摘要：本发明公开了一种基于多级分块的交通视频智能识别背景建模方法，用于解决现有技术中，视频监控中的背景建模方法对于前景目标物较多或者光线变化的复杂环境效果并不理想。该建模方法主要包括两个阶段：背景训练和前景提取两部分，两个阶段顺序进行，即首先通过训练阶段得出较为完整的背景模型，再进入前景检测阶段得到前景目标物。在背景训练中，本实施例融合了帧差法、对称局部二值法、分块密码本算法和分块法，采用多级的方式来对视频背景进行训练。对已经训练完成的背景采用背景差法提取前景目标物。

摘要：本发明公开了一种基于自适应遗传算法的双环信号配时优化方法。其包括获取交叉口使用双环信号配时时的交叉口交通流数据，使用真值编码方法进行处理，生成初始父代群体，计算个体的适应度，判断个体适应度是否满足预设终止条件，当不满足时采用随机联赛选择方法对群体进行选择处理，采用自适应交叉概率方法对群体进行单点交叉处理，采用自适应变异概率方法对群体进行非均匀变异处理，对群体实施最优保存策略，重新计算个体的适应度。本发明以交叉口车辆平均延误最少为优化目标，建立以各流向绿灯时间为优化参数的双环信号配时优化模型，并采用自适应遗传算法对模型进行求解，从而减少交叉口车辆平均延误时间，提高交叉口运行效率。

摘要：本发明公开了一种基于共享单车轨迹数据的自行车道线网规划方法，该方法包括建立一个以自行车道连通性和覆盖率为目标，以政府实际成本和施工区域数量为约束条件的优化模型，利用开源地图网站OpenStreetMap获取路网拓扑结构，利用均值滤波对共享单车轨迹数据的异常值进行修正，利用基于权重的几何算法将轨迹数据点匹配到路网上，由此得到每个路段分布的轨迹数量，模型求解中以轨迹数量分布最多的路段为初始解，贪婪算法以目标函数最优实行路网扩张，直至满足最大成本约束。本发明能够充分挖掘共享单车轨迹数据包含的信息规划自行车道线网，在充分满足城市居民的出行需求基础上，提升其慢行的出行体验，对城市慢行交通规划具有重要的意义。

摘要：本发明公开了一种基于排队网络的共享汽车网络离散事件仿真系统构建方法，包括以下步骤：A、获取车站、道路信息，车站与道路的衔接关系；B、生成对应的车站、道路、车辆、人员实体；C、将车站和道路都抽象为排队模型，配置模型参数；D、生成道路网络；E、定义排队模型事件、新事件触发策略、仿真终止条件，定义并触发初始事件；F、道路网络取出排队模型事件进行推进，并将事件中预定的新事件保存；G、判断新事件是否满足终止条件，若是则退出仿真过程，输出数据，否则重复步骤F。本发明基于事件驱动，使用排队论对过程进行模拟，大大提升了仿真速度，从而利用仿真结果对共享汽车网络进行高效和便捷的优化和调整。

摘要：本发明公开了一种基于流体排队网络的城市轨道交通客流控制优化方法，包括以下步骤：S1、建立基于流体排队网络的城市轨道交通客流控制优化模型，包括以下步骤：S11、获取乘客出行OD数据，地铁线路参数；S12、构建城市轨道交通流体排队网络模型；S13、确定客流控制决策变量；S14、确定客流控制约束条件；S15、构建优化目标函数；S2、求解优化模型，包括以下步骤：S21、计算种群个体目标函数；S22、判断个体适应度是否满足终止条件；若满足则结束；否则进行下一步；S23、进行选择、交叉和变异处理。本发明在城市轨道交通客流控制方案的基础上，结合流体排队网络模型建立了客流控制优化模型，降低了站台排队溢出与排队爆炸的可能性。

