摘要：本发明提出了一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法，该装置包括前方道路信息采集模块、弧形道路场景判断模块、当前车辆状态采集模块、历史车辆状态调用模块、加速度获得模块和车速控制模块。前方道路信息采集模块用于采集前方道路信息，弧形道路场景判断模块用于判断当前车辆是否处于弧形道路场景中，当前车辆状态采集模块用于采集当前车辆状态信息，历史车辆状态调用模块用于调用对应的历史车辆状态信息，加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息和当前车辆状态信息，获得加速度，车速控制模块用于根据加速度，控制当前车辆加速到预定速度。本发明能够避免在弧形道路场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。

摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括匝道场景存储模块、前方道路信息获得模块、匝道场景判断模块、车辆状态获得模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。匝道场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆是否处于匝道场景中，调用历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息或者当前车辆状态信息，获得加速度。驾驶员意图判断模块用于判断车辆是否转弯。车速控制模块用于根据加速度及车辆转弯判断结果，控制车辆加速。所述装置能够避免在匝道场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。

摘要：本发明公开了一种巡航加速控制系统，包括：探测模块，用于持续探测以判断自车车辆前方是否存在巡航目标车辆；场景判断模块，用于判断当前车辆位置是否为弯道进口或弯道出口；过弯加速度获取模块，用于在当前车辆位置为弯道进口或弯道出口且巡航目标车辆丢失时，根据当前车辆位置获取车辆的过弯加速度；加速控制模块，用于控制车辆按过弯加速度加速至定速巡航车速。同时，本发明还公开了一种巡航加速控制方法。本发明能够根据当前车辆位置实时控制加速度，有利于行车安全和驾驶体验。

摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种巡航车速控制装置及方法。所述装置包括场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息。前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息。场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度。车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。本发明能够选用适当的加速度，避免在目标丢失后，切换为定速巡航时发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。

摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。所述装置还包括路口通行判断模块。在巡航目标丢失且所述路口可以通行时，所述装置通过调用存储的路口场景，或者根据当前车辆状态，获得加速度信息，从而使得在巡航目标丢失后，车速能够得到控制。本发明提出的一种路口场景下的巡航车速控制装置，能够通过历史数据和实时数据，应对复杂的路口场景，在巡航目标丢失后，避免车辆突然加速，提高了行车安全和驾驶体验。

摘要：本申请提供一种高速道路智能驾驶的信任度获取方法和存储介质，高速道路智能驾驶的信任度获取方法包括：响应于当前车辆在高速道路启动预设行程，将预设行程按照多个预设场景划分为多段场景行程；获取每段场景行程的信任度；获取每个预设场景中场景行程的数量和信任度以确定每个预设场景的信任度，并根据每个预设场景的权重值，基于第二信任度公式获取预设行程的信任度。本申请提供的高速道路智能驾驶的信任度获取方法和存储介质能更好的判定车辆智能驾驶功能的可信度程度，便于用户及时了解功能状态，进行接管任务的评估。

摘要：本申请提供一种智能驾驶的信任度获取方法和存储介质，智能驾驶的信任度获取方法包括：响应于当前车辆启动预设行程，将预设行程按照多个预设场景划分为多段场景行程；获取当前车辆行驶在每段场景行程的感知信息以确定多个因素信任度，并根据每个因素信任度的权重值，基于第一信任度公式获取每段场景行程的信任度；获取每个预设场景中场景行程的数量和信任度以确定每个预设场景的信任度，并根据每个预设场景的权重值，基于第二信任度公式获取预设行程的信任度。本申请提供的智能驾驶的信任度获取方法和存储介质能更好的判定车辆智能驾驶功能的可信度程度，便于用户及时了解功能状态，进行接管任务的评估。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，车辆控制方法包括：调取目标车辆的车端数据，根据所述车端数据，构建系统模型；基于所述系统模型计算智能驾驶系统的智能驾驶信任度；基于所述智能驾驶信任度，读取车辆控制状态，以确定车辆的控制策略。本申请提供的车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，能够有效量化用户对智能驾驶的信任程度，增强了用户对智能驾驶的功能工作状态的实时了解，便于用户快速接管车辆，做到更加安全的行驶。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及存储介质，车辆控制方法，包括：响应于开启目标车辆的智能驾驶系统，获取所述智能驾驶系统的信任度；当判定所述智能驾驶系统的信任度符合预设条件时，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态和所述智能驾驶系统的信任度，基于预设策略控制所述目标车辆。本申请能够实时对智能驾驶系统的信任度进行计算，结合驾驶员的状态，综合判定控制策略从而更高效的告知驾驶员接下来的执行操作，便于用户快速接管车辆，有效保证目标车辆的稳定安全行驶。

摘要：本申请涉及一种疲劳驾驶检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取驾驶员在点火周期内的驾驶时长；在驾驶时长不大于时长阈值的情况下，获取乘员数量，以及获取点火周期内油门踏板开度变化曲线、制动踏板开度变化曲线、语音交互频次和方向盘力矩变化曲线；根据乘员数量、油门踏板开度变化曲线、制动踏板开度变化曲线、语音交互频次和方向盘力矩变化曲线，判断驾驶员的疲劳程度，得到疲劳驾驶检测结果。采用本方法能够利用已有的车辆传感器以及信息进行综合判定，更加精确的判定用户的疲劳驾驶的程度，保证检测精度且不受限于使用场景，在不增加额外车辆传感器的成本基础上更有效的提醒驾驶员疲劳驾驶。