的连接及使用拉绳以控制关节件的摆动，增加了工作空间范围，结构简单而且易于控制。

摘要：本发明涉及一种高压电缆透水试验检测装置及其检测方法，主要包括待测电缆和储水腔，所述待测电缆位于所述储水腔内部，所述储水腔与所述待测电缆两端的外护层表面密封连接，所述储水腔的上部竖直贯通安装有若干根注水管。所述注水管至少高于所述待测电缆的中心线1m，所述注水管的直径至少在10mm以上。其检测方法包括三个步骤：A.试样准备；B.试验；C.结果验证。采用本发明的高压电缆透水试验检测装置及检测方法，检测成本低，检测准确度高，并且检测方法方便，具有普遍适用性。

摘要：本发明公开了一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机包括铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位，所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。能够实现对监控盒装配铜镶件和平衡块实现自动化装配，从而大大降低人工成本，还能提高装配效率。

摘要：本发明提供了一种用于螺纹防护的螺栓存放装置，包括存放板、盒体、盒盖和垫片，所述盒体内放置存放板，所述盒盖扣在所述盒体上，所述存放板的尺寸小于所述盒体的内尺寸，所述存放板于所述盒体的内底部之间设有垫片，所述存放板上设有若干个竖直的螺栓存放孔，各个所述存放孔之间存在间隔，所述存放孔为圆柱体状，被存放的螺栓一一放置在所述存放孔中。本发明实施后，能可靠、安全、高效地实现各种螺栓的螺纹防护目的，保证产品质量，提高工作效率。

摘要：本发明提供了一种大型直驱风力发电机定子瓣叠压手动升降踏板，包括踏板支架和升降板，踏板支架上设有两根立柱和一个主体框架，立柱和主体框架平行设置，每根立柱上焊接有多根长横杆，两根立柱上的长横杆相对应，主体框架上设有多根短横杆，每根短横杆与每根长横杆一一对应，升降板置于两根立柱的相对应的两根长横杆上。本发明提出的一种大型永磁风力发电机定子瓣叠压手动升降踏板，利用踏板支架上不同高度的横杆，配合使用升降板可实现升降板的高度可调。