摘要：本发明提供了一种间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法。间隙联接双缸同步协同运动装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一活塞杆、第二活塞杆、球形铰链、第一伺服阀、第二伺服阀、油箱、位移传感器、第一控制单元、第二控制单元和油泵；位移传感器检测第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移，将检测结果发送给第一控制单元和第二控制单元，以根据第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差分别对第一伺服阀的两个输油管道的流量以及第二伺服阀的两个输油管道的流量进行一次或多次调节，直至第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差为零为止。本发明的上述技术能够实现双缸之间的同步协同运动，相比现有技术提高了同步精度。

摘要：本发明涉及一种液压缸摩擦补偿装置及控制方法，属于液压控制系统领域,其组成包括：电机、泵、过滤器、电液伺服阀、放大器、控制器、位置指令器、位移传感器、液压缸、负载、溢流阀等组成。电机控制泵经过滤器向电液伺服阀供油，过滤器的一端经溢流阀回油箱，另一端经电液伺服阀的进油口向液压缸供油，推动液压缸活塞杆的移动。位置指令器接到指令后，经控制器、放大器向电液伺服阀输入信号电流，以此来达到负载的目的，活塞杆的位移经位移传感器的转换成电流与输入信号比较，构成一个液压反馈系统。此控制过程能够提高系统的跟踪精度，具有很高的系

摘要：本申请公开了一种标识码转换设备和标识码转换方法。标识码转换设备包括置物板、相机模组、工控机和输出机。置物板由透明材料制成；相机模组设置在置物板下方相机模组的感光元件距离置物板第一设定距离；工控机用于获取相机模组拍摄的图像、读取图像中的第一标识码信息、将第一标识码信息与对应的标识码信息模板进行比对从而提取出信息、并将信息转换为第二标识码信息；输出机用于输出第二标识码信息。本申请的标识码转换设备和标识码转换方法实现了将第一标识码信息转换为第二标识码信息的自动化过程，可以高效地将不同供应商厂家的格式各种各样、内容信息也有很大差异的物料标识码转换为统一格式的标识码，使得生产效率大幅提高。

摘要：本发明涉及一种手推式精确施肥小车，属于农用机械领域,其组成包括：把手、推杆、车架、储料箱、分料机构、挡料套、播撒轮、车轮、连接器、轴承等组成。把手的左端与推杆固定连接，推杆的下端与车架固定连接，车架的上侧固定安装有储料箱，储料箱的底部固定安装有挡料片，挡料片上固定有连接器，连接器的下侧固定安装有分料机构，分料机构的下侧设置有挡料套，挡料套的内侧安装有播撒轮，播撒轮的内腔与轴承固定连接，轴承的内侧与车轴过盈配合，车轴的外侧与车架活动连接，车轴的两端固定安装有两个车轮。

摘要：本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。

摘要：本发明提供了一种电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法。本发明的电液驱动摩擦负载阻尼装置包括：底座、第一连杆、闸瓦、闸轮、轴、第二连杆、液压缸、滑阀和液压泵；其中，第一连杆安装于底座上，第一连杆与闸瓦连接，闸轮安装在闸瓦之间；闸轮上具有轴，第一连杆的另一端使用铰连接的方式连接第二连杆，第二连杆与液压缸连接，液压缸与滑阀连接，滑阀与液压泵连接。本发明电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法,可用于旋转类轴类机械旋转运动的快速止转和产生摩擦阻尼负载。

摘要：本发明提供了一种并联双非对称缸协同运动位置同步控制及补偿方法。其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号控制单元、二号控制单元、一号位移传感器、二号位移传感器、一号伺服阀、二号伺服阀；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移、二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果传送给一号控制单元、二号位移传感器的检测结果传送给二号控制单元，根据一号活塞杆位移和二号活塞杆位移之差的一半分别对一号伺服阀和二号伺服阀的两个管道流量进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零。本发明的上述技术可实现并联双缸协同位置同步控制，与现有技术比响应速度更快，精度更高。

摘要：本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小，将检测结果分别发送到电脑得到力的差值，根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止，本发明可实现液压双缸伺服系统的同步运动，提

摘要：本发明公开了一种非全齿齿啮合自锁紧活口快速扳手，扳手头部的下半部分采用燕尾槽式的滑槽机构，通过齿条滑动颚与燕尾槽的间隙配合来实现滑动颚在燕尾槽中的自由滑动，齿条滑动颚的齿条与非全齿齿轮手柄的齿相互啮合。当非全齿齿轮手柄在力的作用下以螺栓为支点转动时，非全齿齿轮手柄上的轮齿通过与齿条滑动颚的下半部分齿条的齿相互啮合，从而由于力的相互作用带动齿条滑动颚在燕尾槽结构的滑槽中自由滑动；当非全齿齿轮手柄受到反作用力时，齿条滑动颚会向处于夹紧状态运动方向的反方向运动，扳手开口打开，这样通过对非全齿齿轮手柄施加正反作用力来实现非全齿齿啮合自锁紧活口快速扳手开口的夹紧与松弛，以实现快速扳手的目的。

摘要：本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的转换，将数据传送給到电脑，由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器，根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节，以改变其流量大小，直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本发明克服了分流同步装置抗偏载能力差，同步精度低和可靠性差的问题，提高同步精度和响应速度，增强安全性和稳定性。