摘要：本发明实施例提供一种适用于无人机的电力杆塔识别方法及系统，属于电力杆塔的巡检技术领域。所述识别方法包括：获取待识别的电力杆塔图像；对所述电力杆塔图像进行预处理操作，以得到标准图像；将所述标准图像输入预设的图像识别网络中，以确定电力杆塔的所在区域。该识别方法及系统通过结合无人机拍摄的图像来对电力杆塔进行识别，使得无人机能够单独完成电力杆塔巡检的工作。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统具有更快的识别效率。

摘要：本发明涉及一种用于点播系统仿真的用户终端播放方法，包括以下步骤：(1)先进行模型的参数配置，(1.1)将VCR动作转移模型的概率采用通行假设，即设定Prplay，Prabort，Prjf，Prjb的值，并且满足Prplay+Prabort+Prjf+Prjb＝1；(1.2)将VCR动作状态模型中的参数采用通行数据，即设定播放时间的参数，跳转持续时间的参数；(2)整个节目视频播放过程可以分为数据准备和播放两个阶段；(3)性能指标计算，仿真结束，模型采集到的性能指标的原始数据用于计算两个重要的用户侧性能指标，分别是节目启动时延和节目播放连续度，仿真过程所采集的原始数据均存储于数据库之中，可通过数据库平台进行计算。这两个指标主要体现用户的观看体验，使用户得到更好的仿真观看体验。

摘要：本发明公开了一种油气井平均出砂速率的监测方法，其包括：利用超声波探头在弯管穿孔事故高发区域内发射和接收超声波信号；根据超声波脉冲反射法的原理获取管道剩余壁厚信息并记录；固定监测时间前后记录得到的管道剩余壁厚差值代入冲蚀磨损方程；根据冲蚀磨损方程确定的冲蚀速率计算出砂质量流量。本发明利用了冲蚀磨损方程计算出砂速率，避免了监测过程中单次测量误差和累计误差的影响，仅需要测量固定时间长度内的管道壁厚数值，电路简易，处理系统简单，设备可靠性高，实施起来更加准确，能够在管道穿孔失效前及时发现，并及时更换设备。

摘要：本发明公开了一种比例控制充液阀装置，包括油箱、进油单元、充液阀、比例阀控制单元、位移传感单元和放油回油单元，充液阀通过进油单元与油箱连接，比例阀控制单元与充液阀连接，用于控制充液阀工作，位移传感单元设置在充液阀中部，用于检测充液阀工作状态及位置，放油回油单元设置在充液阀对应进油单元一侧，用于排放充液阀内液压油。本发明整体结构简单，可实时显示充液阀打开和关闭的状态以及具体位置，可以显著提高挤压机空程前进后退的速度，减小挤压机的冲击和噪音，降低挤压机维护成本，提高生产效率，改善操作人员的工作环境。

摘要：本发明提供的转向比切换方法，属于智能驾驶领域，通过数据采集驱动轨迹规划，轨迹规划生成理想转角，理想转角与驾驶员输入比较后计算转向比，转向比调整控制车辆，车辆状态反馈回数据采集，能够更好地适应复杂多变的驾驶环境（如湿滑路面、紧急避障等场景）。在保证智驾系统在线的前提下，兼顾驾驶员意图，既考虑了自动驾驶的轨迹规划，又保留了驾驶员的操作权限，实现人机共驾的平滑过渡。该方法在调整转向比时，不仅考虑了规划轨迹，还结合了驾驶员当前的方向盘转角输入，实现了人机共驾的协同控制。

摘要：本发明提供了一种基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质，属于车辆智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的第一参量信息，并将所述第一参量信息输入预先训练的轮胎滑移模型中，输出轮胎与路面间的滑移率；并基于滑移率得到轮胎牵引力的最大值；实时获取车辆行驶过程中的第二参量信息，并将所述第二参量信息输入预先训练的速度轨迹规划模型中，输出下一个采样周期内每一个采样点的规划车速；基于车辆在当前时刻的当前车速以及所述速度轨迹规划模型所输出的下一个采样周期内每一个采样点的规划车速，输出下一时刻的加速度控制指令并控制车辆蠕行。通过本发明实施例中的技术方案，提高车辆蠕行通过能力。

