摘要：本发明公开了一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，包括姿态调整装置(1)和洗刷装置(2)；姿态调整装置包括一级摆动机构(12)、二级摆动机构(17)和三级摆动机构(19)，主连杆座(13)、两件连杆(14)和副连杆座(16)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构；洗刷装置包括滚刷支架(21)、滚刷(22)、滚刷驱动机构(23)、挡水罩(24)和喷水管(25)，滚刷支架底端固定连接在三级摆动机构上。本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。

摘要：本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

摘要：本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，包括：a.将清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑支腿横向伸出至合适距离；c.控制行走轮接触支撑在地面上；d.控制折叠式工作平台展开至工作状态；e.控制上下基础臂举起至适当高度；f.控制上下伸出臂伸出，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；i.根据实际情况调节华灯多功能作业车。本发明能够对结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，且可实现双向作业，具有多种清洗运行方式，能够定点作业实现对华灯多个灯具的一次清洗，能跨越障碍进行清洗作业，操作简单，作业安全。

摘要：本发明提出一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂和拖链；所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和第二直臂的夹角大于0°且小于180°；所述伸缩臂套装在第二直臂上并可沿第二直臂伸缩；所述拖链的固定端固定在第一直臂内，所述拖链的移动端固定在伸缩臂内；所述拖链位于伸缩臂内的部分设置有用于拖链转向定位的导向机构。本发明的弯折臂架，可灵活调整操作平台的水平位置和高度，适应多种作业场合。通过内置拖链，将拖链安装到一级臂尾部，减小了作业时的倾翻力矩，提高了作业性能参数和安全性；管路全部布置在臂架内部，安全美观；拖链系统内置，使得臂架截面尺寸前后一致，提升了产品的外观。

摘要：本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。

摘要：本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。

摘要：本发明公开了一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，包括转台、下臂部分、上臂部分、连接架以及臂架变幅角度检测装置，下臂部分包括基础节臂和平衡臂，基础节臂、平衡臂的底端与顶端分别铰接转台和连接架，上臂部分包括上臂，上臂一端铰接连接架，另一端设伸缩臂，转台与基础节臂间铰接下臂变幅油缸，连接架与上臂间铰接上臂变幅油缸；臂架变幅角度检测装置包括铰接在转台上的从动缸，从动缸伸出端铰接旋转支架，旋转支架上设上臂倾角检测传感器，旋转支架另一端固定转轴，转轴与基础节臂固定，连接架上铰接有主动缸，主动缸伸出端与上臂铰接，本装置能够有效实现上臂变幅角度检测，并对极限变幅区域进行减速，性能稳定可靠、使用效果好。

摘要：本发明涉及一种对臂内管路输送系统进行性能检测的设备及方法，设备包括机台，机台上设有托架机构，待托架机构下部的机台上具有滑轨，滑轨上具有可移动滑块，滑块两侧具有支撑杆，支撑杆上端之间设有牵引机构，牵引机构位于托架机构上方，机台上还设有用于控制和检测管路输送系统检测数据的控制器；通过控制器对电机的转速控制来实现对管路输送系统的运动速度控制；通过调节管路输送系统端部的折弯半径来模拟管路输送系统的极限工况，以分析臂可以做到的最小截面；增加拉力传感器对管路输送系统端部力的检测用于分析管路输送系统工作时产生的力的变化，以分析臂动力系统需要最小的推力。本发明可以完全模拟管路输送系统工作时的各种工况。

摘要：本发明提供一种升降平台，涉及高空作业平台领域。升降平台包括平台主体、臂架、驱动油缸装置、作业平台和集成动力单元，臂架的一端与平台主体连接；驱动油缸装置与臂架的另一端连接；作业平台与驱动油缸装置连接；集成动力单元设置于作业平台。通过将集成动力单元设置于作业平台，利用集成动力单元向驱动油缸装置提供动力，以使驱动油缸装置驱动作业平台运动，进而改变作业平台的位置；由于集成动力单元随作业平台的位置变化而变化，集成动力单元与驱动油缸装置的相对位置基本不变，避免传统底盘或转台上的动力单元采用管路进行长距离传递液压动力产生的压损，从而极大的提高了能源利用率，延长了车辆的使用时间。

摘要：本发明提供一种升降平台，涉及高空作业平台领域。升降平台包括平台主体、臂架、驱动装置和作业平台，臂架的一端与所述平台主体连接；驱动装置与所述臂架的另一端连接；作业平台与驱动装置连接，驱动装置用于利用电力作为动力驱动所述作业平台运动，进而改变作业平台的位置。由于驱动装置利用电力作为动力驱动作业平台运动，采用电力驱动的驱动装置不受作业平台的高度影响，避免了传统底盘或转台上的动力单元采用管路进行长距离传递液压动力产生的压损，从而极大的提高了能源利用率，延长了车辆的使用时间。