摘要：本发明公开了一种对硝基苯乙醚的制备方法，以对硝基氯苯、氢氧化钠和乙醇为原料，进行醚化反应制备所述对硝基苯乙醚；其中，对硝基苯乙醚采用回路反应器制备：所述醚化反应开始前，将原料置于所述回路反应器的反应釜内，并在醚化反应过程中，向回路反应器内通入氮气至反应压力为1.5～2.5MPa。本发明采用回路反应器进行对硝基苯乙醚的制备，相比采用传统釜式反应器进行制备，无需采用相转移催化剂，避免了后续的回收处理步骤。同时对回路反应器的进气口通入的工艺气体进行调控，通过气体经由文丘里喷射器促进气液之间的相互扩散，强化了液液非均相反应物料之间的传质过程，有效缩短了反应时间。

摘要：本申请涉及环境感知技术领域，提出一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待测区域的目标图像；对目标图像进行落石检测处理，得到目标图像中的各个落石检测框；使用已构建的尺寸过滤曲线，对目标图像中的各个落石检测框进行过滤；其中，该尺寸过滤曲线用于表示落石检测框的尺寸统计值与图像的像素点纵坐标之间的对应关系。采用该方法能够较为准确地过滤图像中的小尺寸落石，从而避免无人车出现非必要的急刹和频繁绕障，提高无人车的工作效率。

摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于多任务检测模型的检测方法、智能终端和存储介质。该方法包括：获取所述多任务检测模型中执行各模型任务所需的参数量；根据各所述模型任务所需的参数量，为各所述模型任务分配对应的任务损失权重，并基于所述任务损失权重调节所述模型任务对应的任务损失；基于调节后的所述任务损失，对所述多任务检测模型进行模型训练；利用训练完成的所述多任务检测模型进行目标检测。采用该方法可有效平衡多任务之间的权重分配，提升目标检测的有效性与稳定性。

摘要：一种耐磨钼合金顶头及其制备方法，属于耐磨材料技术领域。将质量分数为62～67％的金属钼粉、8～12％的Al₂O₃粉、10～12％的Y₂O₃粉、8～10％的钛粉、3～5％的锆粉、2～2.5％的碳粉、0.08～0.16％的硼粉在球磨机内进行球磨，得到混合均匀的预合金粉末，并对预合金粉末进行模压压制成坯料，然后将坯料在1600～2400℃下进行烧结，烧结10～20h后随炉冷却，得到耐磨钼合金顶头。

摘要：【中文】本发明公开了一种丙醛连续化生产方法，该丙醛连续化生产方法以乙烯为反应原料，以三苯基膦羰基铑为催化剂进行羰基合成制备丙醛；本发明丙醛连续化生产方法采用回路反应器，在反应过程中通过将回路反应器中的溶液不断抽出，并分成两路，一路经换热器回到回路反应器，另一路进入蒸发分离器，蒸发分离器上方分离出来的丙醛经冷却后存储，蒸发分离器内未蒸馏的溶液部分重新回到回路反应器。本发明利用回路反应器，能有效实现工业连续化制备丙醛。 【EN】The invention discloses a propionaldehyde continuous production method, which takes ethylene as a reaction raw material and triphenylphosphine rhodium carbonyl as a catalyst to carry out oxo synthesis to prepare propionaldehyde; the continuous propionaldehyde production process adopts a loop reactor, and in the reaction process, the solution in the loop reactor is continuously pumped out and divided into two paths, one path of the solution is returned to the loop reactor through a heat exchanger, the other path of the solution enters an evaporation separator, propionaldehyde separated from the upper part of the evaporation separator is cooled and stored, and the undistilled solution part in the evaporation separator is returned to the loop reactor again. The invention utilizes the loop reactor, and can effectively realize the industrial continuous preparation of the propionaldehyde.

