摘要：本发明公开了虚拟机直通PCIe设备的DMA中断配置方法、设备、产品和介质。本发明以PCIe设备卡上设计的可共享给物理功能和虚拟功能多个物理寄存器组为基础，实现虚拟功能通过物理功能获取物理机为虚拟功能申请的DMA中断配置，然后将DMA中断配置配置给虚拟机中虚拟功能的DMA中断配置寄存器，从而能够正确使用DMA的功能。本发明不用在虚拟机中用软件模拟IOMMU，能够避免因软件模拟IOMMU而额外申请资源以及操作时进行大量的地址重映射，从而能够有效提高虚拟功能在虚拟机中的运行性能。本发明能够同时适用于常见的虚拟技术，不用再做任何修改就能同时支持Intel和AMD的平台，具有较好的通用性。

摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机风险评估系统，涉及多旋翼无人机风险评估技术的领域。本发明提出的多旋翼无人机风险评估系统是以模糊评价控制器与失效保护控制器为核心组成部分。模糊评价控制器能够综合多种环境信息，做出智能识别与评判，确认风险等级，及时启动失效保护机制。失效保护控制器则是配合模糊评价控制器识别的风险信息与做出的判决，以及各种风险造成的约束，使无人机做出最优的控制决策，及时改出危险状态或脱离危险环境。

摘要：该发明公开了一种松耦合无人机控制系统，涉及无人机控制技术的领域。本发明包括无人机机载系统和地面控制系统；上述松耦合无人机控制系统包括无人机、惯性系统模块、摄像头、机载控制器和无线通信模块；所述惯性系统模块、所述摄像头、所述机载控制器和所述无线通信模块均设置在所述无人机上，所述惯性系统模块、所述摄像头和所述无线通信模块均与所述机载控制器电连接；所述地面控制系统包括地面控制器和无线通信，所述地面控制器与所述无线通信电连接；所述无人机机载控制系统与所述地面控制系统通信连接。提高处理器处理效率并实现软件系统较高的灵活性和较强的系统伸缩能力，满足无人机系统通用性需求。

摘要：本发明公开了一种基于下一代测序数据的植物microRNA靶位互作网络预测的方法。它包括如下步骤：1)收集植物microRNA和基因组数据；2)处理植物microRNA数据；3)使用miRU预测植物microRNA的靶位点；4)收集PARE信号数据；5)建立PmiPKB数据库的“MiR-Tar”模块；6)利用PARE信号数据验证植物microRNA靶位互作关系；7)构建植物microRNA靶位互作网络。本发明整合了水稻、拟南芥的RNA末端并行分析数据，提供了映射到靶基因mRNA与microRNA结合位点附近的PARE信号信息，可用于鉴别预测的microRNA-target?mRNA之间是否存在真实的切割调控关系；来自不同组织材料的PARE数据集间可以进行比较以揭示这种调控关系的组织特异性。对水稻和拟南芥现有microRNA靶位互作网络进行预测，并人工进一步筛选得到最终网络模型，具有相当高的可靠性。

摘要：本发明公开了一种，涉及混凝土装配式构件技术领域，解决了原有现浇基础工艺工序繁杂，需支模、现场绑扎钢筋、现浇混凝土、拆模、回填等步骤，大大增加了施工周期，且工程之质量难以保障的问题，包括承台本体、短柱本体、灌注桩和两个呈对称分布的基础梁，且承台本体和短柱本体之间为一体成型的预制构件；本发明通过设置承台本体和短柱本体之间为一体成型的预制构件，有效解决了原有承台和短柱现浇基础工艺工序繁杂的问题，承台‑短柱构件工厂预制，现场拼装，强化了连接位置的整体性，且内部配筋合理，在满足承载能力的同时兼顾结构的功能，洞口位置配筋合理避让，保障该结构能够正常拼装并发挥承载能力。

摘要：本发明公开了一种输电线路装配式岩石锚杆基础配置系统及配置方法，包括基本参数数据管理模块、装配式锚杆基础数据管理模块、杆塔数据管理模块、施工现场信息采集模块、数据库模块、配置模块和可视化输出模块，通过将系列化设计的装配式岩石锚杆基础、系列化设计的杆塔等已有图纸、术语、参数进行数据处理，通过施工现场信息采集并数据化，将人工选用配置基础过程用计算机软件系统进行替代，实现输电线路装配式岩石锚杆基础智能配置，提高了设计工作效率和材料统计准确性，避免了人工个体差异影响，使设计技术经济更理性。

摘要：本发明公开了一种输电线路装配式岩石锚杆基础机械化施工方案设计系统，包括施工装备管理模块、基础数据管理模块、施工现场信息采集模块、数据库模块、施工方案设计模块和可视化输出模块，通过将系列化设计的装配式岩石锚杆基础、系列化设计的杆塔等术语、参数进行数据处理，通过施工现场信息采集并数据化，将人工设计过程采用计算机软件系统进行替代，实现输电线路装配式岩石锚杆基础机械化施工方案的智能设计，提高了设计工作效率和材料统计准确性，避免了人工个体差异影响，使设计技术经济更理性。