摘要：本实用新型公开了醒狮彩绸轨迹驱动装置，本实用新型涉及醒狮技术领域，包括醒狮部位，所述醒狮部位为醒狮上设置有彩绸的部位，其上设置有彩绸的驱动机构；彩绸收纳件，所述彩绸收纳件安装在醒狮部位上开设的槽体内，所述彩绸收纳件上设置有彩绸；驱动件，所述驱动件设置于醒狮部位上开设的另一个槽体内，用于带动彩绸运动。该醒狮彩绸轨迹驱动装置，通过电磁铁与磁板的电磁驱动结构，实现彩绸的快速展开和精准收纳，可通过控制电磁铁通断电频率及电流大小，调节橡胶球飞行初速度，从而控制彩绸展开长度，配合狮身动作实现动态协同，使彩绸舞动效果从固定静态变为可定制化动态，显著提升表演的视觉冲击力和艺术表现力。

摘要：本实用新型涉及演示机器人技术领域，尤其为一种非遗文化学习用动作演示机器人，包括上肢机构和安装在上肢机构上端的头部机构，所述上肢机构下端安装有下肢机构并用于行动切换，下肢机构包括：大腿组件，安装在上肢机构下端两侧；小腿组件，包括设置在大腿组件下方的小腿连接件，小腿连接件内部上端安装有小腿上舵机并与大腿组件下端转动连接，且小腿上舵机的输出端与大腿组件下端固定连接，小腿连接件内部下端安装有小腿下舵机；脚部组件，包括转动安装在小腿下舵机下端的脚部连接件，脚部连接件下端转动安装有脚部舵机；通过大腿组件、小腿组件、脚部组件和移动组件可在表演姿态与移动状态间快速转换，兼顾艺术表现与舞台调度效率。

摘要：本实用新型公开了麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂，本实用新型涉及舞蹈机器人技术领域，包括俯仰组件，所述俯仰组件的输出端上设置有用于安装麒麟头的安装组件，所述俯仰组件与摆动组件的输出端连接，所述摆动组件设置在滑座上，所述滑座滑动连接在固定座上，通过安装组件可以从麒麟头的内部撑起麒麟头，进而可以固定住麒麟头，然后通过俯仰组件，可以使麒麟头进行俯头或者仰头，通过摆动组件，可以使麒麟头进行左右摆头，通过电动升降杆，使得麒麟头可以快速上下移动，从而通过俯仰组件、摆动组件以及电动升降杆，使得本机械臂可以带动麒麟头进行动态仿真的演示，教学效果好，且降低了师傅的教学强度。

摘要：一种由往复杆线转运到辊床滑撬线的下车体转运机构，涉及一种汽车焊装车间生产线辅助装置，包括往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床、搬运机器人、空滑撬存储区、空滑撬，所述的空滑撬存储区设置在升降机一侧的空中，往复杆输送系统、升降机、输送辊床、升降输送辊床依次设置在地面上，搬运机器人安装在机器人行走七轴上。所述的升降输送辊床包括升降机构、滑撬输送机构，滑撬输送机构安装在升降机构上，升降机构安装在输送辊床的一侧。本实用新型的占地面积少，场地利用率高，设备投资低，易于推广使用。

摘要：本实用新型公开了一种白车身总拼定位装置，涉及汽车总拼工装技术领域，包括销座和安装在销座上的定位销，定位销具有插入车身定位孔的低锥度导引部，低锥度导引部朝背离销座的方向逐渐缩小；销座安装于转接块上，转接块连接于基座上。本实用新型解决了现有白车身总拼夹具定位存在定位精度低及定位孔容易挤压变形的问题。

摘要：一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，涉及一种焊装车间自动化生产线辅助装置，包括放置有车身顶盖的精定位料框和地面举升机构，地面举升机构嵌入至精定位料框的底部中，地面举升机构的输出端与精定位料框的底部相配合。精定位料框包括料框底座、定位立柱，定位立柱包括立柱本体、托块、定位销Ⅰ、定位销Ⅱ，托块通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上。地面举升机构包括底部安装架、传感器、气缸，底部安装架与料框底座的底部相配合，底部安装架上安装有与V形导轨相配合的滚轮组件；气缸的输出端与料框底座的底部相配合。本实用新型的定位精准，满足了

摘要：本实用新型一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床、升降机构和BASE板，升降机构包括第一交叉臂组件、第二交叉臂组件、气缸固定板、气缸和行走轮组件，第一交叉臂组件与第二交叉臂组件均包括内臂和外臂，固定端的内臂与BASE板连接，外臂与滚床连接；移动端的内臂与滚床连接，外臂与BASE板连接；气缸定位在交叉臂组件之间；行走轮组件均包括行走轮轴和行走轮，行走轮连接在行走轮轴的两端，并分别定位在内臂和外臂的夹角处，气缸与行走轮轴连接，带动行走轮轴移动，行走轮使得内臂和外臂同步开合。本实用新型结构简单、操作便捷、举升平稳快速，能有效增大滚床举升升程，适用于汽车车身、车架、侧围、前仓等焊装线的线体输送设备。

摘要：本实用新型公开了一种车型切换装置，涉及汽车生产设备技术领域，包括立柱，立柱的上方装有定位销，定位销与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸通过定位销座连接，在立柱的一侧装有轨道安装座，轨道安装座上沿X轴设置有轨道，轨道上滑动连接有定位平台，定位平台与安装在轨道安装座上的第二气缸连接，在轨道安装座与轨道之间装有过渡连接板，过渡连接板与角度调节装置连接,角度调节装置通过过渡连接板调整轨道在XY平面上与X轴成角度α。与现有技术相比，本实用新型的第二气缸驱动定位平台沿轨道滑移，定位平台在X轴和Y轴两个方向上的位置可以同时切换，从而实现需要定位平台在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产。

摘要：本实用新型公开了一种多车型侧围挂具，它包括顶部设有用于连接吊耳的滚轮的龙门架，龙门架包括上端的上部支撑架，所述吊耳设于所述上部支撑架的中心线上，所述龙门架沿焊接线输送方向的前方设有用于限位侧围板前部A柱上下方向的A柱限位装置，所述龙门架沿焊接线输送方向的后方设有用于限位侧围板前部D柱上下方向的D柱限位装置，所述龙门架中间门洞处设有用于上下左右前后三方向约束侧围板的定位装置。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有多车型焊接侧围板吊具多处定位协调不统一同步，使用不方便，影响生产效率的问题。

摘要：本实用新型提供一种具有新型封堵结构的人防墙，包括人防墙本体和封堵结构，所述封堵结构安装在所述人防墙本体上的孔洞处：所述封堵结构包括第一钢板、第二钢板、多根螺杆、第一密封填料和第二密封填料，所述第一钢板与所述第二钢板分别封堵在所述孔洞两端开口处，所述螺杆与水平地面平行，所述第一钢板和所述第二钢板均与水平地面垂直，所述螺杆一端与所述第一钢板固定连接，所述螺杆另一端与所述第二钢板连接；所述第一密封填料和所述第二密封填料均填充在所述孔洞中，所述第二密封填料靠近所述孔洞两端开口处，所述第一密封填料位于所述孔洞中部区域，所述第一密封填料与所述第二密封填料相互紧靠。