摘要：本发明涉及一种基于BIM的虚拟现实导航方法、服务器、终端及系统，其中，服务器获取终端发送的位置信息；根据位置信息，确定终端当前位置对应的BIM三维城市模型以及数据库；获取终端发送的实景图片；从数据库中，确定与实景图片相匹配的参考图片；将参考图片对应的导航信息发送到终端，并播放。在导航过程中，如果终端不能获取准确的位置信息，服务器依然可以获取终端拍摄的出行路线的实景图片，通过匹配数据库参考图片的方式，确定用户是否行驶在规划的出行路线上，保证导航精度；而且，在本发明实施例中，用户终端可以实时地显示基于BIM的三维城市图像，给用户更加真实的虚拟显示导航体验，防止用户进入错误道路，确保导航精度。

摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品，所述方法包括：当存在作用于机器人上的外力时，确定所述机器人针对所述外力进行响应时的状态；基于所述状态，控制所述机器人的目标关节执行目标运动，所述目标运动用于在所述状态下适应所述外力的影响，所述目标运动至少包括所述目标关节在所述外力的作用下移动至目标位置的运动。采用上述方法，可以提高机器人在面对外力作用时的稳定性和安全性。

摘要：本发明公开了一种基于线性霍尔的工程装备操作手柄模拟装置，包括：操作手柄模块，所述操作手柄模块用于接收外部力对手柄操纵杆的操作，影响磁场和传感器之间的距离；采集模块，所述采集模块用于检测并接收所述操作手柄模块操作时，细微磁通密度变化时的信号，同时对信号进行模数转换；本发明使用时，操作手柄模块在外部力作用于操作手柄上使内部结构产生形变，导致采集模块感应到磁通密度改变而输出数据，采集模块在操作手柄模块使用过程中对数据进行采集，并将数据进行模数转换后传输至控制模块，控制模块完成数据分析和数据处理，并利用通信模块完成对外的信息通信，通信模块完成控制模块需要对外传输数据和接收数据。

摘要：本发明涉及一种用于在无线通信系统中进行链路自适应的方法。该方法包括：确定UE是操作在SU-MIMO传输模式还是操作在MU-MIMO传输模式；响应于确定该UE操作在SU-MIMO传输模式，将SU-MIMO OLLA偏移施加到利用内环链路自适应调整的信干噪比；响应于确定该UE操作在MU-MIMO传输模式，将MU-MIMO OLLA偏移施加到利用内环链路自适应调整的信干噪比，其中MU-MIMO OLLA偏移基于SU-MIMO OLLA偏移以及一额外偏移，该额外偏移指示用户间干扰，其中响应于接收到从该UE所报告的对于分组的ACK／NACK消息，对SU-MIMO OLLA偏移和额外偏移进行更新。

摘要：本发明公开了一种船载卫星通信网络备份管理装置，涉及卫星通信网络管理领域，解决了现有装置未设置可防止因断电造成的备份数据丢失的硬件结构的问题。一种船载卫星通信网络备份管理装置，包括固定底座；所述固定底座为矩形结构，固定底座包括安装通孔、承接槽、护板和散热结构；所述固定槽内部固定连接有侧固仓；在备份装置通过光纤与船载卫星通信终端连接后，通过处理器控制备份服务器进行对数据的实时储存备份，当船载卫星通信终端与通信卫星信号断开连接后，或船体电路系统因故障停止对船载卫星通信终端供电时，可以通过备用电源对处理器紧急供电，可以防止因断电造成的备份数据丢失。

摘要：本申请提供一种设备调试方法、装置及电子设备，涉及设备调试技术。该设备调试方法，用户仅需在第一界面的第一输入区域输入功能描述信息，电子设备接收在第一输入区域输入的与调试操作关联的文字描述信息。电子设备响应于对确认按钮的触发操作，即可将文字描述信息转换为调试指令。然后，电子设备执行与调试指令对应的调试操作；电子设备在第一界面显示调试结果。可见，上述的方式中，无需用户记住调试指令或者查阅资料确定功能描述信息对应的调试指令，即可完成功能描述信息对应的调试操作，提高了调试效率。

摘要：本发明的实施例提供了一种造纸压榨系统及控制方法，涉及造纸技术领域，该方法包括：若压榨部达到预设闭合限位条件，根据压榨部的接触面的设定闭合线压力和在第一周期的实际线压力，计算调节阀在第二周期的目标阀位；在第二周期内，根据目标阀位通过调节阀调节油缸输出至压榨部的输出液压，使得液压带动压榨部的两个压榨辊进行闭合，以使得接触面在第二周期内的实际线压力达到设定闭合线压力。采用本发明，可以使得造纸压榨系统提升响应速度的同时提升机械寿命。

摘要：本发明涉及变压器技术领域，提出了一种散热性能好的干式变压器，包括底座、铁芯、变压器组、循环机构和封闭机构，铁芯呈环形设置，其中，变压器组包括风机一，风机一与高压线圈和低压线圈之间的冷却气道相对齐，循环机构设置在多个变压器组之间，循环机构安装在底座上，循环机构用于在变压器组的顶部将变压器组中的气体抽出并带动变压器箱内部的气体循环流动，循环机构安装在循环机构上封闭机构用于对变压器组顶部的部分冷却气道进行封闭，其中，循环机构包括通风管，通风管中设置有多条管道，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的干式变压器在实际使用中散热不足以及多个绕组上散热不均匀的问题。

摘要：本申请提供了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：对机器人腿部的点位数据进行提取，其中，点位数据包括：第一点、第二点和第三点；构建由第一点指向第二点的第一向量、由第一点指向第三点的第二向量、以及由第二点指向第三点的第三向量；获取机器人的脚踝的期望运动角度对应的旋转矩阵；根据旋转矩阵和第二向量之积与第一向量作差得到第四向量；基于第四向量和第三向量的向量模进行动作解算，得到直线电机的期望位移；根据期望位移控制直线电机运动。通过本申请，能够通过机器人脚踝部分的逆运动学推算，使机器人的脚踝按照既定的轨迹执行期望的运动。

摘要：本申请提供一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质，涉及人形机器人技术领域。所述控制方法包括：实时获取人形机器人的状态数据；根据状态数据预测人形机器人的当前状态；若当前状态为高风险跌倒状态则控制人形机器人执行跌倒保护动作。本申请的人形机器人跌倒控制方法通过实时监测重心位置、运动速度和加速度，提高了跌倒预测的准确性。该方法能在高风险情况下迅速启动保护动作，减少损伤风险，保护周围人员安全。它增强了机器人的适应性和自主性，提升了稳定性和安全性，降低了维护成本，延长了使用寿命，从而增强了机器人的实用性和市场竞争力，拓宽了应用范围。