摘要：本发明提供一种贴图生成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待生成低配贴图的第一模型资源列表，对第一模型资源列表进行处理，得到第一模型资源列表对应的展开的2D贴图，根据2D贴图进行合并拼接，得到第一资源列表的低配贴图。通过该方案可免去人工维护的成本，在资源迭代后，可批量自动化生成低配贴图。

摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置，其中，一个或多个候选停靠位置中的每个候选停靠位置与自动驾驶车辆的当前位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值；在通过自动驾驶车辆获取到目标对象的控制指令的情况下，从一个或多个候选停靠位置中选取出第二目标位置，其中，控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的无法快速有效地获取更改后的目的地的问题。

摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质、处理器，上述方法包括：监测目标事件；响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在用户误开启以下功能：在自动驾驶车辆达到目的地后，不停车而行驶到另外一个目的地的情况下，无法及时终止该功能而导致的用户体验度差等问题。

摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将所述自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为预定的第二目标位置；响应所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆由当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。

摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：在目标对象开启了自动驾车车辆的目标功能后，通过所述自动驾驶车辆与后台操作中心建立多媒体呼叫，其中，所述多媒体呼叫包括以下至少之一：语音呼叫、视频呼叫；基于建立的多媒体呼叫实现所述自动驾驶车辆与所述后台操作中心的交互，采用上述技术方案，解决了相关技术中“Just Go”功能仅用于指示自动驾驶车辆行驶至预定的目的地，没有设置其他功能等问题。

摘要：本申请公开了一种平整度测量方法、装置、设备及介质，涉及工程质量管理领域，该方法包括：利用预设激光测距仪和预设支撑装置分别确定目标平面中若干个测量点的测量距离，并基于所述测量距离计算出所述测量点与所述预设支撑装置之间的垂直距离；基于所述垂直距离计算目标极差值，并获取判断所述目标极差值是否小于预设极差阈值的判定结果；基于所述判定结果确定所述目标平面的平整度是否满足预设平整度要求。通过上述方法，无需利用水平仪，只需预设激光测距仪和预设支撑装置即可进行后续测量，测量工作简单化，更加便捷，进而无需降水平仪的水准线打到激光测距仪的感光线上，所以减小误差，提高准确度。

摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的远程控制方法与自动驾驶车辆的控制方法，该远程控制方法包括：实时接收多个初始感知信息，初始感知信息至少包括自动驾驶车辆的周边交通情况的信息；控制在屏幕上显示多个初始感知信息；接收预定操作，并根据预定操作生成自动驾驶车辆的控制策略，预定操作为根据屏幕显示的多个初始感知信息发出的；将控制策略发送给自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆的远程控制方法，实现了对自动驾驶车辆的远程控制，保证了自动驾驶车辆可以根据控制策略进行行驶，保证了自动驾驶车辆在运行过程中的安全性，从而解决了现有技术中缺少通过远程控制来保证自动驾驶车辆的安全性的方法的问题。

摘要：本发明属于中药技术领域，具体涉及一种改善慢性肾脏病相关瘙痒的中药组合物及其应用。本发明中药组合物由白芍15克、当归15克、白蒺藜24克、防风9克、生地黄24克、荆芥12克、牡丹皮15克、甘草9克和艾叶12克组成，采用中药打粉机将精确称量后的本方中药打成无颗粒的细腻粉末，然后于热水中浸泡或者开水煮沸，放至适宜水温后进行沐足，对缓解慢性肾脏病相关瘙痒有效，其焦虑程度、抑郁程度及瘙痒程度均明显减轻，睡眠质量明显提高，且具有安全性好、操作方便等优点。

摘要：本发明公开了一种海绵城市的渗排水方法，其渗排水方法包括以下步骤：A、收集：雨水渗入排水地面，并通过粗砂过滤层对雨水进行过滤，过滤后的雨水通过集水管进入蓄水池，通过蓄水池对雨水进行存储；B、监测：通过液位传感器对蓄水池的水位进行监测，当水位没过液位传感器时，通过液位传感器将信号输送至PLC控制器。本发明通过PLC控制器启动排水泵，通过排水泵在管道的配合下将雨水输出，使得雨水存储量一直处于既定值，通过吸水泵在管道的配合下将蓄水池内腔的雨水抽出，并通过管道一端的喷洒头进行喷洒，解决了无法对雨水进行储存，造成水资源的浪费，不符合人们节能环保理念的问题。