摘要：本发明涉及信息工程技术领域，公开了一种基于编码器的定位装置及定位方法，包括第一平面角度编码器；第二平面角度编码器与第一平面角度编码器的输出端相连接，第二平面角度编码器与第一平面角度编码器相垂直；拉线旋转编码器与第二平面角度编码器的输出端相连接，拉线旋转编码器与第二平面角度编码器同轴设置；钢丝拉线与拉线旋转编码器的输出端相连接，钢丝拉线的平面与第一平面角度编码器的圆心在同一平面水平设置；控制单元与第一平面角度编码器、第二平面角度编码器以及拉线旋转编码器相连接，本发明能够避免环境干扰，有效提高测量精度，减小体积和成本。

摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种机械手装置的示教装置及机械手装置，机械手装置包括多个臂节，示教装置包括安装平台，设置于任意一个臂节上；示教笔与安装平台可拆卸地相连接；钢丝线一端与示教笔相连接；角度测量机构设置于安装平台上，钢丝线可滑动地穿设在角度测量机构上；长度测量机构设置于安装平台上，钢丝线远离示教笔的一端与长度测量机构相连接；控制器用于根据钢丝线的角度变化和伸缩长度得出多个臂节的运动路径，本发明便于操作人员单手握持和操作，使操作人员能够在各种工作场景中灵活使用，提高工业生产中机械手编程与调试的效率，提高了工业生产效率。

摘要：本发明公开了一种用于培养管角螺的配合饲料，以а-淀粉、去皮豆粕、花生饼、国产红鱼粉、白鱼粉、糊精、鱼油、豆油、明胶、复合维生素、复合矿物质和诱食剂为原料，经包括混合、搅拌和造粒制得的颗粒饲料，该颗粒饲料营养成份搭配合理，管角螺生长较好，利于管角螺生长，该颗粒饲料对管角螺诱食效果较好，保形时间较长，适口性也较好，适合管角螺摄食，单用该配合饲料成活率在90%以上，这样该颗粒饲料就可以代替缢蛏、蓝蛤、杂色蛤和杂鱼等天然饵料，降低了养殖管角螺的饲料成本，提高了养殖管角螺的经济效率。

摘要：本发明公开了一种曼氏无针乌贼苗种培育方法，该方法通过将捕获后的乌贼亲体放入船上的活水仓和岸上的亲体暂养水泥池暂养，以及用透明尼龙袋充氧方法运输捕获的乌贼产卵群体，并在适宜的水温、盐度、光照和室内噪声等条件下将乌贼亲体雌雄同池放养，用鲜活小杂鱼、虾投喂；将雌雄乌贼交配后雌乌贼所排出的受精卵在平均水温15～30℃、盐度20.0～40.0的海水中孵化，幼苗孵化出膜后6小时内开始用卤虫无节幼体作为饵料第一次投喂；将孵出的幼苗在水温为15～30℃，盐度为20.0～40.0，光照为500-1000lux的幼苗池中培养，实现了曼氏无针乌贼苗种的培育，为进一步实现曼氏无针乌贼的人工养殖与人工放流打下了基础。

摘要：本发明公开了一种双齿围沙蚕人工育苗的方法，包括以下步骤：(1)在室内水泥池中进行亲体培育；(2)捞取群浮的异沙蚕体；(3)孵化产卵及幼体培育；(4)用冲砂赶苗的方法出苗；特点是在步骤(1)中采用调节光照诱导和动物代用饵料强化的方法进行亲体促熟，在步骤(3)中的幼体培育阶段从第4刚节疣足幼虫期开始在培育池中铺设厚度为1～2cm的80～100目的经煮沸消毒后的细沙，并增投代用饵料，优点在于可以将双齿围沙蚕亲体成活率达提高到85％以上，将同步成熟率提高到35％以上，将双齿围沙蚕幼苗的伤残率减少到5％以下，并避免因单细胞藻培育量的不足而制约双齿围沙蚕幼苗的养殖，从而为双齿围沙蚕的规模化人工养殖提供充足的幼苗。