摘要：本发明提供了一种转向比确定方法、系统、电子设备和车辆，属于车辆控制技术领域，该转向比确定方法包括：获取当前时刻的车速、方向盘角度、方向盘角速度和方向盘角加速度；基于车速和方向盘角度进行模糊推理，并将推理结果去模糊化后，得到反映稳态驾驶需求的第一推理结果；基于第一推理结果和方向盘角速度进行模糊推理，并将推理结果去模糊化后，得到反映动态转向趋势的第二推理结果；基于第二推理结果和方向盘角加速度进行模糊推理，并将推理结果去模糊化后，得到反映瞬态操纵意图的转向传动比，作为下一时刻的转向传动比。本公开实施例能够支持任意数量的变量的耦合决策，以线性计算复杂度解决高维决策问题。

摘要：【中文】本申请公开了一种对冲火焰拉伸熄灭极限和火焰速度测量系统，包括：气体罐组、PIV装置、CCD相机组、计算机和上下相对设置的两个对冲装置；对冲装置包括壳体和非共面同轴圆环喷口对冲系统；非共面同轴圆环喷口对冲系统安装在壳体上；壳体通过管路系统与气体罐组连接；PIV装置和CCD相机组均正对着两个对冲装置喷口之间的区域；PIV装置与计算机电连接；非共面同轴圆环喷口对冲系统包括内喷口和外喷口；内喷口和外喷口均为弧边喷口；内喷口与外喷口之间具有预设的第一高度差。本发明最大程度地切合了气体的流动方向，减少了内外喷口的气流产生交叉紊流的可能性，可以在测量区域形成更稳定的流场，进而提高了测量精度。 【EN】The application discloses tensile limit and flame speed measurement system that extinguishes of hedging flame includes: the device comprises a gas tank group, a PIV device, a CCD camera group, a computer and two opposite flushing devices which are oppositely arranged up and down; the opposite-impact device comprises a shell and a non-coplanar coaxial annular nozzle opposite-impact system; the non-coplanar coaxial annular nozzle opposite-flushing system is arranged on the shell; the shell is connected with the gas tank group through a pipeline system; the PIV device and the CCD camera set are both right opposite to the area between the nozzles of the two hedging devices; the PIV device is electrically connected with the computer; the non-coplanar coaxial annular nozzle opposite-flushing system comprises an inner nozzle and an outer nozzle; the inner nozzle and the outer nozzle are both arc-edge nozzles; a preset first height difference is formed between the inner nozzle and the outer nozzle. The invention furthest fits the flowing direction of the gas, reduces the possibility of generating cross turbulence by the gas flow of the inner nozzle and the outer nozzle, can form a more stable flow field in a measuring area, and further improves the measuring precision.

摘要：本发明公开了一种用于黑臭河涌的水污染防治装置，属于水治理技术领域。一种用于黑臭河涌的水污染防治装置，包括河道主体，河道主体的两侧内壁之间转动连接有转动杆，转动杆上套设有用于打捞水上漂浮物的转动壳体，转动壳体内壁设置有以转动杆为圆心呈圆周分布的隔板，相邻两个隔板之间设置有推料组件，河道主体两侧均连接有支撑架，两个支撑架之间连接有处理壳体，处理壳体上设置有进料口和出料口，处理壳体内设置有输送机构，输送机构与转动杆之间设置有传动组件；本发明可自动持续的对水上漂浮物进行清理，提高了漂浮物清理的工作效率、清理过程的灵活度，降低了清理工作的劳动强度，且具有清理效果好以及清理过程稳定性高的优点。

摘要：本申请公开了一种自重除污并集中输送污物的装置，污水处理技术领域，尤其涉及是一种自重除污并集中输送污物的装置，该装置通过“U”形布置使粗格栅机和内进流格栅机共用一个电机控制，并共用一个输送机构输送清理的污物，其结构紧凑，节约材料，设备功率减小，可以实现较好的经济效益；另外在水道内设置高差，产生大的水流速，在水流的作用下除砂，省去了旋流沉砂器的搅拌电机，减小了设备功率，节约了采购、运营和维修成本。