摘要：本发明提供一种全域热控制辅助激光定向能量沉积制造装置及方法，涉及激光定向能量沉积技术领域。包括激光沉积制造装置和全域热控制装置，在沉积制造初期，利用基板加热平台来预热基板，并基于红外热成像仪对成形缺陷的检测与反馈情况实时调整加热参数；在沉积中后期，采用CCD相机对熔池顶部状态监测来判断稳定性，并基于采集的状态参数决定激光工艺参数的调整。对沉积全域采用热控制技术，不仅可以解决初期因温度梯度大导致的变形与开裂、减少裂纹产生，还能对中后期熔池状态的稳定提供实时反馈与控制，依靠调节工艺参数定制微观结构，进一步提高成形精度并保障力学性能。

摘要：本发明实施例公开了一种图片缩略图显示方法及装置，一种图片缩略图显示方法，应用于第一设备，所述第一设备用于对第二设备中的图片进行缩略显示，该方法包括：从第二设备中获取目标图片缩略图的标识信息；判断第一设备缓存中是否包含与所述标识信息对应的缩略图，如果是，则根据判断结果，对缓存中包含的缩略图在第一设备上进行显示；否则，从第二设备中获取与所述标识信息对应的缩略图，对所获取的缩略图在第一设备上进行显示，并将所获取的缩略图保存到第一设备缓存中。应用上述技术方案，当第二设备中的图片缩略图需要多次在第一设备上显示时，本发明节省了用户的时间，提高了用户体验。

摘要：本申请提供一种固态发酵培养基，以质量份计，原料包括：80份大米，1～10份白砂糖，10～20份蚕蛹粉，0.1～1份硫酸镁，0.1～1份磷酸二氢钾，0.5～5份酵母粉，1～20份麦冬粉。通过对固态发酵培养基含量及组分的控制，其中大米作为天然养分，可以提供一定量的碳氮源，白砂糖作为更易被吸收的碳源，保证蛹虫草前期的碳源供应，蚕蛹粉、酵母粉提供优质碳氮源，硫酸镁和磷酸二氢钾可提供无机盐以及调节pH，另外加入麦冬粉，能够防止培养基被杂菌污染，同时还能提高蛹虫草子实体的虫草素以及虫草多糖含量。能够解决人工虫草子实体虫草素、虫草多糖含量较低的问题。

摘要：本发明公开了一种基于多模态强化学习算法的倒水服务机器人控制方法，该方法使用文字、声音和单目RGB图像作为输入，为机器人提供丰富的多模态信息，采用神经网络对多模态信息进行表征、对齐、修正和融合，使机器人能利用强化学习算法快速自学习地完成服务倒水任务，解决了现实生活场景下使用强化学习训练机器人完成倒水任务的以下问题：费时费力且训练过程不稳定、训练模型不健壮、任务完成度不高。并发明可以更加快速地使机器人自学习地学会完成倒水任务，并且更加准确地执行倒水动作。

摘要：本发明公开了一种基于空气冷却与相变材料耦合的伺服驱动器芯片散热装置及设计方法，该装置包括设在伺服驱动器的芯片的底部的U型热管，U型热管的蒸发端连接芯片与风冷模块，同时U型热管的冷凝端连接相变模块；相变模块中内置了铝合金传热骨架，与U型热管组合形成了装置传热骨架。通过在芯片的底部设置U型热管，由U型热管的蒸发端连接芯片热源与风冷模块，冷凝端与相变模块连接，从而形成两条散热路径。即通过物理隔离散热路径，形成了空间分离式热管理架构，使相变储能与强制对流在动态工况下协同工作，克服了传统集成式散热中热短路效应，实现了高效的传热路径；通过设计相变材料建立了相变温度与风冷系统稳态温度的匹配机制。

摘要：本发明实施例提供了用于进行存储控制的方法和设备。所述方法包括：响应于收到针对敏感数据的数据删除指令，将敏感数据所在的存储介质页标记为无效，并且将所述存储介质页所在的存储介质块放入垃圾回收队列，其中所述存储介质块是SSD中进行存储介质擦除操作的最小单位；确定与所述敏感数据对应的安全删除时间；响应于距离下次垃圾回收操作的剩余时间大于所述敏感数据所对应的安全删除时间，设置所述剩余时间的值为所述安全删除时间；和根据所述剩余时间触发垃圾回收操作。采用根据本发明实施例的方案可以增强SSD的安全性。

摘要：本发明提供了用于进行存储控制的方法和设备。所述进行存储控制的方法包括：识别存储系统中的成员硬盘和热备份硬盘，其中所述成员硬盘是硬盘阵列的成员，并且所述热备份硬盘用于在成员硬盘故障时加入到磁盘阵列中；将具有写放大效应的成员硬盘上的数据迁移到热备份硬盘上；以及在所述具有写放大效应的成员硬盘中，对被迁移数据所在的存储介质进行擦除操作。采用根据本发明的技术方案，可以减小写放大效应所带来的不利影响。

摘要：本发明涉及电化学摩擦腐蚀研究领域，特指一种基于微毛细管细胞技术研究局部摩擦腐蚀性能的装置。它由金相显微镜平台、微毛细管测量装置、气泡检测去除装置、电化学工作站、PC端五大部分组成。发明的核心内容在微毛细管测量装置和气泡检测去除装置，利用毛细管对于微细胞的精准定位，研究摩擦过程中金属材料的损耗问题，通过对微细胞试样的多次测量，能得到摩擦和腐蚀协同作用下的实验结果。利用超声波检测机构对气泡尺寸的检测和去除，有效地解决了气泡对极化实验潜在区域和时间的限制问题。微毛细管细胞技术不仅能测量微米级的样品，避免大面积暴露区实验，而且对样品制备没有限制，此外能实现多次测量，缩短了测量时间。

摘要：本发明涉及一种基于动态模型强化学习的倒水服务机器人控制方法，包括：步骤1：基于深度相机获取三维空间的视觉信息；步骤2：利用深度神经网络完成对机器人、源容器和目标容器的识别，同时获得源容器、目标容器之间的相对位置信息、液体类型以及液位高度信息，完成状态信息的获取；步骤3：根据步骤2获取的信息建立动态模型模拟当前环境，并利用动态模型对策略网络进行训练；步骤4：待策略网络收敛后，将机器人的位姿信息和状态信息输入至策略网络，输出机器人动作策略；步骤5：使用步骤4预测出的机器人动作策略驱动机器人完成倒水动作。与现有技术相比，本发明具有对环境的泛化适应能力强、部署复杂度低等优点。

摘要：本发明涉及激光熔覆质量监测领域，特指一种闭环控制激光功率改善工件塌边问题的装置和方法。本发明在激光熔覆过程中，利用同轴红外相机检测并获取垂直方向的熔池图像，经图像处理后获得熔池宽度数值。将检测的实时熔宽与基准值熔宽的差值作为PID控制器的输入变量，通过比例、微分、积分三控制分量联合调控激光功率，进而反馈到激光定向能量沉积系统；该方法通过改善热梯度来加速晶粒等轴化，有效抑制熔池宽度的增长与热效应的累积，可以显著改善工件塌边问题，提高熔覆质量与材料性能，延长使用寿命。