摘要：本发明提供了一种用于直接熔融还原炼铁的多枪炉，所述多枪炉包括炉体、炉腔和设置在炉体外的喷枪；所述炉体的顶部设有开口，且所述喷枪的部分或全部通过所述开口；所述开口上围绕所述喷枪设置一个或多个氧喷枪；其中，所述喷枪的上端设有活动装置。本发明还提供了一种直接熔融还原炼铁的方法。本发明的多枪炉喷射面积大、并降低喷溅强度。本发明的喷枪分为机械运动喷枪和自由运动喷枪，连续的喷枪运动是该过程的明显特征以区别于静态喷枪。

摘要：本发明提供一种燃烧/气化炉以及用于燃烧气化的喷嘴模块，其通过将现有技术中的静态喷嘴改换为具有活动关节的活动喷嘴，并通过辅助喷嘴的气体喷射，使得活动喷嘴能够在不借助机械驱动装置的情况下移动和运动，以实时改变其喷射角度，增大其喷射范围，同时，通过喷射角度可调喷嘴的气体喷射，使其能够改变活动喷嘴所喷射出的喷射气流的喷射轨迹，扩大活动喷嘴的喷射范围，以提高燃烧/气化炉内燃料的传热、混合及化学反应效果，并且辅助喷嘴和喷射角度可调喷嘴喷出的气体为助燃气体，其不仅能够扩大活动喷嘴的喷射范围，还能够进一步促进气化炉炉体内

摘要：本发明涉及一种互联网水文缆道流速检测装置及系统，其中，检测装置包括轨道（1）、移动装置壳体（2）、绳索（11）、载物台（12）和主控制模块（4），以及分别与主控制模块（4）相连接的流速仪（3）、电源控制模块（5）、网络通信模块（6）、水平移动电机（7）、纵向移动电机（8）、水平移动距离传感器（9）、纵向移动距离传感器（10）；并设计基于检测装置的系统，实现网络远程控制；整个装置及系统，采用全新自动化控制设计，基于传感器检测、电机驱动控制，能够有效提高实际水文数据测量的工作效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、多个卷针以及辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针下方的切隔膜单元和位于该切隔膜单元下方的压隔膜单元；位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊单元；位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构；以及位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊单元，该固定辊单元包括：位于中间的固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，用于驱动该摆动辊摆动的电机，以及用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的多个电机；其中，该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊单元，该固定辊单元包括：位于中间的第一固定辊和第二固定辊，位于该第一固定辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该第二固定辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，以及用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的多个电机。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：位于该旋转大盘上方的固定辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊、位于该第一横移辊下方的第二横移辊以及水平地与该第二横移辊相对的第四横移辊，用于驱动该第一、第二和第四横移辊横向位移的电机，以及位于该第一横移辊上方的纠偏机构；该纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第三纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第四纠偏辊；该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第三纠偏辊和第四纠偏辊夹住的第一极片进行纠偏。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针下方的切隔膜单元和位于该切隔膜单元下方的压隔膜单元；其中，该切隔膜单元包括用于将待卷绕的隔膜切断的切刀和用于驱动该切刀横向移动的电机，该压隔膜单元包括用于将待卷绕的隔膜压住的压辊和用于驱动该压辊横向移动的电机。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、多个卷针以及辅助机构；该辅助机构包括：固定辊和摆动辊，位于该固定辊外侧的第一横移辊和第二横移辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和第四横移辊，位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构以及第二纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏辊锁固到一起，对第二极片进行纠偏；该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏辊锁固到一起，对第一极片进行纠偏。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

摘要：一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、多个卷针以及辅助机构；该辅助机构包括：摆动辊，位于该摆动辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，用于驱动该摆动辊摆动的电机，用于驱动该第三和第四横移辊横向位移的电机，以及位于该第三横移辊上方的纠偏机构；该摆动辊受驱于电机能够处于靠拢该第三横移辊的第一位置和远离该第三横移辊的第二位置；该纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第一纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第二纠偏辊；该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第一纠偏辊和第二纠偏辊夹住的极片进行纠偏。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。