摘要：本发明公开了一种特种集装箱体开孔机器人，包括支撑架，所述支撑架上装设有移动机构，所述移动机构上装设有微观移动组件，所述微观移动组件上装设有宏观角度调节组件，所述宏观角度调节组件上装设有支撑单元，所述支撑单元一端装设有微观角度调节组件，另一端装设有重心调节组件，所述微观角度调节组件上装设有钻孔组件和控制系统组件。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种特种集装箱体开孔机器人；本发明通过结合宏观及微观移动，角度转动，保证钻孔过程中的位置精确度，结合重心调节组件，保证开孔重心。

摘要：本发明涉及保险柜技术领域，且公开了一种检测位移的保险柜报警装置，包括底座，底座设置为凹形，底座表面开设有中槽、滑槽一以及滑槽二，底座内侧开设有滑道，所述中槽、滑槽一以及滑槽二中设置有第一夹持机构，滑道内设置有第二夹持机构，所述中槽底部设置有压力感应结构；第一夹持机构，用于对保险柜进行横向夹持；第二夹持机构，用于对保险柜进行竖向夹持；压力感应结构，用于感应保险柜的压力，对保险柜是否进行位移进行感应并进行报警。本发明通过设置压力感应结构，能够通过感应保险柜的压力判断保险柜是否发生位移，避免了保险柜被偷盗者整体搬走而不能及时发现，给用户造成极大的经济损失这一问题。

摘要：本发明公开了一种复合中子慢化材料，涉及复合中子慢化材料技术领域，包括复合的含氢材料与氟化物，制备过程包括将含氢材料经粉碎筛分获得特定粒度颗粒，与干燥后的氟化物颗粒混合分散，通过机械搅拌使氟化物吸附于含氢材料表面；混合物料经熔融处理，含氢材料熔融形成连续相，氟化物颗粒在剪切力作用下均匀分散并通过弱相互作用与高分子链结合；熔融物料注入模具后，在特定温度下保温成型，冷却脱模后进行退火处理以消除内应力。通过调控含氢材料粒度、氢/氟质量比及成型保温温度，实现材料中氢原子均匀分布、界面结合强化及氟化物对热降解的抑制，从而提升材料的中子慢化效率、拉伸强度及热稳定性，适用于核工业中子防护场景。

摘要：本申请涉及物料搬运技术领域，且公开了一种高效物料搬运智能输送装置，包括机架，机架顶部外壁固定连接有两个侧架，侧架间安装有输送机构，该机构由转轴、链轮、链条及输送板组成。机架一端下方设有输送带及支撑架，输送带一侧立柱顶端安装有搬运机构，侧架上还设有驱动机构和限位机构，本装置通过各机构协同工作，实现物料的高效搬运与输送。输送机构可连续稳定输送物料，搬运机构能精准抓取和放置物料，驱动机构提供可靠动力，限位机构防止物料偏移。该装置自动化程度高，能适应不同尺寸和重量物料，有效降低人力成本，提高生产效率，减少物料损坏风险，具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：本发明公开了一种锂离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料由LiMn2-xMxO4或LiNi0.5-xMn1.5-yMx+yO4表示，该通式中，M为其它过渡族金属元素，0≤x≤0.5，0≤y≤1.5。本发明还提供上述锂离子电池正极材料的制备方法。本发明提出的制备方法工艺简单，可以通过控制反应过程的参数来合成不同规格和电化学特性的LiMn2-xMxO4或LiNi0.5-xMn1.5-yMx+yO4材料，且成本低廉，极适合工业化规模生产。所制备的LiMn2-xMxO4或LiNi0.5-xMn1.5-yMx+yO4在物理性能和电化学性能上都能较好满足高能量密度动力锂离子电池的要求。