摘要：【中文】本发明公开了一种采用回路反应器制备壬醛的方法。该方法通过辛烯氢甲酰化反应制备正壬醛；正壬醛的制备方法以1‑辛烯、氢气、一氧化碳为原料，以三苯基膦三间磺酸钠盐和氯化铑为催化剂，进行辛烯氢甲酰化反应。通过回路反应器增加水/油/气三相的反应界面，增加反应原料1‑辛烯、合成气(氢气和一氧化碳)和催化剂水溶液间的传质速率，从而提高氢甲酰化反应的转化率，并通过对回路反应器的核心部件文丘里喷射器的设计参数与相关工艺参数进行优化，进一步提高辛烯的转化率，提高产物中正壬醛选择性。 【EN】The invention discloses a method for preparing nonanal by using a loop reactor. The method prepares n-nonanal by the hydroformylation reaction of octene; the preparation method of n-nonanal uses 1-octene, hydrogen and carbon monoxide as raw materials, and triphenylphosphine sodium tri-meta-sulfonate and rhodium chloride as catalysts to carry out octene hydroformylation reaction. The water/oil/gas three-phase reaction interface is added through the loop reactor, the mass transfer rate among the reaction raw material 1-octene, the synthetic gas (hydrogen and carbon monoxide) and the catalyst water solution is increased, so that the conversion rate of the hydroformylation reaction is improved, and the conversion rate of octene is further improved and the selectivity of n-nonanal in the product is improved by optimizing the design parameters and relevant process parameters of a venturi ejector which is a core part of the loop reactor.

摘要：一种沉降敏感斜坡地形模块化分布式光伏发电装置，包括混凝土底座，所述混凝土底座的底部设置凸出的趾板，所述混凝土底座的上部设置立柱，所述立柱的顶部设置纵梁，所述纵梁的上部设置横梁，所述纵梁和横梁的底部分别设置薄膜应变计，所述横梁的上部设置光伏板。所述的立柱侧壁与纵梁底部之间设置斜撑。所述的光伏板前缘正下方的地面上敷设碎石防护带。一、所提供的混凝土底座的底部设计有钢筋混凝土趾板，可提高混凝土底座在斜坡地形的抗滑力；二、所提供的薄膜应变计可实时监测纵梁和横梁的弯曲变形和扭转变形，进而对光伏发电模块在运营期内的不均匀沉降进行检测和预警，防止结构破坏。

摘要：本发明公开了电力系统技术领域中的一种基于自由搜索算法的变电站优化选址方法。本发明首先初始化自由搜索算法的设定参数和个体初始位置；然后以个体初始位置为起点进行指定次搜索，得到指定个终点；之后计算指定个终点的目标函数值，以最小的目标函数值对应的指定终点作为本次移动的目标函数值；最后计算最小的目标函数值对应的指定终点的信息素和灵敏度，并通过信息素和灵敏度确定下一次移动的搜索起点，判断是否满足终止条件，若满足任意一条终止条件，则输出结果，否则，重复搜索过程。本发明适用于各种优化模型，收敛速度快，收敛精度高，避免了方法陷入局部最优。

摘要：本发明涉及冶金设备领域，是重卷机组的电气控制方法，特别是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法。其硬件包括主控制器和传动装置，其特征是：传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus-DP网络通讯，并通过速度环将预控扭矩分量传输至主控制器，主控制器经运算将预控扭矩增量传叠加至电流环的方法实现驱动大惯量转子。本发明通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。

摘要：本发明提供了一种用于列车运行监控系统的具有备用触摸屏的输入系统。输入系统包括显示器主板、键盘输入模块以及触摸屏输入模块。键盘输入模块包括可编程逻辑器件以及与可编程逻辑器件耦接的键盘。触摸屏输入模块包括触摸屏以及与触摸屏耦接的串行外设接口模数转换模块。触摸屏上设有触控开关以控制触摸屏输入模块的开启和关闭。键盘输入模块被配置成输入系统的主要输入设备，触摸屏输入模块被配置成输入系统的备用输入设备，触控开关在默认状态下处于关闭状态。