摘要：本发明提供了一种基于特征解耦与动态图构建的多模态脑网络分类方法，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取待测人员的功能磁共振成像数据和结构磁共振成像数据，根据功能磁共振成像数据和结构磁共振成像数据得到多模态脑网络数据，基于预设的多模态脑网络分类模型，对多模态脑网络数据进行处理，得到待测人员的脑网络状态。本发明通过结合功能磁共振成像（fMRI）和结构磁共振成像（sMRI）数据，能够充分利用两种模态的优势，从而提高脑网络状态分类的准确性和全面性，且基于图注意力网络（GAT）的动态图注意力模块能够捕捉脑网络的动态变化特性，构建动态图表示，增强模型对脑区间动态连接关系的敏感性。

摘要：本发明公开一种机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法，属机器人控制领域。系统包括：任务规划模块，将自然语言指令分解为子任务指令和视觉指令，将视觉指令传给约束提取模块，子任务指令传给子任务执行模块；约束提取细化模块，经多模态大模型语义推理结合三维空间坐标映射形成部件级空间约束，并判断部件级空间约束是否要细化，执行对应处理，将约束结果返至任务规划模块，以向子任务执行模块传递；子任务执行模块，接收子任务指令及约束结果，先调用执行条件构建模块结合约束结果获取子任务指令所需执行条件，按执行条件从服务端获取机器人关键速度控制指令，控制机器人执行对应操作。本发明能在复杂环境下控制机器人高效、精准的操作。

摘要：本发明提供一种脑功能活动非线性建模方法、系统及存储介质，涉及功能磁共振成像数据分析技术领域，方法包括：将脑皮层在任务周期内的BOLD信号划分至多个任务段并分别映射至组水平单位球面流形和个体水平单位球面流形；根据组水平单位球面流形得到BOLD信号之间的距离矩阵；根据距离矩阵对组水平单位球面流形进行降维处理，根据降维处理得到的低维嵌入流形为每个脑皮层顶点分配功能邻域；根据功能邻域对应的平均信号确定脑皮层顶点的局部同步性度量，根据局部同步性度量，得到脑皮层的相关功能激活图谱。本发明通过在组水平单位球面流形上进行距离计算和流形学习增强对脑功能活动非线性特征的捕捉能力，提高了对脑功能活动的建模精度。

摘要：本发明公开了基于域自适应的微机电系统惯性测量单元信号去噪方法，属于导航定位技术领域，用于微机电系统惯性测量单元导航，包括准备源域数据和目标域数据进行预处理，构建多尺度卷积Transformer网络模型，使用源域数据进行模型训练，得到惯性测量单元信号去噪模型，将预处理后的目标域数据输入该去噪模型生成伪标签并进行弱监督微调，由惯性导航机械编排输出去噪后的惯性测量单元导航数据。本发明通过基于多尺度卷积Transformer的惯性测量单元去噪网络，有效抑制低成本微机电系统惯性测量单元信号中常见的非线性和非平稳噪声，引入域自适应策略实现稳健的跨域去噪，无需依赖干净标签，延长发散延迟，提高整体导航精度。

摘要：低虚警双Gm-APD探测器光子计数激光雷达，涉及激光雷达技术领域。它为了解决现有Gm-APD探测器容易被噪声触发，从而产生虚警，影响正常工作的问题。分光镜将回波激光信号分成两路，每一路都有一个Gm-APD单光子探测器进行探测，‘与’判断门实时比较两个Gm-APD单光子探测器的触发时间，如果两个Gm-APD单光子探测器在同一个时间被触发，‘与’判断门输出‘1’，计时模块(1)停止，噪声不具备时间相关性，不能同时触发两个Gm-APD单光子探测器，从而‘与’判断门输出‘0’，计时模块不动作，从而噪声被抑制，不会产生虚警。本发明适用于激光雷达测距和激光成像。

摘要：一种多曲率球幕微孔铝板预校正装置，该装置包括下支撑结构、上支撑结构；目标微孔铝薄板为球面结构，目标微孔铝薄板置于下支撑结构、上方电动推杆之间；步进电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器与丝杠连接，丝杠与行星减速器的连接处设有角接触轴承，用以支撑丝杠；丝杠螺母通过螺纹配合与丝杠连接；丝杠与丝杠螺母的外部安装有推杆外壳；通过两组固定块与光轴导轨的轴向配合以及两组直线位移传感器保证推杆与球面副结构的运动精度；球面副结构与定制橡胶头通过橡胶头固定结构固定连接；采用控制系统可改变曲率的大小，大大降低以往开模带来的成本费用，且效率高、易操作；改善了画面违和感问题以及降低了施工难度。

摘要：前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm-APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm-APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm-APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm-APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。

摘要：本发明公开了一种具微米多孔结构的富血小板裂解液血浆基水凝胶，其制备方法为：1)配制富血小板裂解液血浆溶液；2)配制交联剂溶液，加入EDC,反应，再加入NHS，混匀；3)在离心管中依次加入：a.富血小板裂解液血浆溶液；b.罗丹明‑牛血清蛋白水溶液；c.磷酸缓冲溶液；d.步骤2)获得的液体；混匀后倒入模具中，低温下反应获得。(1)本发明的凝胶富含多种细胞因子和生长因子，具有内部微孔结构和高孔隙率，便于干细胞在多孔凝胶内部铺展和相互交联。同时多孔凝胶能缓慢释放多种生长因子和细胞因子促进干细胞增殖。(3)本发明的方法简便，低温环境有利于生物活性分子的保存。

摘要：本发明公开具有双层不同内部孔径结构的蛋白基水凝胶及其制备方法，本发明采用冷冻凝胶法制备蛋白基双层水凝胶，其制备原理为以含羧基的水溶性高分子为交联剂，通过蛋白中的氨基与交联剂的羧基之间的酰胺反应，在低温下制备具有双层不同内部孔径结构的蛋白基水凝胶。本发明所涉及的双层水凝胶以富血小板裂解液血浆为主要基质，具有独特的双层不同内部孔径结构和高孔隙率，而且制备方法简单，制备条件为低温环境，因而有利于富血小板裂解液血浆中蛋白等生物活性分子的保存。另一方面，双层水凝胶的小孔凝胶层在密实程度及硬度上比大孔凝胶层要强，因而其在具有软硬两层不同结构组织的损伤修复等领域具有重要的应用前景。

摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，且公开了一种隧道掌子面的不良地质构造识别装置，包括机体、检测雷达和活动盖，所述机体包括上体和下体，所述上体和下体的内部均开设有伸缩槽和中间槽，所述伸缩槽的内部且位于上体和下体的内表面分别设置有两个顶部滑架和底部滑架，两个所述顶部滑架和底部滑架的内部右侧均开设有第一滑槽，所述顶部滑架和底部滑架之间活动设置有七对第一伸缩杆。本发明通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆和手把等结构的配合，从而实现通过摇动手把从而就可以将上体连带检测雷达稳定牢固的上升到相应的高度，以此来实现对不同高度的掌子面进行地质构造识别。