摘要：本发明公开了一种用软配合饲料喂养曼氏无针乌贼的方法，通过当日配制每日所需喂养的配合饲料粉料，把配合饲料粉料制备成长为2-6cm、直径为0.2cm的长棒状软配合饲料，其中含水率为10-20％，粗蛋白质的重量含量为38-45％，粗脂肪的重量含量为9-11％，保湿备用，每日平均分三次均匀投喂至养殖曼氏无针乌贼的网箱中，长棒状软配合饲料每日投喂重量为网箱中曼氏无针乌贼总重量的8-12％；从而曼氏无针乌贼的成活率较高，达到43％以上，曼氏无针乌贼的生长良好，提出高了人工养殖曼氏无针乌贼的效益，又能降低养殖曼氏无针乌贼的饲料成本和工时成本。

摘要：本发明公开了一种浮游植物快速定性定量优化方法，其分为定性优化过程和定量优化过程，在定性优化过程中，利用电子目镜对各藻种进行拍照，并将拍下的藻种照片存入计算机终端设备中，保证了藻种信息的再现，从而可提高藻类鉴定准确性；利用完整定性库的分类检索表可方便地确定未知藻种，从而能够更准确地实现藻类的鉴定工作；在定量优化过程中，集成了数据处理过程，只需在计算机终端设备上对水样中各藻种进行计数并填写采水体积、过滤浓缩获取的水样的体积、本次观察所测的视野体积三个参数，数据的分析工作是计算机终端设备自动完成的，不需要制表、编写公式和数据的分类汇总，数据处理过程简单，耗时少，且准确及时。

摘要：本发明公开了一种倾斜爆破孔地质探测系统及探测方法，属于地质探测领域。一种倾斜爆破孔地质探测系统，包括装置板，还包括：长管，转动连接在所述装置板上，其中，所述长管的下端边缘上固定连接有条形板，所述条形板上固定安装有朝向长管外壁的摄像头，所述装置板上设有驱动长管转动的驱动源；滑槽，设置在所述长管的下端，其中，所述滑槽内纵向滑动连接有竖板，所述竖板的外壁设有朝向长管外壁的长毛刷，所述长管的上端口内固定安装有圆周分布的多个扇叶，所述长管的上端设有驱动长管上下滑动的伸缩组件；本发明可以将斜孔内壁残留的灰尘扫落，提升后续探测图像的效果，另一方面还能自动对探测用的摄像头进行自动清理。

摘要：本发明公布一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机和控制器，还包括，机座，视觉相机和控制器均安装在机座上；固定架，设置在机座底部，固定架与机座滑动连接，固定架的一端伸出机座，固定架的顶端设置有夹持件，夹持件与固定架滑接，夹持件用于固定棋盘；驱动机构，驱动机构包括长轴机械臂和短轴机械臂，长轴机械臂设置在机座上，长轴机械臂的一端伸出机座与短轴机械臂传动连接，短轴机械臂上分别设置有吃子部和盛放部，吃子部与盛放部对应设置；长轴机械臂和短轴机械臂均与控制器电性连接。本发明能够实现减少机械手吃子移动的耗时，提高下棋效率，并且增强装置整体性，提高装置的使用范围。

摘要：本申请涉及一种卤化物固态电解质的制备方法、锂离子电池，制备方法包括以下步骤：S1、将MClm、LaCl3与LiCl按照一定摩尔比进行混合、振荡处理，制得第一混合物；S2、向第一混合物中加入水，制得第二混合液；S3、将第二混合液进行干燥、研磨处理，制得卤化物固态电解质；其中，M为金属元素，m对应M的价态，m为2、3或4；摩尔比为(bx)：b(1‑x)：a，且b*(3‑3x+mx)＝3‑a，0＜a＜1，0＜b＜1，0＜x＜1。本申请的制备方法工艺简单易操作，未添加任何有机溶剂，对环境比较友好；同时，整个制备过程中无需消耗较多的能源，经济成本更低。