摘要：本发明公开了一种无机矿物填充木塑复合材料及其制备方法。该复合材料的原料及重量份数为：有机高分子树脂5-50、无机矿物材料1-100、木质原料2.5-30.0、增塑剂0-5、偶联剂0.25-5.00、发泡剂0.05-2.00、发泡调节剂0.01-3.00、冲击改性剂0.05-4.00、润滑剂0.05-4.00和稳定剂0.1-5.0。制备方法是将各原料进行粉碎干燥，再经过混料和挤出机挤出即得到无机矿物填充木塑复合材料成品。本发明以无机矿物作为填充剂，一方面体现了无机矿物的特殊功能特性，另一方面又保持了原有配方的力学性能和加工性能，减少了成本较高的木质原料及其他材料的投入，大大降低了木塑复合材料的成本。

摘要：本发明公开了一种高电压锂离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料由通式LiNi0.5-xMn1.5-yMx+yO4表示，该通式中，M为其它过渡族金属元素，0≤x≤0.1，0≤y≤0.1。本发明还提供上述高电压锂离子电池正极材料的制备方法。本发明提出的制备方法工艺简单，可以通过控制反应过程的参数来合成不同规格和电化学特性的LiNi0.5-xMn1.5-yMx+yO4正极材料，且成本低廉，极适合工业化规模生产；所制备的正极材料在物理性能和电化学性能上都能较好满足高能量密度动力锂离子电池的要求。

摘要：本发明属于锂电池技术领域，涉及一种磷酸钒锂材料及其制备方法和由其制备的锂离子电池。所述的制备方法包括如下步骤：(1)混合：将包括锂源化合物、钒源化合物、磷酸盐的原料按照锂：钒：磷酸根为2.9‑3.3:2:3.0‑3.1的摩尔比充分混合；(2)初步煅烧：将混合后的原料先在300‑500℃恒温煅烧2‑5小时，再在700‑900℃恒温煅烧5‑20小时；(3)细化处理；将初步煅烧所得材料进行颗粒大小细化处理；(4)再次煅烧：将细化处理所得材料在500‑900℃恒温煅烧2‑10小时。利用本发明的磷酸钒锂材料的制备方法，能够工艺简单、成本低、安全性高的制备磷酸钒锂材料，制备得到的磷酸钒锂材料更适于作为锂离子电池的正极材料，由其制作的锂离子电池具有明显更高的倍率性能及循环性能。

摘要：本发明公开了一种基于自适应运动想象范式的脑机接口康复训练方法及系统，包括普通、手脚并用和自适应调整难度三种模式，普通模式和自适应调整难度模式的运动想象范式是双手的运动想象，手脚并用模式的运动想象范式是双手和双脚的运动想象；每轮训练包含多次运动想象任务，每次运动想象任务分为提示、运动想象和休息三个阶段，普通模式和手脚并用模式中每次运动想象任务各个阶段的持续时间为固定值，自适应调整难度模式根据上一次任务的运动想象时间调整下一次任务的运动想象时间，实现运动想象时间的自适应调整；采集患者在运动想象任务中的脑电信号，对脑电信号进行预处理，得到运动想象阶段的脑电信号；通过卷积神经网络对运动想象阶段的脑电信号进行特征提取和分类，根据分类结果控制与患者交互的康复训练任务。患者可根据自身需求选取合适的训练模式，同时可以根据患者的反应速度调整运动想象时间，增强训练效果。

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开一种基于机器学习的心脏CT图像几何校准方法及系统，该方法包括：在心房收缩期，获取待校准心脏CT图像，获取待校准心脏CT图像对应对象基本信息数据集，比对得到收缩期心脏CT图像几何校准界定特征范围，将获取的待校准心脏CT图像位置特征值、待校准心脏CT图像尺度特征值与待校准心脏CT图像形态特征值导入心脏CT图像几何校准模型，结合收缩期心脏CT图像几何校准界定特征范围，比对出需要进行几何校准心脏CT图像的几何校准方案，本发明解决了传统的几何校准方法往往依赖于手动标记或简单的数学模型，且校准不够全面、精度不高的问题，有助于快速确定几何校准需求，提高工作效率。