摘要：本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。

摘要：本发明公开了一种BOOST PFC变换器启动输出电压防过冲数字控制方法，通过DSP控制器，通过程序来改变PWM的控制信号和参考电压信号，并且以中断响应的方式实现。在PFC电路刚启动时刻，关掉主功率开关管PWM信号，使开关管处于关断阶段，当输出直流电压等于或接近于整流后的输入电压时，使输出电压的参考值等于整流后的电压，打开PWM信号。通过改变参考电压使其逐步增加到输出电压的设定值，从而完成软启动功能。本发明并未增加任何的硬件电路元件，以简单、有效的数字控制方式防止了BOOST PFC变换器的启动输出电压过冲。

摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法，包括根据被重建物体规模，设计双目立体视觉系统，提前对双目立体视觉系统摄像头进行标定，制作双目立体视觉系统恢复三维信息的查找表；双目摄像头采集被重建物体视频信息，对右摄像头采集的视频信息进行单应变换，单应性变换后和左摄像头视频信息进行立体匹配得到被重建物体视差图，由视差图恢复被重建物体对应的三维信息；得到被重建物体不同视角三维点云信息，经过点云预处理、粗配准、精配准，将不同视角三维点云转换到同一坐标系下，完成对被重建物体多视角的三维重建。本发明大幅度降低三维重建设备费用、过程简单有效，工程应用价值高的优点。

摘要：本发明公开了一种基于二值图像改进型HOG特征的行人检测方法，包括以下步骤：建立行人训练样本库；对样本图像进行二值化处理；对二值化图像提取改进型HOG特征向量；对改进型HOG特征向量进行高斯归一化，利用正负样本训练，得到SVM模型中各个参数，建立线性SVM模型；对待检测视频帧图像进行预处理，得到二值化图像；计算得到当前的改进型HOG特征向量；将改进型HOG特征向量输入线性SVM模型，如果模型输出判定为正样本，则检测到目标，输出目标位置；通过窗口遍历的方式检测遍历的每个窗口是否出现目标。本发明能够有效解决行人检测过程中内存消耗大、检测速度慢的缺点。

摘要：本发明公开了一种汽车控制臂，包括控制臂本体以及设置于所述控制臂本体上的球头总成，所述控制臂本体为设有加强筋的弧形弯曲结构，三条加强筋形成三角形，并设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述球头总成通过夹紧结构固定设置于控制臂本体的第一连接端；所述球头总成内有向内部加注润滑油脂的孔，所述球头总成内部设置有润滑凹槽结构，并用所述橡胶塞对孔进行密封。本发明性能可靠，能够方便地对球头进行润滑，减少了球头的磨损，同时还能方便地对球头总成进行更换。

摘要：本发明公开了一种发动机前端附件液压式自动张紧器，该自动张紧器包括缸体，安装在所述缸体内且将所述缸体分隔成上下两个液压容腔的活塞，所述活塞上设有单向阀和阻尼孔，液压油经所述单向阀和所述阻尼孔在所述两液压容腔中往复流动产生非对称阻尼；形成在所述活塞上的活塞杆延伸穿过所述密封单元，所述自动张紧器还包括安装在另一液压容腔侧的储气室，所述储气室可补偿由于所述活塞运动造成的所述上下液压容腔容积差，使液压油能自由地经单向阀和所述阻尼孔往复于所述上下液压腔产生持续的非对称阻尼。本发明可避免皮带打滑、噪声和振动，让系统正常有效地工作，径向尺寸小，便于布置，纵向导向刚度好，活塞不易与缸体发生偏磨，延长使用寿命。

摘要：本发明公开了一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器。本发明通过一个旋转电机的不同旋转方向分别实现行车制动和驻车制动，将电子液压制动系统和电子驻车制动系统高度集成，提高了空间利用率和降低了成本，并通过将行车制动增压机构布置在车轮附近，有效降低了制动液泄漏风险且提高了行车制动力响应性能

摘要：本发明公开了一种汽车转向节系统试验装置，包括支持架、下控制臂模拟件、上控制臂模拟件、转向拉杆模拟件、减振器、车轮模拟组件、辅助安装拉杆组件、轮毂、顶角设有通孔的三角板，所述下控制臂模拟件和上控制臂模拟件的一端分别与转向节通过球销相连，其另一端铰接在支持架相应的安装座上.本发明提供的汽车转向节试验装置考虑了与转向节相连部件的刚度的影响，考虑了对转向节进行加载试验过程中可能出现载荷方向改变的因素，准确地模拟了轮胎接地中心点的加载，其中的车轮模拟组件刚度大，变形小，三角板模拟制动盘，其安装简便并不会松动，辅助安装拉杆组件提高了安装减振筒的便捷性，并在试验过程中作为安全保护作用。

摘要：本发明公开了一种汽车转向节冲击试验装置，包括底座、固定安装所述底座上的支撑架，所述的支撑架上设置有冲击位置调节装置，所述冲击位置调节装置末端可拆卸地竖直固定有冲击装置，所述冲击装置的下方设置有固定底座上的冲击台，所述的冲击台上设置有转向节夹具装置。本发明所述汽车转向节冲击试验装置结构简单，操作方便，设备灵活性强，对撞击点定位精准，提高了试验结果的可靠性。

摘要：本发明公开了一种针对宽工作频率范围交错PFC的动态自适应数字调整方法，该调整方法在交错PFC的控制环路中增加一个动态调整器来实现根据交错PFC的输入电压频率变化的动态自适应参数调整。基本工作过程如下：1)根据输入电压采样信号计算得到输入电压频率；2)判断输入电压频率是否超出范围，并依据判断结果进行参数的实时自适应调整更新；3)通过加权平均算法得到输入电压平均信号；4)基于调整结果实现实时动态调整输入电压采样信号。该自适应调整方法不仅可以消除输入电压信号中的高频尖峰，且保证输入电压信号不失真，较好解决传统方