摘要：本发明提供了一种车站客流控制方法、装置、设备及可读存储介质，其特征在于，包括：获取第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据包括乘客出行OD数据，所述第二数据包括车站系统的设计参数，所述第三数据包括需要调控的服务设施参数；基于所述车站系统的设计参数构建车站流体排队网络模型；基于所述乘客出行OD数据、所述需要调控的服务设施参数和所述车站流体排队网络模型构建客流控制优化模型；基于交替方向乘子法，求解所述客流控制优化模型，得到车站客流控制方案。本发明在城市轨道交通车站客流控制方案的基础上，结合流体排队网络模型建立了客流控制优化模型，降低了车站各聚集区域内拥堵的概率，提升了系统的整体服务水平。

摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，公开了一种高速公路服务区充电桩的布设方法，包括以下步骤：S10、通过智慧网联来获取高速公路的流量信息，同时对a类电动汽车和b类电动汽车进行筛分和统计，S20、根据筛分车辆类型和流量的结果，通过调度移动充电桩A1、A2、B1、B2、C1、C2对服务区固定充电桩进行辅助，S30、根据监测的数据，提前合理的布置移动充电桩，以快速应对高速公路应急充电需求，保证高速公路道路运行的稳定可靠。通过调度可移动充电桩，对a类电动汽车和b类电动汽车进行供电，从而高效的捕捉高速公路车辆在能源供给设施处的排队行为，以应对不同类型电动汽车的充电需求，进而提高电动汽车充电设施的充电效率。

摘要：本发明涉及汽车路径规划技术领域，公开了一种适用于高速公路上的电动汽车路径选择方法，包括以下步骤：S1、驾驶员添加并规划原定高速公路行程；S2、根据电动汽车驾驶充电习惯计算车辆总续航“焦虑”充电阈值，判断进入高速行程前是否需要进行充电；S3、进入高速公路路径行驶过程中通过大数据智慧网联检测原规划路径过程中车流量情况，并判断是否出现堵车；S31、判断未堵车，向驾驶员推荐“焦虑”充电阈值前排队较优的服务区进行停靠，并在充电结束后继续原定行程。通过对不同驾驶员的驾驶习惯测算出相应匹配的“焦虑”充电阈值，并在测算高速堵车状态以及非堵车状态的具体数据基础上，有效减少充电排队时间以及电量焦虑的问题。

摘要：本发明提供了一种车辆行驶轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能网联环境下智能网联车辆行驶轨迹优化技术领域，包括获取第一信息，所述第一信息包括交叉口进口道的优化区域内的所有车辆信息，所述优化区域与所述交叉口之间设置有间隙；根据所述第一信息和解决交通冲突的方法对时间顺序模型进行求解，得到第二信息,所述第二信息包括每个所述车辆到达所述交叉口的最优时刻;根据所述第二信息求解轨迹优化模型得到每个所述车辆的瞬时加速度曲线;基于所述瞬时加速度曲线和滚动优化策略,优化每个所述车辆的行驶轨迹。本发明取得的有益效果：实现车辆通过时序和行驶轨迹的两阶段优化，在降低车辆行驶延误的同时减小车辆油耗。

摘要：本发明公开了用于地下工程控制流砂的方法及其注浆系统，其特点是该方法的步骤是确定流砂地质、拟订施工方案、配备施工设备、注浆操作过程、验收合格测定。实施该方法的注浆系统，它包括钻机、浆液搅拌机、注浆泵、浆液输送管、电机，还包括注浆外管、注浆内管。本发明采用多排钻孔设管注浆的方法和采用注浆系统，使流砂变成固态。其优点是：可穿越流砂层实现开放式施工，具有较好的安全可靠性。与现有技术相比所用方法和设备均较简单，工程投资少成本低，操作方便对人体和环境无害。本发明经试验证明：具有实用性，有极其显著的控制流砂涌动的效果。本发明为地下工程建设探索出一条新路，领引出新的发展方向。